4、变频器专题讲解

1、天津理工大学自动化学院天津理工大学自动化学院赵赵 钢钢教学目的教学目的1、了解变频器的通用基础知识、了解变频器的通用基础知识2、认知变频器在工业自动化系统中的功能作用、认知变频器在工业自动化系统中的功能作用3、了解掌握、了解掌握VFD-M变频器的产品特点变频器的产品特点4、初步掌握、初步掌握VFD-M变频器的基本应用方法变频器的基本应用方法5、完成、完成VFD-M 变频器的基本功能参数设置变频器的基本功能参数设置6、具备完成基于、具备完成基于VFD-M的应用实验的初步能力的应用实验的初步能力2 知识要点知识要点 ：1 课堂笔记：强调重点内容要做笔记课堂笔记：强调重点内容要做笔记 1、变频器的基

2、本组成、原理与分类；、变频器的基本组成、原理与分类； 2、 VFD-M变频器产品特点；变频器产品特点； 3、 VFD-M变频器的应用接线分析；变频器的应用接线分析； 4、 VFD-M变频器的典型功能参数设置；变频器的典型功能参数设置； 5、 VFD-M变频器的应用实验分析。变频器的应用实验分析。2、 VFD-M变频器使用手册变频器使用手册1、 www.delta-3、变频器基础及应用、变频器基础及应用 冶金出版社冶金出版社4、通用变频器及其应用、通用变频器及其应用 机械出版社机械出版社4.1 变频器通用技术概述变频器通用技术概述4.2 变频器应用技术分析变频器应用技术分析4.3 VFD-M变频

3、器应用技术分析变频器应用技术分析4.4 变频器应用实验分析变频器应用实验分析本专题主要内容包括：本专题主要内容包括：4.1 通用变频器技术概述通用变频器技术概述4.1.1 通用变频器的发展概况通用变频器的发展概况 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置电源变换为另一频率的电能控制装置，一般用于交流电，一般用于交流电动机的调速运行动机的调速运行。可分为交。可分为交交变频器，交交变频器，交直直交变交变频器。频器。 什么是变频器？什么是变频器？ 交交交变频器可直接把交流电变成频率和电压都可交变频器可直接把交流电变成频率和电

4、压都可变的交流电；交变的交流电；交直直交变频器则是先把交流电经整流交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电，再经过逆变器把这个直流电流变成器先整流成直流电，再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交流电。频率和电压都可变的交流电。 20世纪世纪60年代后半期开始，电力电子器件从年代后半期开始，电力电子器件从SCR(晶晶闸管闸管)、GTO(门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体双极型功率晶体管管)、MOSFET(金属氧化物场效应管金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体静电感应晶体管管)、SITH(静电感应晶闸管静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管控制晶体

5、管)、MCT(MOS控制品闸管控制品闸管)发展到今天的发展到今天的IGBT(绝缘栅双极型绝缘栅双极型晶体管晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管耐高压绝缘栅双极型晶闸管)以及以及IPM（智能功率模块）等（智能功率模块）等器件的更新促使电力变换技术的不断器件的更新促使电力变换技术的不断发展。发展。 变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。 20世纪世纪80年代后半期开始，美、日、德、年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并广泛变频器已投入市场并广泛应用。应用。一、一、 通用变频器技术的发展过程通用

6、变频器技术的发展过程 自自20世纪世纪80年代初通用变频器问世以来，通用变频年代初通用变频器问世以来，通用变频器更新换代了五次。器更新换代了五次。第一代是第一代是80年代初期的模拟式变频器；年代初期的模拟式变频器；第二代是第二代是80年代中期的数字式变频器；年代中期的数字式变频器；第三代是第三代是90年代初期的智能式变频器；年代初期的智能式变频器；第四代是第四代是90年代中期的多功能式变频器；年代中期的多功能式变频器；第五代是本世纪研制上市的集中型通用变频器。第五代是本世纪研制上市的集中型通用变频器。 通用变频器技术的发展过程可从以下几个方面进一步论述。通用变频器技术的发展过程可从以下几个方面

