讲义08--ABS防抱死制动系统课件

1、防抱死制动系统防抱死制动系统ABS(Antilock Brake System) 1 1、功能：、功能：汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。 由试验得知，汽车车轮的滑动率在1520时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力， 目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了ABS。滑动率与附着系数的关系滑动率与附着系数的关系车轮的车轮的滑动率在滑动率在1520，有最大的制动附着系，有最大的制动附着系数，数，侧向附着系数也较大。侧向附着系数也较大。 S车轮因受制动而转速降低，使车轮瞬时线速度车轮因受制动而转速降低，使车轮瞬时

2、线速度v vw w与车身瞬时速度与车身瞬时速度v vv v之间出之间出现差值，汽车在路面上有滑移现象，此滑移的程度称为现差值，汽车在路面上有滑移现象，此滑移的程度称为滑动率滑动率。非制动状态（滑动率为非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于）下，制动附着系数等于0。制动状态制动状态稳定区域：稳定区域：滑动率在滑动率在1520时，轮胎与路面间有最大的时，轮胎与路面间有最大的 附着系数。附着系数。不稳定区域：不稳定区域：随着滑动率的增大制动附着系数反而减少，侧随着滑动率的增大制动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快趋于零。这是很危险的。向附着系数也下降很快趋于零。这是很危险的。所以应将制动

3、滑动率控制在稳定区域内。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。滑移率的定义滑移率的定义（1 1）制动过程中轮胎的三种状态）制动过程中轮胎的三种状态路面印痕与胎面花路面印痕与胎面花纹基本一致。纹基本一致。 车速车速 V = V = 轮速轮速VV路面印痕可以辨认出路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。渐模糊。车速车速 V V 轮速轮速VV路面印痕粗黑。路面印痕粗黑。轮速轮速V = 0V = 0（2 2）滑移率）滑移率S S定义：定义： S=(VS=(VV)/VV)/V100%100% =(V =(Vr.)/Vr.)/V100%100%附着系数附着系数与滑移率与滑移率 s s

4、的关系的关系 s s 20% 20%为制为制动稳定区域；动稳定区域； s s 20% 20%为制为制动非稳定区域；动非稳定区域； 将车轮滑移率将车轮滑移率s s 控制在控制在20%20%左右，左右，便可获取最大便可获取最大的纵向附着系数和的纵向附着系数和较大的横向附着系较大的横向附着系数，是最理想的控数，是最理想的控制效果。制效果。ABSABS原理原理 由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流信号，送入电子控制器，由其中的运算单元计信号，送入电子控制器，由其中的运算单元计算出车轮速度、滑移率、车轮减速度，经控制算出车轮速度、滑移率、车轮减速度，经控制单元加以

5、分析后，给压力调节器发出制动压力单元加以分析后，给压力调节器发出制动压力控制指令。控制指令。 ECU ECU中还有监控单元，对中还有监控单元，对ABSABS其他部件功能进其他部件功能进行监测，发现异常时报警，恢复至常规制动状行监测，发现异常时报警，恢复至常规制动状态。态。ABS系统的优点系统的优点 1、增加了汽车制动时的稳定性增加了汽车制动时的稳定性，因车轮侧滑引起的事故比例下降因车轮侧滑引起的事故比例下降8左右左右2、缩短制动距离，缩短制动距离，将滑移率控制在将滑移率控制在20左右左右3、改善了轮胎的磨损状况改善了轮胎的磨损状况，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎车轮抱死

6、会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗费增加磨损消耗费增加4、使用方便，工作可靠使用方便，工作可靠ABS系统会根据情况自动进入工作状态，使制动状态保持在系统会根据情况自动进入工作状态，使制动状态保持在最佳点最佳点有有ABS与无与无ABS汽车的比较汽车的比较ABS的组成的组成: 车轮速度传感器车轮速度传感器 电子控制单元电子控制单元 液压调节器液压调节器制动控制电路等制动控制电路等一、轮速传感器一、轮速传感器 1 1、磁脉冲式、磁脉冲式（1 1）作用：测出车轮的转速，并将信号送到）作用：测出车轮的转速，并将信号送到ECUECU。 （2 2）结构：由传感头和齿圈两部分组成，传感头由

