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文档简介

1、电动叉车驱动控制器电动叉车驱动控制器研究方案研究方案目录 电动叉车背景与现状 叉车分类 直流电机原理 驱动控制器组成 性能指标 工艺工装 测试方案电动叉车背景与现状 国内电动叉车市场需求稳步增长 驱动控制器严重依赖进口 国产驱动控制器自主创新能力不足叉车分类本设计选型为：直流他励驱动电机直流无刷电机原理 直流无刷电动机结构 其主要组成部分包括： 电动机本体 转子位置传感器 开关电路 直流无刷电机原理 直流无刷电动机工作原理 控制电路对转子位置传感器检测的信号进行逻辑变换控制电路对转子位置传感器检测的信号进行逻辑变换后产生脉宽调制后产生脉宽调制PWMPWM信号，经过驱动电路放大送至逆变器信号，经

2、过驱动电路放大送至逆变器各功率开关管，从而控制电动机各相绕组按一定顺序工作，各功率开关管，从而控制电动机各相绕组按一定顺序工作，在电机气隙中产生跳跃式旋转磁场。在电机气隙中产生跳跃式旋转磁场。驱动控制器组成硬件设计软件设计驱动控制器组成 传输大功率信号功率模块 为芯片及其他模块供电电源模块 采集必要的参数信号数据采集模块 实时显示、控制叉车运行信息CAN总线通信模块硬件设计驱动控制器组成系统初始化模块信号采集模块信号控制模块PWM处理模块CAN通信模块软件结构性能指标 额定电压 24/36V 额定电压 200A-300A 两路供给远程显示器的故障信号输出 连续的电机电枢电流控制，减少电弧和碳刷

3、磨损 再生制动，缩短制动距离，使得电池一次充电使用时间更长，降低了电机发热 不管哪个方向，当松开加速器时，自动刹车；操作者手脱开时，通过自动刹车来提高安全性性能指标 可匹配不同的他励电机参数进行编程 满足或超过EEC故障检测标准 车辆最大速度都受控和被限制 爬坡超速限制功能提供自动的电子制动，以限制车辆在空档时的移动 温度变化和欠电压时输出 电流线性减小；在任何温 度条件下不会产生电流突 变性能指标 高踏板禁止(HPD)和静止互锁(SRO)防止了起动时的飞车 单输入控制紧急反向 微处理器的上电自检，在操作时进行连续诊断 内部外部看门狗电路保证了正确的软件运行 全保护的输入和短路保护的输出驱动器 通过负载补偿明显改善车辆最大速度控制。 工艺工装测试方案集成及系统测试集成及系统测试 面板指示灯测试 驱动管波形测试 模件供电电压测试 模

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