7、进一步论述。1、通用变频器的应用范围逐渐扩大、通用变频器的应用范围逐渐扩大 国内变频调速技术在经过几年的应用推广国内变频调速技术在经过几年的应用推广下已得到了较快的发展，变频调速技术的领域下已得到了较快的发展，变频调速技术的领域已初步涉及到电子、机械、石化、冶炼、纺织已初步涉及到电子、机械、石化、冶炼、纺织、汽车等多种行业，应用范围已覆盖注塑机、汽车等多种行业，应用范围已覆盖注塑机、空压机、空调、恒压供水、纺织机等各种交流空压机、空调、恒压供水、纺织机等各种交流电机设备。电机设备。应用范围图示应用范围图示2、通用变频器采用的功率器件不断更新变换、通用变频器采用的功率器件不断更新变换 变频技术是

8、建立在电力电子技术基础之上变频技术是建立在电力电子技术基础之上的。在低压交流电动机的传动控制中，应用最的。在低压交流电动机的传动控制中，应用最多的功率器件有多的功率器件有 GTO、GTR、IGBT 以及智能以及智能模块模块IPM(Intelligent Power Module）。）。 IPM 包含了包含了IGBT 芯片及外围的驱动和保护电路，甚至芯片及外围的驱动和保护电路，甚至还有的把光耦也还有的把光耦也 集成于一体，因此是种更为好用的集成型功集成于一体，因此是种更为好用的集成型功率器件。率器件。3、通用变频器采用的控制方法不断发展、通用变频器采用的控制方法不断发展 早期通用变频器如东芝早期

9、通用变频器如东芝TOSVERT130 系列、系列、FUJI FVRG5P5 系列，系列，SANKEN SVF 系列等大多数为开环系列等大多数为开环 恒压比（恒压比（VF=常常数）的控制方式。其优点是控制结构简单、成本较低，缺点是系统数）的控制方式。其优点是控制结构简单、成本较低，缺点是系统性能不高，比较适合性能不高，比较适合 应用在风机、水泵调这场合。应用在风机、水泵调这场合。 对变频器对变频器UF 控制系控制系 统的改造主要经历了三个阶段：统的改造主要经历了三个阶段：八十年代初日本学者提出了八十年代初日本学者提出了基本磁通轨迹的电压空间矢量（基本磁通轨迹的电压空间矢量（或称磁通轨迹法）或称磁

10、通轨迹法）；引入频率补偿控制，以消除速度控制的引入频率补偿控制，以消除速度控制的稳态误差；稳态误差； 基于电机的稳态模型，用直流电流信号重建相电基于电机的稳态模型，用直流电流信号重建相电流，由此估算出磁链幅值，流，由此估算出磁链幅值， 并通过反馈控制来消除低速时定子并通过反馈控制来消除低速时定子电阻对性能的影响；电阻对性能的影响； 将输出电压、电流进行闭环控制，以提将输出电压、电流进行闭环控制，以提高动态负载下的电压控制精度和稳定度，同时也一定程度上求高动态负载下的电压控制精度和稳定度，同时也一定程度上求得得 电流波形的改善。电流波形的改善。第一阶段：第一阶段：基本磁通轨迹的电压空间矢量（或称

11、磁通轨迹法）基本磁通轨迹的电压空间矢量（或称磁通轨迹法） 它是七十年代初由西德它是七十年代初由西德 F.Blasschke 等人首先提出等人首先提出，以直流电动机和交流电，以直流电动机和交流电 动机比较的方法分析阐述了动机比较的方法分析阐述了这一原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控这一原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。它使人们看到制的先河。它使人们看到 交流电动机尽管控制复杂，交流电动机尽管控制复杂，但同样可以实现转矩、磁场独立控制的内在本质。但同样可以实现转矩、磁场独立控制的内在本质。 矢矢量控制的基本点是控制转子磁链，以转子磁通定向，量控制的基本点是控制转子磁链，以

12、转子磁通定向，然后分解定子电流，使之成为转矩和磁场两个分量，然后分解定子电流，使之成为转矩和磁场两个分量， 经过坐标变换实现正交或解耦控制。经过坐标变换实现正交或解耦控制。 但是，由于转子磁链难以准确观测，以及矢量变换但是，由于转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，使得实的复杂性，使得实 际控制效果往往难以达到理论分析际控制效果往往难以达到理论分析的效果，这是矢量控制技术在实践上的不足。的效果，这是矢量控制技术在实践上的不足。第二阶段：第二阶段：矢量控制，也称磁场定向控制矢量控制，也称磁场定向控制 1985 年德国鲁尔大学年德国鲁尔大学Depenbrock 教授首先提出教授首先提出直接转