7、永结构：由传感头和齿圈两部分组成，传感头由永磁铁、极轴、感应线圈等组成。磁铁、极轴、感应线圈等组成。 传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁铁产生一定传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈、齿顶和电极之间的齿圈、齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化间隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈和电极组成的磁路，这样就会使齿圈和电极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增减，在线圈两端中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。产生正比于磁通量增减速度的感应电压。

8、1、电磁式转速传感器、电磁式转速传感器 齿顶齿顶转速快，磁阻变化小，转速快，磁阻变化小，感应电压低。感应电压低。转速慢，磁阻变化大，转速慢，磁阻变化大，感应电压高。感应电压高。安装：极轴根据形状的不同分为凿式、柱式、菱形安装：极轴根据形状的不同分为凿式、柱式、菱形三种类型。三种类型。不同形状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同。不同形状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同。菱形极轴车速传感器头一般径向垂直于齿圈安装；菱形极轴车速传感器头一般径向垂直于齿圈安装；凿式极轴车速传感器头轴向相切于齿圈安装；凿式极轴车速传感器头轴向相切于齿圈安装；柱式极轴车速传感器头轴向垂直于齿圈安装。柱式极轴车速传感器头

9、轴向垂直于齿圈安装。安装时注意传感头与齿圈间隙为安装时注意传感头与齿圈间隙为1 1mmmm。安装时应牢固。为避免水、灰尘对传感器工作的影安装时应牢固。为避免水、灰尘对传感器工作的影响，在安装前须将传感器加注润滑脂。响，在安装前须将传感器加注润滑脂。2 2、霍尔式、霍尔式（1 1）结构：由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔）结构：由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔元件、电子电路等组成。元件、电子电路等组成。（2 2）原理：永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙）原理：永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙正对霍尔元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较正对霍尔元件中心时，穿过霍

10、尔元件的磁力线分散，磁场较弱；当齿顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。弱；当齿顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的变化。变化。（3 3）优点：）优点：a a、输出信号幅值不受转速影响；输出信号幅值不受转速影响；b b、频率响应高；频率响应高；c c、抗电磁干扰能力强。抗电磁干扰能力强。二、二、G G传感器传感器 水银型：当汽车制动时，足够大的减速度力将水水银型：当汽车制动时，足够大的减速度力将水银上抛，接通电路，给银上抛，接通电路，给ECUECU加速度信号。加速度信号。 摆型

11、：摆动板（遮光板）两面分别装有两个信摆型：摆动板（遮光板）两面分别装有两个信号发生器，当汽车制动时，摆动板摆动信号发生器号发生器，当汽车制动时，摆动板摆动信号发生器产生通或断的脉冲信号。产生通或断的脉冲信号。ECUECU根据通、断变换的速率根据通、断变换的速率就能计算出加速度来。就能计算出加速度来。 应变仪型：当汽车制动时，悬架减速度产生的应变仪型：当汽车制动时，悬架减速度产生的惯性力使半导体应变片发生弯曲变形，使其电阻变惯性力使半导体应变片发生弯曲变形，使其电阻变化，引起动态应变仪输出电压的变化；加速度越大，化，引起动态应变仪输出电压的变化；加速度越大，惯性力越大，输出电压越高。惯性力越大，

12、输出电压越高。 电子控制器（电子控制器（ECU）具有运算功能。它接收轮速传感器具有运算功能。它接收轮速传感器的电压信号后，计算出车轮速度，并与存储在其内部的参考车的电压信号后，计算出车轮速度，并与存储在其内部的参考车速进行比较，得出滑移率及加、减速度；对这些信号加以分析，速进行比较，得出滑移率及加、减速度；对这些信号加以分析，向液压调节器发出控制指令。此外，电子控制器对其他部件还向液压调节器发出控制指令。此外，电子控制器对其他部件还具有监控功能，当这些部件发生异常时，由指示灯或峰鸣器发具有监控功能，当这些部件发生异常时，由指示灯或峰鸣器发出警报信号。出警报信号。 2、电控制器（、电控制器（EC

