第一章数控机床维修及维护

1、第一章第一章 数控机床维修基础数控机床维修基础 1.11.1数控机床常见故障数控机床常见故障1.1.1数控车床常见故障1.数控纵切自动车床故障条目(1)主轴弹簧夹头打不开；(2)接料器不动作或动作不正确；(3)中心架夹头与棒料咬死；(4)主轴报警指示灯亮；(5)主轴转动，CRT上无主轴转速或机床每转进给时，主轴转动，进给轴不移动；(6)冷却液漏或冷却液流量不够；(7)液压压力不够；(8)机床加工零件时，噪声大；(9)回零重复性差或参考点位置偏差；(10)接通总电源开关后，电源指示灯（HL1）不亮；(11)控制电源故障（无控制电源等）；(12)伺服电源故障（无输入电压等）；(13)冷却系统不工作

2、；(14)液压系统不工作；(15)变频器故障报警；(16)机床参数或加工程序丢失；(17)系统报警，报警号：910998；(18)按下数控系统启动按扭，系统不启动；(19)CRT显示屏画面抖动或晃动；(20)超程报警；(21)手动（JOG）操作、手轮（MPG）操作、自动操作无法执行；(22)CRT屏幕显示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6号报警（伺服报警）；(23)数控系统电源接通时无画面显示；(24)伺服驱动系统受干扰；(25)伺服电机损坏；(26)工况指示三色灯红色亮；(27)加工小圆弧和倒角轨迹不正常。2.数控双轴自动车床故障条目(1)机床无显示；(2)系统报警；(3)机床伺

3、服无准备；(4)主轴不转；(5)主轴速度异常；(6)刀塔转位异常；(7)机床“回零”不准；(8)机床加工尺寸不稳；(9)机床过载；(10)断线报警；(11)超程；(12)死机；(13)参数丢失；(14)液压系统噪声大；(15)主轴夹盘无“夹紧”；(16)转塔架无“抬起”；(17)润滑系统故障；以下适用于日本大隈LB15，LB12，LC20型，OKUMAOSP5000LG系统(18)机床无显示；(19)系统报警；(20)机床伺服无准备；(21)主轴不转；(22)主轴速度异常；(23)刀塔部位异常；(24)机床“回零”不准；(25)机床加工尺寸不稳；(26)机床过载；(27)断线报警；(28)超程

4、；(29)死机；(30)参数丢失；(31)液压系统故障；(32)润滑系统故障。3.数控普通车床故障条目(1)开机即紧急停机报警和伺服控制装置报警及电机过热报警；(2)开机即出现伺服系统报警（1320）；(3)不能启动，控制系统不通电；(4)Z轴不回参考点，超程报警；(5)返回参考点时，向参考点方向稍有运动时即出现过行程报警；(6)回零为低速，并出现过行程报警；(7)修改RAM单元时读出的数据总是FFH；(8)修改RAM单元内容时读出的数据中某一位总是0或1；(9)修改存储器的某一位时，与其相邻的一位或数位也被修改；(10)制造厂家指示信息报警（非真正报警如西门子70007063号）；(11)电

5、流接通时，主轴就高速飞车；(12)主轴不能启动；(13)主轴转动无力；(14)停车后主轴不能速停；(15)油泵不上油或油压低；(16)电气保险过热，熔断或跳闸；(17)机床噪声大。1.1.2 数控钻、镗床类1.数控钻床故障条目(1)电源故障 、NC电源送不上电； 、CRT无显示。(2)系统故障 、系统参数丢失； 、电池报警。(3)FANUC AC伺服主轴故障 、电机过热； 、电机过载； 、DC电压过高； 、DC电压过流； 、+15V电压异常。(4)X、Y、Z轴伺服故障 、断线报警； 、过热报警； 、轴移动异响；(5)ATC故障 、ATC换刀报警； 、ATC找不到刀号； 、ATC刀位不正； 、A

