CS3000的顺序控制功能

1、CS3000的顺控表2007.3.28 CS3000的顺控表 2007.3.29 CS3000的顺序控制功能 FCS的顺序控制功能有各种各样的使用方法，如在连续生产过程中需要完成复杂的高级控制时，需要使用顺序控制功能来补充和连接各种反馈控制回路，其它如自动启动、紧急停车、以及CENTUM内部仪表的报警器功能、算术运算功能也都需要顺序控制功能提供时序、计时和接点信号。 顺序控制是用预先按步骤定义好的一组事件(包括输入和输出)来实现过程控制要求。顺序功能块类型1.1 SFC：顺序功能图 有三种类型： SFCSW: 三位式开关类SFC块 SFCPB: 按钮类SFC块 SFCAS: 模拟类SFC块1.

2、2 SEBOL:顺序和批量描述语言（类似C语言）1.3 LC64: 顺序逻辑图,用于控制联锁顺序。1.4 顺控表：描述其它功能块输入输出信号的 相互动作关系，从而完成顺序控制。 1.4.1 顺控表模块包括两种： ST16：能处理最多64个I/O信号和 32个规则的 顺控功能块。 一般：32个条件，32个动作。 M-size: 48个条件，48个动作。 L- size: 64个条件，64个动作。 在总数不变的条件下，可以调整条件和动作栏的数目，具体操作步骤： View下拉菜单Change Number of Signal Lines 在出现的窗口中选择。 ST16E：用于ST16的规则扩展（ S

3、T16不够用，可以连ST16E）。只能连接按步执行的ST16。 1.4.2 顺控表结构：如图所示： Processing timing：启动方式、处理时序 启动方式： T：按扫描周期执行 O：一触执行，通常通过其它顺控表启动 I：Start 或 Restart B：仅Start 处理时序： C：条件从false 变为true时，输出动作 E： 每秒输出 一般采用TC方式，每个扫描周期检测条件，若在某一扫描周期条件由步成立变为成立时，输出一次。 Scan period: 扫描周期，分为基本扫描，中速扫描，高速扫描。 Rules: 规则栏。每个表有32栏可作为规则使用。若仅作为规则项使用，在每个扫

4、描周期测试所有条件，当任何规则项所有条件满足时，则执行条件下对应的动作项。 Steps: 如果工艺需要按顺序执行顺控表，要使用步号。使用步号时，仅测试顺控表中当前步的条件。所有条件正确时，底部的Then行将指定下一扫描周期将测试哪一步。一个步可以有几个规则项，任意一个规则为真，则执行其动作栏的动作。 Then: 带步号时，若不指定 Then，则顺控表不会转，则顺控表不会转到任何步。到任何步。 Else: 当前步条件不满足时，允许转换到其他步。 Condition signal：条件信号。C01Cnn Action signal：动作信号。A01Ann1.4.3 顺控表的执行方式 规则栏方式：

5、每个扫描周期检测所有条件规则，所有条件都成立的规则栏执行相应的动作。 应用：联锁、报警输出等。 32个规则不分先后，谁的条件符合先执行谁。 步号方式： 根据工艺要求进行步的设定，执行中每扫描周期只检测当前步各规则，所有条件满足的规则执行相应的动作，执行结束后转向THEN指定的步。 00步在每个周期被执行,只能在顺控表开头描述。1.4.4 顺控元素 DI点条件栏： DO点条件栏：动作栏：Tag name data itemDataTag或Znnusmm.PV ON(OFF)Tag name data itemDataTag或Znnusmm.PV ON(OFF)Tag name data item

6、DataTag或Znnusmm.PV H(L,F,P) 内部开关：4000个，0200系统内部使用。条件栏：动作栏：Tag name data itemDataTag或SWnnnn.PV ON(OFF)Tag name data itemDataTag或 SWnnnn.PV H(L) 计时器(TM)：先建功能块，再引用。计时器可分为秒计时和分计时。高限值为100，000。 条件栏： 动作栏:Tag name data itemDataTag.BSTSSTOP, PALM(预报警），CTUP（满）,NR,RUNTag.MODE ON(OFF)Tag name data itemDataTag.O

7、P START(WAIT) 计时器的数据类型: TU: 时间单位(min, sec) PV: 经过的 时间 PH: 时间设定值 DV: 剩余时间 DL: 预置报警设定值 软件计数器(CTS)：高限100,100条件栏：动作栏:Tag name data itemDataTag.BSTSSTOP, PALM(预报警），CTUP（满）,NR,RUNTag.MODE AUT(O/S)Tag name data itemDataTag.ACTON(OFF)Tag.OP START(WAIT) 脉冲计数器(CTP)：高限100,100条件栏：Tag name data itemDataTag.BSTSS