13、U） 为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置调节分装置(通道通道)。 由于四通道由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。因此汽车的制动效能最好。 四通道四通道ABS(1)电动泵电动泵 ：电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压(在储能在储能器中器中

14、)到到1518MPa，并给整个液压系统提供高压制动液体。并给整个液压系统提供高压制动液体。 (2)储能器储能器 ：储能器的结构形式多种多样。储能器位于电磁阀与油泵之间，储能器的结构形式多种多样。储能器位于电磁阀与油泵之间，由轮缸来的液压油进入储能器，以暂时储存制动液。由轮缸来的液压油进入储能器，以暂时储存制动液。(3)电磁控制阀电磁控制阀 ：电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS的控制。的控制。 3、ABS液压调节器的结构液压调节器的结构 电动电动机机ECU储能器储能器电磁阀电磁阀油泵油泵电动电动机机ECU储能器储能器电磁阀电磁阀油泵油泵

15、1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关 ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。制动过程中，制动过程中，ABS电控单元电控单元(ECU)3不断地从传感器不断地从传感器1和和5获取车轮获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。 如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与

16、工作，不参与工作，制动主缸制动主缸7和各制动轮缸和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的制动过程中的增压状态增压状态。 如果电控单元判断出某个车轮如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮假设为左前轮)即将抱死拖滑，即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的制动过程中的保压状态。保压状态。 若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压若

17、电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器储液室或储能器(图中图中未画出未画出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过制动过程中的程中的减压状态减压状态。 ABSABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。为控制通道。 如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制；方式称为独立控制；如果对两个如果对两个( (或两个

18、以上或两个以上) )车轮的制动压力一同进行调节，则车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一

19、同控制。 二、二、ABSABS布置形式布置形式按照控制通道数目的不同，ABS系统分为1、四通道 四通道四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好效能最好2、三通道 四轮四轮ABS大多为三通道系统大多为三通道系统3、双通道 难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。采用。4、单通道 显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、

20、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用轻型货车上得到广泛应用ABS系统的第一个优点是增加了汽车制动时的稳定性系统的第一个优点是增加了汽车制动时的稳定性1 1、四传感器四通道、四传感器四通道/ /四轮独立控制四轮独立控制2 2、四传感器三通道、四传感器三通道/ /前独前独- -后低选控制方式后低选控制方式2 2、三传感器三通道、三传感器三通道/ /前独前独- -后低选控制方式后低选控制方式 由于三通道由于三通道ABSABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮可以在变速器或主减速器中只设置一个转

21、速传感器来检测两后轮的平均转速。的平均转速。3 3、四传感器二通道、四传感器二通道/ /前轮独立控制方式前轮独立控制方式3 3、四传感器二通道、四传感器二通道/ /前独前独- -后低选控制方式后低选控制方式4 4、一传感器一通道、一传感器一通道/ /后轮低选控制方式后轮低选控制方式 由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操纵能力得不到保障。但由于单通道抱死，所以汽车制动时的转向操纵能力得不到保障。但由于单通道ABSABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、能够显著地提高汽车制动时的

22、方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。(1) 常规制动常规制动 常规制动过程中，常规制动过程中，ABS系统不工作。电磁线圈中无电流通过，电磁阀系统不工作。电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于处于“升压升压”位置，此时制动主缸与轮缸直通，由制动主缸来的制动液直接位置，此时制动主缸与轮缸直通，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时电动油泵也不需工作。进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时电动油泵也不需工作。 常规制动常规制动ECU(2）保压过程）保压过程 当轮速传感器发出抱死危险信号时，当轮速传感

