第一节平面连杆机构的基本类型和特性_第1页
第一节平面连杆机构的基本类型和特性_第2页
第一节平面连杆机构的基本类型和特性_第3页
第一节平面连杆机构的基本类型和特性_第4页
第一节平面连杆机构的基本类型和特性_第5页
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CDBll1llC1ll1ll31ll 21ll 41ll 14ll 24ll 34ll 3214llll3124llll2134llll1234123412341234 。7090110404510070120905010070705010060()ll1ll ()cosFFtsinnFFll1ll (V )cosFFtsinFFtll1ll cos24124212llllBDBCDllllBDcos232232223241242123222cos2cosllllllllBCDllll min222223141 42 32cos180arccos2lllll ll lA :极位极位夹角夹角 :摆角摆角212211112122180180vC CttKvC Ctt11180KK行程速比系数行程速比系数K急回特性明显,K=1无急回特性。K与有关,设计铰链四杆机构时,可根据要求定K,再反求: 212211122211/180180/vC CttKvtC Ct11180 KK 可见:K ,。 极位夹角 从动件位于两极限从动件位于两极限位置时位置时, 原动件两位原动件两位置所夹锐角。置所夹锐角。1A :极位极位夹角夹角 :摆角摆角 l以传动为目的,机构的死点位置是一个缺陷,应设法避免。l若以夹紧、增力为目的,机构的死点位置可以加以利用。F作业作业一、填空题 181184二、选择

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