6、TC异响。(6)润滑故障2.数控卧式多工位深小孔钻床故障条目(1)液压报警指示灯亮；(2)刀具破损报警指示灯亮；(3)工件加工尺寸离散度正增大；(4)高速动力头进水，轴承生锈；(5)过载报警指示灯亮；(6)各轴回零后，主操作面板上各轴回零指示灯不亮；(7)机床拖板或滑台爬行和出现噪声；(8)各轴超程报警指示灯亮；(9)液位报警指示灯亮；(10)机床主操作面板上紧停报警指示灯亮；(11)程序不能修改；(12)总电源开关接通后电源指示灯不亮；(13)控制电源故障；(14)伺服电源故障；(15)冷却系统故障；(16)液压系统故障；(17)变频器故障；(18)按下系统启动按钮系统不启动；(19)机床参

7、数、梯形图丢失；(20)数控系统电源接通后无画面显示；(21)CRT显示屏抖动；(22)系统报警，报警号：900980；(23)CRT屏幕显示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6号报警；(24)伺服驱动系统受干扰；(25)伺服电机损坏；(26)加工中转台抖动、钻头断。3.MCMQ250-LG大型数控镗铣床故障条目(1)驱动模块6#报警；(2)H轴报警引起的G00能运行而G01不能运行的故障；(3)DPM电缆出现43#PLC报警；(4)Y轴震荡故障的处理；(5)冷却液溢到地坑里的故障；(6)X轴传动间隙过大引起的故障。1.1.3 连续轨迹数控坐标磨床1.连续轨迹数控坐标磨床故障条目(1

8、)打开电源开关与机床电源开关后，电源不能接通；(2)控制电源故障；(3)伺服电源故障；(4)热补偿故障；(5)磨头箱升/降故障；(6)冷却系统故障；(7)吸尘器故障；(8)变频器故障；(9)电动磨头故障；(10)风动磨头故障；(11)磨头识别电路故障；(12)运动轴超程报警；(13)气压低报警；(14)油雾发生器故障；(15)C轴间隙过大；(16)Z轴故障；(17)U轴进给误差过大；(18)工作台或拖板（X和Y轴）移动时有抖动与噪声较大；(19)X和Y轴单脉冲进给爬行或数控三联动磨圆精度差；(20)数控系统不能启动；(21)机床参数与加工程序丢失；(22)CRT显示屏画面抖动或晃动；(23)数

9、控系统报警：910998；(24)手动（JOG）操作、手轮（MPG）操作、自动操作无法执行；(25)数控系统电源接通时无画面显示；(26)CRT屏幕显示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6号报警（伺服报警）；(27)伺服驱动系统工作不稳定或反馈报警；(28)位置检测反馈报警（硬断线报警）；(29)位置检测反馈报警（软断线报警）；(30)电机编码器无信号输出；(31)行星磨孔不好，有锥度。1.1.4 柔性加工单元1.数控柔性加工单元故障条目(1)伺服电源模块故障；(2)主轴放大器故障；(3)伺服放大器故障；(4)主轴电机故障；(5)伺服电机故障；(6)主轴温升超标；(7)主轴噪声超标；

10、(8)主轴精度超标；(9)换刀时，主轴刀柄取不下；(10)换刀时，主轴不能拉上刀柄；(11)主轴不能启动；(12)机床执行了主轴定向指令后，主轴定向位置出现偏差；(13)换刀时顶刀；(14)主轴精度超差；(15)加工中CRT上显示704号报警；(16)超程报警；(17)油雾发生器故障；(18)运动轴运动时有抖动，噪声较大；(19)运动轴单脉冲进给达不到要求或低速爬行；(20)机床电源开关接通，CNC启动按钮按下，CRT上显示1001号报警；(21)机床电源开关接通，CNC启动按钮按下，CRT上显示1000号报警；(22)托盘交换故障；(23)手动方式按下刀库分度向前或分度向后按钮，自动方式执行

11、选刀指令，刀链不启动；(24)刀库选刀故障；(25)刀库换刀故障；(26)排屑器故障；(27)机床防护门不灵活，错位、卡死、关不严；(28)液压系统故障；(29)冷却系统故障；(30)CRT屏幕显示10001068号报警（自定义的机床报警）；(31)机床电源接通后，按下CNC启动按钮，CNC未启动；(32)数控系统电源接通后无画面显示;(33)加工程序丢失或机床参数丢失；(34)CRT显示屏画面抖动或晃动；(35)CRT上显示910998报警；(36)手动（JOG）操作、手轮（MPG）操作、自动操作无法执行；(37)CRT屏幕显示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6号报警；(38)位