23、器发出抱死危险信号时，ECU向电磁线圈通入一个较向电磁线圈通入一个较小的保持电流小的保持电流(约为最大电流的约为最大电流的1/2)时，电磁阀处于时，电磁阀处于“保压保压”位置。此位置。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。 保压过程保压过程 ECU（3）减压过程）减压过程 如果在如果在“保持压力保持压力”命令发出后，仍有车轮抱死信号，命令发出后，仍有车轮抱死信号，ECU即向电磁线即向电磁线圈通入一个最大电流，电磁阀处于圈通入一个最大电流，电磁阀处于“减压减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油位置，此时电磁阀将轮缸与

24、回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。 ECU减压过程减压过程（4）增压过程）增压过程 当压力下降后车轮加速太快时，当压力下降后车轮加速太快时，ECU便切断通往电磁阀的电流，主缸和便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸，使制动压力增加。轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸，使制动压力增加。增压过程增压过程 ECU二、典型压力调节器二、典型压力调节器1 1、循环式、循环式（1 1）增压：踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回）增压：踏下制动踏板，由于电磁阀的

25、进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高动液压力的升高而升高增压。与常规制动相同。增压。与常规制动相同。升压（常规制动）升压（常规制动）（2 2）保压：当某车轮制动中，滑移率接近于）保压：当某车轮制动中，滑移率接近于20%20%时，时，ECUECU输输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约出指

26、令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2 2A A），），使电磁使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变制动分泵制动压力保持不变保压。保压。（3 3）减压：当某车轮制动中，滑移率大于）减压：当某车轮制动中，滑移率大于20%20%时，时，ECUECU输出输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5 5A A），），使电磁阀使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小液阀流入储液器，使制

27、动压力减小- -减压。减压。 与此同时，与此同时，ECUECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。制动液泵回到制动总泵出液口。2 2、可变容积式、可变容积式（1 1）液压控制可变容积调压方式：在汽车原有制动系统管）液压控制可变容积调压方式：在汽车原有制动系统管路中增加一套液压控制装置，用于改变制动管路容积，实现路中增加一套液压控制装置，用于改变制动管路容积，实现增压增压保压保压减压减压的循环调节。这种制动压力调节系统的控的循环调节。这种制动压力调节系统的控制液压油路和制液压油路和ABSABS控制的制动液油路是相互隔开的。控制的制动液油

28、路是相互隔开的。 调压缸结构原理调压缸结构原理活塞活塞控制弹簧控制弹簧单向阀单向阀控制液压通口控制液压通口制动总泵通口制动总泵通口制动分泵通口制动分泵通口调压缸调压缸 输入输入电磁阀电磁阀 输出输出电磁阀电磁阀储能器通口储能器通口储液罐通口储液罐通口调压缸通口调压缸通口组合电磁阀结构原理组合电磁阀结构原理输入电磁阀：输入电磁阀：。 平时常闭，通电打开平时常闭，通电打开平时常开，通电关闭平时常开，通电关闭常规制动：常规制动：输入输入电磁阀断电关闭，电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电输出电磁阀断电打开。调压缸活打开。调压缸活塞在弹簧作用下塞在弹簧作用下上移，将单向阀上移，将单向阀顶开。顶开。制动分泵压

29、力，制动分泵压力，将随制动踏板力将随制动踏板力的增大而增大。的增大而增大。减压：减压：ECUECU对两个电对两个电磁阀同时供电，输磁阀同时供电，输入电磁阀打开，输入电磁阀打开，输出电磁阀关闭，高出电磁阀关闭，高压控制液经输入电压控制液经输入电磁阀流向调压活塞磁阀流向调压活塞缸，活塞下移，容缸，活塞下移，容积增大，制动分泵积增大，制动分泵制动压力减小。制动压力减小。保压：输入电磁保压：输入电磁阀断电关闭，输阀断电关闭，输出电磁阀通电关出电磁阀通电关闭。调压缸活塞闭。调压缸活塞位置保持不变，位置保持不变，制动分泵制动液制动分泵制动液压力不变。压力不变。增压：输入电磁阀断增压：输入电磁阀断电关闭，输