13、矩控制直接转矩控制理论（理论（Direct Torque Control 简称简称DTC）。直。直 接转矩控制与矢量接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而控制不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控是把转矩直接作为被控 量来控制。量来控制。 转矩控制的优越性在于：转矩控制是控制定子磁链，在本转矩控制的优越性在于：转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息；控制上对除定子电阻外质上并不需要转速信息；控制上对除定子电阻外 的所有电机参的所有电机参数变化鲁棒性良好；所引入的定子磁键观测器能很容易估算出同数变化鲁棒性良好；所引入的

14、定子磁键观测器能很容易估算出同步速度信息。因而能方便地步速度信息。因而能方便地 实现无速度传感器化。实现无速度传感器化。 控制技术的发展完全得益于微处理机技术的发展，自从控制技术的发展完全得益于微处理机技术的发展，自从1991 年年INTEL 公司推出公司推出8X196MC 系列以来，专系列以来，专 门用于电动机控制门用于电动机控制的芯片在品种、速度、功能、性价比等方面都有很大的发展。如的芯片在品种、速度、功能、性价比等方面都有很大的发展。如日本三菱电机开发用于日本三菱电机开发用于 电动机控制的电动机控制的M37705、M7906 单片机和单片机和美国德州仪器的美国德州仪器的TMS320C24

15、0DSP 等都是颇具代表性的产品。等都是颇具代表性的产品。第三阶段：第三阶段：直接转矩控制理论直接转矩控制理论 PWM 控制技术一直是变频技术的核心技术之一。控制技术一直是变频技术的核心技术之一。1964 年年A.Schonung 和和H.stemmler 首先在提出把这项通讯技术应用到交首先在提出把这项通讯技术应用到交流传动中，从此为交流传动的推广应用开辟了新的局面。流传动中，从此为交流传动的推广应用开辟了新的局面。 由于由于PWM 可以同时实现变频变压反抑制谐波的特点，由此可以同时实现变频变压反抑制谐波的特点，由此在交流传动乃至其它能量变换系统中得到广泛在交流传动乃至其它能量变换系统中得到

16、广泛 应用。应用。PWM 控控制技术大致可以分为三类，正弦制技术大致可以分为三类，正弦PWM（包括电压，电流或磁通（包括电压，电流或磁通的正弦为目标的各种的正弦为目标的各种PWM 方案，多重方案，多重PWM 也应归于此类），也应归于此类），优化优化PWM 及随机及随机PWM。4、PWM控制技术的不断发展控制技术的不断发展 从最初采用模拟电路完成三角调制波和参考止弦波比较，从最初采用模拟电路完成三角调制波和参考止弦波比较，产生止弦脉宽调制产生止弦脉宽调制SPWM 信号以控制功率器件的信号以控制功率器件的 开关开始，到开关开始，到目前采用全数字化方案，完成优化的实时在线的目前采用全数字化方案，完成

17、优化的实时在线的PWM 信号输信号输出，可以说直到目前为止，出，可以说直到目前为止，PWM 在各种应用场合仍占主导地在各种应用场合仍占主导地位位,并一直是人们研究的热点。并一直是人们研究的热点。 基于电动机和机械模型的控制策略，有矢量控制、磁场控基于电动机和机械模型的控制策略，有矢量控制、磁场控制、直接传矩控制和机械扭振补偿等；基于现代理论的控制策略制、直接传矩控制和机械扭振补偿等；基于现代理论的控制策略，有滑模变结构技术、模型参考自适应技术、采用微分几何理论，有滑模变结构技术、模型参考自适应技术、采用微分几何理论的非线性解耦、鲁棒观察器，在某种指标意义下的最优控制技术的非线性解耦、鲁棒观察器