8、TOP, PALM(预报警），CTUP（满）,NR,RUNTag.MODE AUT(O/S)动作栏:Tag name data itemDataTag.OP START(WAIT, RSTR, STOP) 关系表达式(RL): 用于比较(CMD)或AND两组过程数据,或过程数据和常数。 条件栏:Tag name data itemDataTag.X01-16 EQ, GT, GE, LT, LE, AND 常规仪表:条件栏:Tag name data itemDataTag.MODEAUT, MAN, CAS, PRDTag.ALRM NR, HH, HI, LO, LL, IOP, OOP动

9、作栏:Tag name data itemDataTag.MODE AUT, MAN, CAS, PRD 报警信息条件栏:动作栏:Tag name data itemDataANxxxx.PV ON(OFF)Tag name data itemData ANxxxx.PV H(L) 操作指导信息(200条)动作栏:Tag name data itemData OGxxxx.PV NON 开关仪表:类型有 SI-1 带1点输入 SI-2 带2点输入 SO-1 带1点输出 SO-2 带2点输出 SIO-1 1 带1点输入,1点输出 SIO-1 2 带1点输入,2点输出 SIO-2 1 带2点输入,

10、1点输出 SIO-2 2 带2点输入,2点输出 SIO-12P 脉冲类带1点输入,2点输出 SIO-2 2P 脉冲类带2点输入,2点输出 若SIO有2个输入(输出),那么仅指定第一点,软件假定下一个物理数字点(I/O或内部开关)可被功能块使用. 在顺控表中引用开关仪表时,无论在条件栏还是动作栏,格式为: Tag name data item Data Tag.MODE AUT Tag.CSV 0 (2) 必须成对出现。1.4.5 顺控表具体应用实例设计要求：1LS-A为入水阀开关，LS-B为出水阀开关2LT100高限时，LI100报警，开B，关A3LT100低限时，LI100报警，关B，开A如

11、下图：结果如下：1.4.6 保存顺控表 依据项目属性不同,有四种方式可以保存顺控表组态文件:Save, Save As, Create Working File, Download。 Download下载顺控表组态文件 当项目属性是current project, Download即可同时完成保存。具体操作: 点击FileDownload, 即可. Overwriting and saving 当项目属性是user defined project, 用Save来保存,具体操作: 点击FileSave, 即可. 当文件中有错误时,必须清除错误才能用Save保存;若错误不能清除,可用Save As

12、 或Create Working File来保存.具体操作: 点击FileSave As, 或Create Working File,即可. Update刷新顺控表 当顺控表是从控制算法组态器里启动的,这个功能才可以执行. 点击FileUpdate,顺控表数据被刷新,同时组态数据保存.1.4.7 顺控表组态练习需要的 功能块:块名称块类型位号顺控表块 ST16 SEQ1公共开关 %SWSTART公共开关 %SW COUNT1公共开关 %SW COUNT2公共开关 %SW COUNT3公共开关 %SW COUNT4计时器块 %SW TM301 要实现的工艺流程是:当开“START”置为on时,计

13、时器TM301启动并且开关“COUNT1”变成on.当计时器到达设定值时,开关“COUNT1”复位,同时开关“COUNT2”变成on,计时器重新启动.这个循环一直执行,直到所有的 4个开关都循环完后,操作指导信息输出,循环结束.步骤: 1. 将FCS进入测试状态. 2. 命名开关:System ViewFCS010nSwitchSwitchDef. 3. 打开“DR000n”,生成一个ST16,命名为“SEQ1”. 4. 开始对顺控表“SEQ1”组态. 5. 完成后点FileUpdate,存储并退出组态. 6. 在FCS010nMessageOGnnnn,生成操作指导信息“TIMER SEQU

14、ENCE COMPLETE”,到“Related Window Name”,输入“S1”,存储并退出组态. 7. 启动测试功能. 8. 生成并存储一个新的 8回路控制窗口,名为“S1”: TM301 START COUNT1 COUNT2 COUNT3 COUNT4 SEQ1 存储并退出组态. 9. 用“Name”调出控制窗 “S1”,双击TM301,选择调整画面,使得PH=10,关闭调整画面. 10. 在控制组画面,将顺控表SEQ1置为“AUT”,调出其调整画面,点“Sequence Table”,显示顺控表运行状况. 规则栏：未扫描的为黄色，当前步为绿色； 条件栏：未满足的为蓝色，条件满足为红色。 11. 显示“START”仪表面板,双击“ON”启动. 12. 当“Operation Guide”按钮开始闪烁时,在“Tool Box”中点此按钮,来显示操作指导信息窗口. 顺控表内容如下所示：STEP0102030405Tag name data i