30、出电磁阀电关闭，输出电磁阀断电打开泄压。调压断电打开泄压。调压缸活塞在弹簧作用下缸活塞在弹簧作用下上移，容积减小，制上移，容积减小，制动分泵制动液压力增动分泵制动液压力增大。大。第五节第五节 典型典型ABSABS 一、桑塔纳一、桑塔纳ABSABS系统分析系统分析 二、二、ASRASR系统系统 三、三、EBDEBD简介简介 一、桑塔纳一、桑塔纳GSiGSi戴维斯戴维斯MK20IMK20I系统系统1 1、特点、特点 （1 1）采用模块式结构设计，将液压控制单元（储液器、）采用模块式结构设计，将液压控制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体，使其结电动回液泵、电磁阀）与电子控制单

31、元集成于一体，使其结构更加紧凑。构更加紧凑。 （2 2）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。电磁阀继电器。 （3 3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。断。 （4 4）MK20I ABSMK20I ABS采用四传感器、三通道控制系统，其采用四传感器、三通道控制系统

32、，其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一同控制。同控制。2 2、主要组成与结构、主要组成与结构（1 1）轮速传感器）轮速传感器 桑塔纳桑塔纳20002000GsiGsi轿车上装用四个磁感应轮速传感器，每轿车上装用四个磁感应轮速传感器，每个轮速传感器均由传感器头和齿圈组成。个轮速传感器均由传感器头和齿圈组成。 前轮轮速传感器齿圈（前轮轮速传感器齿圈（4343个凸齿）镶嵌在制动盘后，随个凸齿）镶嵌在制动盘后，随制动盘一同旋转，传感器头安装在转向节上。制动盘一同旋转，传感器头安装在转向节上。 后轮轮速传感器齿圈（后轮轮速传感器齿圈（

33、4343个凸齿）安装在轮毂上，随轮个凸齿）安装在轮毂上，随轮毂一同旋转，传感器头则安装在固定支架上。毂一同旋转，传感器头则安装在固定支架上。（2 2）控制模块）控制模块 控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。 液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。 电子控制单元电子控制单元ECUECU中具有两个完全相同的微处理器，它中具有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最终结果们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最终结果进行比较，一旦发现最终结果不一致，即判定自

34、身存在故进行比较，一旦发现最终结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭障，它会自动关闭ABSABS，同时将仪表板上的同时将仪表板上的ABSABS警告灯点亮。警告灯点亮。（3 3）故障警示灯）故障警示灯 在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警示灯，一在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警示灯，一个是个是ABSABS警示灯（警示灯（K47K47），），另一个是制动装置警示灯（另一个是制动装置警示灯（K118K118）。）。 打开点火开关后打开点火开关后ABSABS警示灯亮约警示灯亮约2 2S S熄灭，说明自检结束的熄灭，说明自检结束的同时已启动同时已启动ABSABS。若若ABSABS警示灯

35、常亮，说明警示灯常亮，说明ABSABS出现故障。出现故障。3 3、液压控制系统、液压控制系统 二、二、ASRASR系统系统1 1、 ASRASR系统的理论基础系统的理论基础 汽车驱动防滑控制汽车驱动防滑控制（Anti Slip ReguliationAnti Slip Reguliation）系统简称系统简称ASRASR，是应用于车轮是应用于车轮防滑的电子控制系统。防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。滑移率。%100vvvSccd2 2、ASRASR系统与系统与ABSABS系统的比较系统的比较 ASRASR和和A

36、BSABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。 ASRASR系统与系统与ABSABS系统的不同主要在于：系统的不同主要在于： （1 1）ABSABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；果，确保制动安

37、全；ASRASR系统（系统（TRCTRC）则是防止驱动车轮原地则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。的牵引力，确保行驶稳定性。 （2 2）ABSABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASRASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3 3）ABSABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于用，在车速很低（小于8 8km/hkm/h）时不起作用；而时不起作

38、用；而ASRASR系统则是系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（速很高（8080120 120 km/hkm/h）时不起作用。时不起作用。3 3、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式（1 1）发动机输出功率控制：）发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，在汽车起步、加速时，ASRASR控制器输出控制信号，控制控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。气门