18、，在某种指标意义下的最优控制技术和逆奈奎斯特阵列设计方法等；基于智能控制思想的控制策略，和逆奈奎斯特阵列设计方法等；基于智能控制思想的控制策略，有模糊控制、神经元网络、专家系统和各种各样的自优化、自诊有模糊控制、神经元网络、专家系统和各种各样的自优化、自诊断技术等。断技术等。1、实现高水平的控制实现高水平的控制 所谓清洁电能变流器是指变流器的功率因数为所谓清洁电能变流器是指变流器的功率因数为1，网侧和负，网侧和负载侧有尽可能低的谐波分量，以减少对电网的公害和电动机的转载侧有尽可能低的谐波分量，以减少对电网的公害和电动机的转矩脉动。对中小容量变流器，提高开关频率的矩脉动。对中小容量变流器，提高开

19、关频率的PWM控制是有效控制是有效的。对大容量变流器，在常规的开关频率下，可改变电路结构和的。对大容量变流器，在常规的开关频率下，可改变电路结构和控制方式，实现清洁电能的变换。控制方式，实现清洁电能的变换。 2、开发清洁电能的变流器开发清洁电能的变流器二、二、 通用变频器技术的发展展望通用变频器技术的发展展望 电机模拟器、负载模拟器以及各种电机模拟器、负载模拟器以及各种CAD软件的引入对变频器软件的引入对变频器的设计和测试提供了强有力的支持。的设计和测试提供了强有力的支持。 3、缩小装置的尺寸。缩小装置的尺寸。 紧凑型变流器要求功率和控制元件具有高的集成度，其中包紧凑型变流器要求功率和控制元件

20、具有高的集成度，其中包括智能化的功率模块、紧凑型的光耦合器、高频率的开关电源，括智能化的功率模块、紧凑型的光耦合器、高频率的开关电源，以及采用新型电工材料制造的小体积变压器、电抗器和电容器。以及采用新型电工材料制造的小体积变压器、电抗器和电容器。功率器件冷却方式的改变（如水冷、蒸发冷却和热管）对缩小装功率器件冷却方式的改变（如水冷、蒸发冷却和热管）对缩小装置的尺寸也很有效。置的尺寸也很有效。4、高速度的数字控制。高速度的数字控制。 以以32位高速微处理器为基础的数字控制模板有足够的能力实位高速微处理器为基础的数字控制模板有足够的能力实现各种控制算法，现各种控制算法，Windows操作系统的引入

21、使得可自由设计，操作系统的引入使得可自由设计，图形编程的控制技术也有很大的发展。图形编程的控制技术也有很大的发展。 5、模拟与计算机辅助设计（模拟与计算机辅助设计（CAD）技术。）技术。1、调速范围宽，可以使普通异步电动机实现无级调速、调速范围宽，可以使普通异步电动机实现无级调速2、启动电流小，而启动转矩大、启动电流小，而启动转矩大3、启动平滑，消除机械的冲击力，保护机械设备、启动平滑，消除机械的冲击力，保护机械设备4、对电机具有保护功能，降低电机的维修费用、对电机具有保护功能，降低电机的维修费用5、具有显著的节电效果、具有显著的节电效果6、通过调节电压和频率的关系方便的实现恒转矩或者、通过调

22、节电压和频率的关系方便的实现恒转矩或者恒功率调速恒功率调速三、三、变频调速的优点变频调速的优点变频调速的优点主要有如下一些优点：变频调速的优点主要有如下一些优点：4.1.2 通用变频器的基本工作原理与结构分析通用变频器的基本工作原理与结构分析一、一、 通用变频器的基本控制方式通用变频器的基本控制方式 变频调速原理变频调速原理基本公式：基本公式： n60 f(1s)/p 式中式中 n 异步电动机的转速；异步电动机的转速； f 异步电动机的频率；异步电动机的频率； s 电动机转差率；电动机转差率； p 电动机极对数。电动机极对数。 由上式可知，转速由上式可知，转速n与频率与频率f 成正比，只要改变

23、成正比，只要改变频率频率f即可改变电动机的转速，当频率即可改变电动机的转速，当频率f在在050Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。的。二、二、 通用变频器技术主电路的基本结构通用变频器技术主电路的基本结构 如图所示为采用交如图所示为采用交直直交方式的变频器交方式的变频器，先把工频交流电源通，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给控

