电气控制及PLC梯形图

1、电气控制及PLC课程复习一 继电接触控制部分 二 PLC基础及应用部分一 继电接触控制部分 低压电器的基本内容 接触器、控制继电器*的功能、特点、分类 时间继电器图形符号表达及触点功能含义时间继电器图形符号表达及触点功能含义 低压三相异步电动机各种启动控制电路 1) 按钮控制正反转启动电路2）定子串电阻减压启动控制电路3）2PLC基础及应用部分 1、基础知识内容 PLC 硬件组成、外部接线、工作原理（程序执行过程）编程软元件分类、使用规则编程软元件分类、使用规则输入/输出继电器；输入继电器编号范围：X0X177（128点）PLC输入接口一个接线点对应一个输入继电器，输入继电线圈只能由外部信号驱

2、动。在反映逻辑关系的梯形图中不出现，今出现它的接点，输入继电器的工作对象是其他软元件的线圈，如图示：输出继电器编号范围： Y0Y177（128点） PLC输出接口一个接线点对应一个输出继电器，输出继电器线圈只能由程序驱动，继电器的编程使用：X1是Y0的工作条件， 时间继电器T0是Y0 的的工作对象，Y0上所接负载也称是Y0的工作对象辅助继电器通用辅助继电器：M0M499，（500点）作用和中间继电器类似，用于逻辑关系中的状态存储和信号类型的变换，辅助继电器线圈只能由程序*驱动。也有内部触点，使用如图：*具有掉电保护的通用型辅助继电器：M500M1023（524点），其线圈接点具有记忆功能，即P

3、LC外部电源停电后由机内电池为这些工作单元供电，记忆它们掉电前的状态 。应用举例如下图：其状态用于反映电动机的转向记忆。2、FX2系列PLC基本指令 基本指令 FX2的编程语言主要有梯形图及指令表，它们有一一对应关系，梯形图主要用图形符号及符号间相互关联表达控制思想，而语句则是图型符号及他们间的语句表达v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPP

4、MPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3v MPS、MRD、MPP指令的应用指令的应用v梯形图（二层栈例）梯形图（二层栈例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND

5、M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPPv 指令的梯形图指令的梯形图v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0v MCMC、MCR MCR 指令指令的应用的应用 基本指令重点：

6、 X400Y436X402X404LDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDX404ANDX405ORBOUTY436X401X403X405例3、串联，并联电路块编程3、常用基本环节的编程1）、三相异步电动机单向运转控制：启-保-停电路单元 (a)图是PLC的输入输出接线图（说明） (b)图为PLC实现控制系统逻辑关系的梯形图，用机内元件组合了系统的控制逻辑关系。 工作过程分析：2）三相异步电动机可逆运转控制：互琐环节 PLC端子分配及梯形图： 分析：在两套独立的单向控制线路基础上，增加了互锁环节。既保证正反两个接触器不能同时接通。在两个接触器的驱动回路中分别串入另一个接

7、触器的常闭点（Y0回路串入Y1的常闭点）。 提示：在多输出梯形图中，要考虑多输出间的相互制约。3）两台电机分时启动电路；基本延时环节 要求；一台启动10s后第二台启动，共同运行后一同停止。 梯形图设计顺序：先画出两台电机独立的起-保-停电路，然后按控制要求修正。第一台使用启动按钮启动，第二台使用定时器的常开点启动，两机均使用同一停止按钮。然后解决定时妻工作问题。4）定时器的延时扩展环节 1、定时器接力延时： 2、定时器配合记数器延时： X1 K1000 T1 K2000 X1 T1 K100 T2 T1 K100 C1*利用多个定时器延时的串联 X2 累计延时。 *利用计数器计数定时器每次延时

8、 时间的次数累计延时。 注意：常开点X1是电路的工作条件； 常开点X2为计数器C1的复位条件 常闭点T1 是 定时器重复定时工作条件 T1T2Y0RST C1C1Y0T14、编程实例基本指令编程要点；1、编程中要找出符合控制要求的系统输出的工作条件，并以机内个器件的逻辑关系表现。2、梯形图的基本模式为起-保-停电路，每个起-保-停电路一般只针对一个输出，可以是系统实际输出，也可以是中间变量。3、梯形图编程中有一些约定成熟的基本环节，具有固定的功能，可象积木功能应用在不同地方。例1、3电机循环起停运转控制 要求：三电机通过PLC的Y1、Y2、Y3控制运行，并每隔5s启动一台，各运行10s停止，并循环以上控制过程。工作时序图如下： Y1 分析时序图： 例2、PLC完成自动台车控制条件：台车启动前位于导轨的中部工艺要求：按启动钮SB电机正转，车前进，碰SQ1后，反转后退；碰SQ2后停车，5S后再前进直到碰到SQ3后再次后退；当后退再次碰到SQ2时台车停止。 顺序功能图设计法顺序功能图设计法例.Y-启动顺序功能图编程综合性知识题目 1、画出时