39、控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。（2 2）驱动轮制动控制：）驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用遍采用ASRASR与与ABSABS组合的液压控制系统，组合的液压控制系统，（3 3）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控制信号同时起动控制信号同时起动ASRASR制动压力调节器和辅助节气门调制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。率，以达到理想的控制效

40、果。（4 4）防滑差速锁（）防滑差速锁（LSD)LSD)控制：控制： LSDLSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%0%100%100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。加速能力及行驶方向的稳定性。 在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合在差

41、速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。器的锁止程度。（5 5）差速锁与发动机输出功率综合控制：）差速锁与发动机输出功率综合控制： 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。的控制达到最理想的控制效果。4 4、ASRASR的基本组成原理：的基本组成原理：（1 1）组成）组成 ECUECU：A

42、SRASR电控单元电控单元 执行器：制动压力调节器执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置节气门驱动装置 传感器：车轮轮速传感器传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器节气门开度传感器（2 2）原理：）原理： 车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元转变为电信号，输送给电控单元ECUECU。ECUECU根据车速传感器的根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，控制器再综合信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确考虑节气门开度信号、发动机

43、转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。车轮的滑移率控制在目标范围之内。5 5、单独方式的、单独方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器 单独方式的单独方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器与与ABSABS制动压力调制动压力调节器在结构上各自分开。节器在结构上各自分开。 ASR ECUASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。 正常制动时正常制动时ASRASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，不起作用，电

44、磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASRASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。力保持不变。 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压压力降低过程：此时

45、电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。力下降，制动压力下降。6 6、组合方式的、组合方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器 ASRASR不起作用时，电磁阀不起作用时，电磁阀不通电，不通电，ABSABS起制动作用并起制动作用并通过电磁阀通过电磁阀和电磁阀和电磁阀来调节制动压力。来调节制动压力。 驱动轮滑转时，驱动轮滑转时，ASRASR控制器使电磁阀控制器使电磁阀通电，阀移至右通电，阀移至右位，电磁阀位，电磁阀和电磁阀和电磁阀不通电，阀仍在左位，于是，蓄不通电，阀仍在左位，于是，

46、蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。 需要保持驱动轮制动压力时，需要保持驱动轮制动压力时，ASRASR控制器使电磁阀控制器使电磁阀半半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。制动分泵压力保持不变。 需要减小驱动轮制动压力时，需要减小驱动轮制动压力时，ASRASR控制器使电磁阀控制器使电磁阀和和电磁阀电磁阀通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。液室的通道，制动压力下降。 7 7、丰田车系防抱

47、死制动与驱动防滑、丰田车系防抱死制动与驱动防滑三、三、EBDEBD装置装置 汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的磨擦力不一样，制动时容易造成车制动时四只轮子与地面的磨擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBDEBD用高速计算机在汽车制动用高速计算机在汽车制动的瞬间，

48、分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的磨擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的得出不同的磨擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。从而保证车辆的平稳、安全。由于由于EBDEBD造价昂贵，在国外也只配备在较高档的新款汽造价昂贵，在国外也只配备在较高档的新款汽车中。广州本田奥德赛多功能轿车、海南马自达普力马小车中。广州本田奥德赛多功能轿车、海南马自达普力马小MPVMPV和菲亚特派力奥轿车就装备了和菲亚

49、特派力奥轿车就装备了EBDEBD，这在国内是极其罕见这在国内是极其罕见的。的。第六节第六节 ABSABS使用与维护使用与维护 一、一、ABSABS使用使用 二、二、ABSABS维护维护 一、一、ABSABS使用使用（一）装备（一）装备ABSABS的车辆容易出现的特殊现象的车辆容易出现的特殊现象1 1、发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击的声音。、发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击的声音。2 2、某些装有、某些装有ABSABS的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉。起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉。3 3、制