24、制的交流电源以供给电动机。电动机。 变频器是由主回路和控制回路两大部分组成的。变频器是由主回路和控制回路两大部分组成的。主回路由整流器（整流模块）、滤波器（滤波电路）和主回路由整流器（整流模块）、滤波器（滤波电路）和逆变器（大功率晶体模块）三个主要部分组成。控制回逆变器（大功率晶体模块）三个主要部分组成。控制回路则由单片机、驱动电路和光电隔离电路组成。路则由单片机、驱动电路和光电隔离电路组成。4.2 通用变频器应用技术分析通用变频器应用技术分析 为了保证通用性，通用变频器的功能较多。其功为了保证通用性，通用变频器的功能较多。其功能除了保证其自身的基本控制功能外，大多数功能是能除了保证其自身的基

25、本控制功能外，大多数功能是根据组成变频器传动系统的需要而设计的。根据组成变频器传动系统的需要而设计的。4.2.1 通用变频器主控电路接线分析通用变频器主控电路接线分析4.2.2 通用变频器运行方式分析通用变频器运行方式分析4.2.3 通用变频器运行方式的参数调整分析通用变频器运行方式的参数调整分析1、 通用变频器的主电路接通用变频器的主电路接线分析线分析 如图中虚框所示部分，端子如图中虚框所示部分，端子主要包括三相电源接线端子和主要包括三相电源接线端子和交流电动机的交流电动机的接线端子接线端子4.2.1 通用变频器主控电路接线分析通用变频器主控电路接线分析2、 通用变频器的控制电路接线分析通用

26、变频器的控制电路接线分析 如图中虚框所示部分，如图中虚框所示部分，端子主要包括端子主要包括010V，420mA，020mA，脉冲，脉冲序列输入，多功能输入输序列输入，多功能输入输出端子，模拟量监视器，出端子，模拟量监视器，脉冲序列监视器。多功能脉冲序列监视器。多功能输入输出端子，可以切换输入输出端子，可以切换输入极性（输入极性（pnp/npn），增），增加选择余地加选择余地 变频器的操作控制方式分为：变频器的操作控制方式分为：面板操作与外部操作；面板操作与外部操作； 外部操作又分为：连续频率控制与分段频率控制。外部操作又分为：连续频率控制与分段频率控制。分段频率控制：分段频率控制： 利用对变频

27、器相应控制端子的通、断组合控制，可获得不利用对变频器相应控制端子的通、断组合控制，可获得不同的频率输出，以获得电动机的多段速度。同的频率输出，以获得电动机的多段速度。连续频率控制：连续频率控制： 对变频器相应控制端子的通入连续的模拟量信号（标对变频器相应控制端子的通入连续的模拟量信号（标准电压或电流），可获得连续的频率输出，以获得电动机准电压或电流），可获得连续的频率输出，以获得电动机的无级变速控制。的无级变速控制。4.2.2 通用变频器运行方式分析通用变频器运行方式分析面板操作：面板操作：借助数字控制器借助数字控制器完成对变频器的运行操作完成对变频器的运行操作分段频率控制：分段频率控制： 利

28、用对变频器相应控制利用对变频器相应控制端子的通、断组合控制，可端子的通、断组合控制，可获得不同的频率输出，以获获得不同的频率输出，以获得电动机的多段速度。得电动机的多段速度。连续频率控制：连续频率控制： 对变频器相应控制端子的对变频器相应控制端子的通入连续的模拟量信号（标准通入连续的模拟量信号（标准电压或电流），可获得连续的电压或电流），可获得连续的频率输出，以获得电动机的无频率输出，以获得电动机的无级变速控制。级变速控制。4.2.3 通用变频器运行方式的参数调整分析通用变频器运行方式的参数调整分析我们借助我们借助VFD-M变频器的运行参数调整进行分析变频器的运行参数调整进行分析4.3 VFD

29、-M变频器应用技术分析变频器应用技术分析 变频器基本接线变频器基本接线分为分为主回路及控制回路主回路及控制回路 。4.3.1变频器变频器基本接线基本接线 右图右图为为 台达台达VFD-M变频器出厂时的基变频器出厂时的基本配线图。本配线图。 变频器与外部的接变频器与外部的接线分为三部分：主回线分为三部分：主回路端子、控制回路端路端子、控制回路端子、数字控制面板。子、数字控制面板。一、基本接线图分析一、基本接线图分析二、系統接线图分析二、系統接线图分析 变频器在实际应用中需要和变频器在实际应用中需要和许多开关电器与保护电器相接许多开关电器与保护电器相接构成主电路。构成主电路。 右图为具有变频、工频