50、动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动。、制动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动。4 4、制动时、制动时, ,有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。是有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。是由于制动分泵高速收放时高压制动液被频繁挤压而产生的。由于制动分泵高速收放时高压制动液被频繁挤压而产生的。5 5、高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现、高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。制动警告灯亮起的现象。6 6、在积雪路面上制动时、在积雪路面上制动时, ,有时制动距离较长。有时制动距离较长。7 7、装有、装有ABSABS的汽车在制动后期，车轮也会被

51、抱死，在地面留的汽车在制动后期，车轮也会被抱死，在地面留下拖滑的印痕的现象，但与常规制动时的印痕有所不同。下拖滑的印痕的现象，但与常规制动时的印痕有所不同。（二）使用装备（二）使用装备ABSABS的车辆注意事项的车辆注意事项1 1、要保持足够的制动距离、要保持足够的制动距离。2 2、很多开旧式液压刹车系统车辆的驾驶员习惯刹车时反复、很多开旧式液压刹车系统车辆的驾驶员习惯刹车时反复踩制动踏板，在驾驶踩制动踏板，在驾驶ABSABS汽车时此举是极不可取的，反复踩汽车时此举是极不可取的，反复踩制动踏板会使制动踏板会使ABSABS系统时通时断得不到正确信号，这样会导系统时通时断得不到正确信号，这样会导致

52、制动效能降低，制动距离增加。致制动效能降低，制动距离增加。 3 3、ABSABS的正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板震颤。这的正常时，会产生液压工作噪声和制动踏板震颤。这属于正常现象。在紧急制动时，应直接将加速踏板踩到底，属于正常现象。在紧急制动时，应直接将加速踏板踩到底，且不放松。且不放松。4 4、不要忘记控制转向盘。、不要忘记控制转向盘。5 5、ABSABS的轮速传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经的轮速传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁性物质粘附在表面，从而导致传感器失效

53、或输给计算机错磁性物质粘附在表面，从而导致传感器失效或输给计算机错误的信号而影响误的信号而影响ABSABS系统的正常工作。系统的正常工作。6 6、要对常规制动系统按时进行维护。要对常规制动系统按时进行维护。 （二）使用装备（二）使用装备ABSABS的车辆注意事项的车辆注意事项7 7、定期更换制动液、定期更换制动液。8 8、装有、装有ABSABS系统的车辆应严格按规定保持标准轮胎气压，同系统的车辆应严格按规定保持标准轮胎气压，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，应尽量选用汽车生产厂推荐时要保持同轴轮胎气压的均衡，应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如要使用其它型号的轮胎，应该选用与原车所用轮的轮胎，如要使

54、用其它型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外径，附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不胎的外径，附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，因为这样会影响防抱控制系统控制效果。同规格的轮胎，因为这样会影响防抱控制系统控制效果。 9 9、在行车中驾驶员应经常注意仪表板上的、在行车中驾驶员应经常注意仪表板上的ABSABS警告灯情况，警告灯情况，如发现其闪烁或点亮不灭，说明如发现其闪烁或点亮不灭，说明ABSABS系统已脱离工作状态。系统已脱离工作状态。此时制动系统已回归常规制动工作状态，车是可以继续行驶此时制动系统已回归常规制动工作状态，车是可以继续行驶的，但已不具有的，但已不具有A

55、BSABS功能，建议尽快检修。功能，建议尽快检修。 1010、在蓄电池电压过低时，、在蓄电池电压过低时，ABSABS将不能进入工作状态，因此将不能进入工作状态，因此要注意对蓄电池的电压进行检查，特别当汽车长时间停驶后要注意对蓄电池的电压进行检查，特别当汽车长时间停驶后初次起动时更要注意。但也不可向电子控制装置供给过高的初次起动时更要注意。但也不可向电子控制装置供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置，所以切不可用充电机起电压，否则容易损坏电子控制装置，所以切不可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电气系统连接的情况下对动发动机，也不要在蓄电池与汽车电气系统连接的情况下对蓄电池进行充电。一般