30、切换控右图为具有变频、工频切换控制的主电路。图中，制的主电路。图中，Q是空气断是空气断路器，路器，KM是接触器的主触点，是接触器的主触点，UF是变频器。是变频器。 四、控制端子接线图分析四、控制端子接线图分析控制端子功能說明控制端子功能說明4.3.2 4.3.2 数字操作器数字操作器(面板操作）按鍵說明面板操作）按鍵說明LC-M2E 数字操作器数字操作器LC-M2E 位于变頻器中央位置，可分为两部位于变頻器中央位置，可分为两部分：显示分：显示区区和按鍵区和按鍵区。显示区显示区提供参数设定及显提供参数设定及显示不同的运行状态。示不同的运行状态。 按键控制区为控制、按键控制区为控制、设置变频器参数

31、的输入区设置变频器参数的输入区。LC-M2E模式选择键：模式选择键：显示变显示变频器状态、参数设定频器状态、参数设定、设定頻率、輸出电、设定頻率、輸出电流、正反转等。流、正反转等。确认键：确认键：修改参数后，修改参数后，按此键可將设定参数输按此键可將设定参数输入。入。頻率设定旋钮：旋转頻率设定旋钮：旋转此旋钮可改变变频器此旋钮可改变变频器的频率输入。的频率输入。显示区示：显示区示：显示变显示变频器状态、参数设频器状态、参数设定、输出頻率、輸定、输出頻率、輸出电流、正反转及出电流、正反转及故障码內容。故障码內容。LED指示区：指示区：显示显示变频器运行状态变频器运行状态启动键：运行启动键：运行停

32、止复位键停止复位键：停止停止运行及故障中断后运行及故障中断后复位。复位。上下键上下键：选择参数：选择参数、修改资料等。修改资料等。一、按键說明一、按键說明LED 指示說明指示說明二、数字操作器二、数字操作器LC-M2E 操作說明操作說明（包括显示和参数调整）（包括显示和参数调整）1 1、显示示信息的操作、显示示信息的操作 电源投入电源投入后，显示后，显示频率設定频率設定界面界面电动机电动机正反转正反转状态显状态显示界面示界面参数設参数設定界面定界面变频器变频器实际运实际运行频率行频率界面界面电动机电动机电枢电电枢电流显示流显示界面界面回頻率设定界面回頻率设定界面2 2、参数设定的操作、参数设定

33、的操作参数设定界面参数设定界面读出参数內容读出参数內容修改参数值为修改参数值为d 01参数确认参数确认参数设定界面参数设定界面 按按 键键来选择欲来选择欲读出或修读出或修改的参数改的参数代码。代码。 按按 键键来设定修来设定修改的参数改的参数內容值。內容值。 输入参数无输入参数无误则显示误则显示End 有误则显示有误则显示Err。 自动返回自动返回到参数设定到参数设定界面。界面。 变频器的参数設定决定了变频器的运行方式，参数设定操作的基本步骤包括：变频器的参数設定决定了变频器的运行方式，参数设定操作的基本步骤包括：参数功能代码界面选择、相应参数输入、参数输入的确认等步骤。参数功能代码界面选择、

34、相应参数输入、参数输入的确认等步骤。注：注：d 00、 d 01的物理意义见功能表的物理意义见功能表3 3、頻率設定的操作（面板操作模式）、頻率設定的操作（面板操作模式）頻率設定畫面頻率設定畫面設定頻率為設定頻率為59.9Hz約約17 s後設定值為後設定值為0.00Hz約約17s後設定值為後設定值為60.0Hz按按 鍵鍵來設定欲來設定欲使電機運使電機運轉的頻率轉的頻率按住按住 鍵鍵不放時會以不放時會以每秒的速率每秒的速率往下遞減往下遞減3.5Hz。按住按住 鍵鍵不放時會以不放時會以每秒的速率每秒的速率往上遞增往上遞增3.5Hz。頻率的設頻率的設定可在停定可在停止中或運止中或運轉中均可轉中均可設