56、情况下，蓄电池进行充电。一般情况下，ABSABS进入正常工作状态所需进入正常工作状态所需的蓄电池电压在的蓄电池电压在101014.514.5V V之间。之间。 二、二、ABSABS维护维护（一）传感器的维护（一）传感器的维护1 1、定期检查空气间隙的大小、定期检查空气间隙的大小 汽车二级维护时，应对传感器的空气间隙进行检查及汽车二级维护时，应对传感器的空气间隙进行检查及调节。调节。 车轮轴承松旷或松动，会导致传感器的空气间隙周期车轮轴承松旷或松动，会导致传感器的空气间隙周期性或无规律地变动。因此，一旦发现车轮偏摆量过大时，应性或无规律地变动。因此，一旦发现车轮偏摆量过大时，应及时修复。及时修复

57、。2 2、齿圈的维护、齿圈的维护 齿圈与车轮旋转件之间应装配牢靠，不得有松动。齿圈与车轮旋转件之间应装配牢靠，不得有松动。 齿圈若磁化严重，应进行退磁处理或更换。齿圈若磁化严重，应进行退磁处理或更换。3 3、传感头的维护、传感头的维护 传感头上有永久磁铁，他可能吸附制动器摩擦副的摩传感头上有永久磁铁，他可能吸附制动器摩擦副的摩擦生成物中的铁质，必须注意及时清除。擦生成物中的铁质，必须注意及时清除。 传感头与安装套之间不得有轴向位移，传感头在安装传感头与安装套之间不得有轴向位移，传感头在安装套中也不得有径向松动。套中也不得有径向松动。 传感头导线不得有任何损伤。导线的布局不仅要稳传感头导线不得有

58、任何损伤。导线的布局不仅要稳固，而且要适应车架与车轴之间相互的位置变化。固，而且要适应车架与车轴之间相互的位置变化。 （二）（二）ECUECU的维护的维护 控制器是控制器是ABSABS的核心部件。但出于技术保密的考虑，控的核心部件。但出于技术保密的考虑，控制器又是不可修复件。有的控制器，只要打开，就会损坏。制器又是不可修复件。有的控制器，只要打开，就会损坏。因此，日常对控制器的维护就显得十分重要。要特别注意的因此，日常对控制器的维护就显得十分重要。要特别注意的是：是： （1 1）装夹牢靠；）装夹牢靠； （2 2）避免碰撞；）避免碰撞； （3 3）避免高、低温冲击；）避免高、低温冲击； （4 4

59、）避免雨水、灰尘侵蚀；）避免雨水、灰尘侵蚀； （5 5）插座与插头联系牢固。）插座与插头联系牢固。 （6 6）在进行焊接操作时注意将）在进行焊接操作时注意将ECUECU线束拔下。线束拔下。（三）（三）ABSABS导线的维护导线的维护 ABSABS的导线及其联络要保证的导线及其联络要保证ABSABS有良好的抗外界电磁场干有良好的抗外界电磁场干扰的能力，为了便于使用，扰的能力，为了便于使用，ABSABS的导线颜色也有严格的区分的导线颜色也有严格的区分之规定。因此导线不可随意更改，特别是控制器与传感器间之规定。因此导线不可随意更改，特别是控制器与传感器间的导线要有一定的屏蔽作用，更不可随意更改。的导

60、线要有一定的屏蔽作用，更不可随意更改。 ABSABS导线不得松脱、碰伤。导线不得松脱、碰伤。（四）制动液的选用、更换、补充（四）制动液的选用、更换、补充1 1、选用原则、选用原则 在具有防抱控制功能的制动系统中，制动液的通路更在具有防抱控制功能的制动系统中，制动液的通路更长，致使制动液在流动过程中受到的阻力较大，另外，系统长，致使制动液在流动过程中受到的阻力较大，另外，系统中的运动零件更多、更精密、这些运动对润滑的要求也更中的运动零件更多、更精密、这些运动对润滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制动系统所选用的制动液必高，因此，具有防抱控制功能的制动系统所选用的制动液必须具有恰当的粘度。须