35、定設定註：若要以數字操作器設定頻率則參數註：若要以數字操作器設定頻率則參數P00 需設為需設為 00！4 4、运行的操作（面板操作模式）、运行的操作（面板操作模式）電機運轉方向電機運轉方向電源投入後顯示電源投入後顯示頻率設定畫面頻率設定畫面以以60.0Hz運轉運轉顯示實際運轉頻率顯示實際運轉頻率顯示電機運轉電流顯示電機運轉電流改變運轉方向改變運轉方向運轉方向為反转運轉方向為反转設定頻率畫面設定頻率畫面電機減速停止電機減速停止 停止狀態停止狀態5 5、異常故障的代码显示与处理复位、異常故障的代码显示与处理复位重置後恢復頻率設定畫面重置後恢復頻率設定畫面故障顯示畫面故障顯示畫面“O.H”若故障的原

36、因尚未消除，若故障的原因尚未消除， 鍵無效！鍵無效！O.H代码表示变频器内部温度过高！代码表示变频器内部温度过高！变频器运行故障事例说明：变频器运行故障事例说明：变频器异常故障代码及处理方式变频器异常故障代码及处理方式异常故障代码及处理方式（续异常故障代码及处理方式（续I I）异常故障代码及处理方式（续异常故障代码及处理方式（续IIII）6 6、功能显示項目說明、功能显示項目說明4.3.3 VFD-M4.3.3 VFD-M变频器功能变频器功能 參數设置分析參數设置分析VFD-M变频器有变频器有157个参数需要根据实际运行特点需要设置。个参数需要根据实际运行特点需要设置。 变频器的应用，本质上就

37、是变频器功能参变频器的应用，本质上就是变频器功能参数的设置问题！数的设置问题！ 变频器的运行模式包括面板操作和外部控变频器的运行模式包括面板操作和外部控制操作两种模式，而外部控制操作又分为分段制操作两种模式，而外部控制操作又分为分段控制、模拟量控制和网络通讯控制等。控制、模拟量控制和网络通讯控制等。VFD-MVFD-M变频器功能索引变频器功能索引一、一、VFD-MVFD-M变频器功能索引变频器功能索引VFD-MVFD-M变频器功能索引（续）变频器功能索引（续）VFD-MVFD-M变频器功能索引（续）变频器功能索引（续）VFD-MVFD-M变频器功能索引（续）变频器功能索引（续）VFD-MVFD

38、-M变频器功能索引（续）变频器功能索引（续）VFD-MVFD-M变频器功能索引（续）变频器功能索引（续）VFD-MVFD-M变频器功能索引（续）变频器功能索引（续）VFD-MVFD-M变频器功能索引（续）变频器功能索引（续）VFD-MVFD-M变频器功能索引（续）变频器功能索引（续）二、变频器运行方式与功能参数设置分析二、变频器运行方式与功能参数设置分析1、变频器面板操作与功能参数设置、变频器面板操作与功能参数设置 变频器的面板操作是指借助变频器的面板操作是指借助LC-M2E（数字操作器）实现变频器的运行控制。数字操作器）实现变频器的运行控制。 实现变频器的面板操作，需要设置的功能参实现变频器

39、的面板操作，需要设置的功能参数是：数是：P00、P01。P00参数设置为参数设置为00或或04； P01参数设置为参数设置为00。 若若P00参数参数设置为设置为01，能否通过数能否通过数字操作器增字操作器增减频率呢？减频率呢？2、变频器的外部（或远动）运转操作与功能参数设置、变频器的外部（或远动）运转操作与功能参数设置 （多功能输入端子功能与参数设置）（多功能输入端子功能与参数设置） 实现变频器的外部运实现变频器的外部运转操作，需要设置的功能转操作，需要设置的功能参数是：参数是： P01、P38、P39、P40、P41、P42等参数等参数其中其中P01设定为：设定为：01或或02 P38參數設定为參數設定为 00，限定（决定）端子，限定（决定）端子M0、M1功能如下图所示：功能如下图所示： P38參數設定若为參數設定若为 01或或0