12、置检测反馈报警（硬断线报警）；(39)位置检测反馈报警（软断线报警）；(40)编码器无信号输出；(41)工件表面产生明显振纹，粗糙度增加；(42)工件圆度误差较大；(43)电气控制柜内通风不良；(44)回零重复性不稳与加工尺寸不稳；(45)机床某轴返回参考点时发生“90”号报警；(46)总电源开关接通后电源指示灯不亮；(47)控制电源故障；(48)伺服电源故障。2.“辛心那提”柔性加工单元故障条目(1)开机出现X轴编码器报警，伺服关断；(2)刀具交换过程中出现换刀器不在原位报警；(3)刀具不缩回报警；(4)主轴刀具不存在报警；(5)主轴探测器在主轴上报警；(6)主轴探测器偏离报警；(7)进给保

13、持电机过载报警；(8)急停电机超温报警；(9)机床电机断开报警；(10)伺服驱动故障；(11)机床料盘未夹紧报警；(12)自动交换料盘失败。1.1.5 数控齿轮机床类1.YKS型六轴数控滚齿机床故障条目(1)机床液压及润滑不能启动；(2)机床在手动或自动模式下不运行；(3)程序不运行；(4)加工过程中突然停机；(5)刀杆精度校不准、刀杆取不出；(6)加工时乱齿；(7)油温过高；(8)加工中工件有微动现象；(9)外支架移动冲击太大或产生爬行；(10)数控系统不启动；(11)工作台内油液不流回油箱；(12)编码器硬件故障；(13)压缩空气气压不稳；(14)机床不能供电; 以下适用于YKX3132、

14、YKA3120A数控滚齿机；(15)工作台高速时闷车；(16)机床挂轮带键套烧坏；(17)机床刀杆拉紧后取不下；(18)排屑器不转动；(19)滚切工件精度超差；(20)调节减压阀其压力无变化；(21)I/O无输入信号+24V电源报警；(22)I/O无输出信号；(23)外接编码器断线报警。2.YK4232型数控剃齿机故障条目(1)加工循环不能启动；(2)转角不能转动；(3)Z轴、X轴反向间隙过大；(4)加工零件出现锥度；(5)回油过滤压力发信号SP1报警；(6)液压油异常发热；(7)液压系统噪声异响；(8)液压不能启动；(9)操作面板手动旋钮不起作用；(10)主轴没有动作；(11)冷却系统没有动

15、作；(12)数控系统不能启动；(13)I/O无输出；(14)排屑电机不动作；(15)系统不能供电；(16)Z轴不能找到原点；(17)驱动器报警。2.意大利斯美数控剃齿机故障条目(1)B轴出现反馈报警；(2)N轴返参考点过程报警中停；(3)存储器中没有编程空间；(4)N轴返回参考点故障；(5)存储器中没有编程空间；(6)N轴返回参考点故障；(7)N轴绝对脉冲编码器报警：轴超时；(8)N轴串行脉冲编码器通信故障；(9)N轴断线报警；(10)控制单元过热；(11)主轴集成电路错误；(12)伺服报警（主CPU板）；(13)总线错误。3.数控插齿机故障条目(1)N轴紧急停机；(2)冷却液流动有错；(3)

16、工件夹紧压力错误；(4)N轴转数没有达到；(5)NC驱动器温度监测出有错；(6)工作台静压支承调整有错；(7)中间回路电压检测出有错；(8)可编程逻辑控制器键盘RMOS驱动器错误；(9)卡爪闭合，节拍时间检测出有错；(10)吸油雾装置出错；(11)冲洗检测出有错；(12)刀具安装器在干扰区域；(13)对中装置没有在后；(14)提升台的距离保持器故障；(15)N轴驱动准备有错；(16)胀胎，节拍时间检测出有错；(17)去毛刺刀没有上升；(18)刀具更换，预警。1.1.6 数控铣床、加工中心类一、数控铣床故障条目1.数控铣床的共性故障条目(1)数控系统送不上电；(2)机床液压不能建立；(3)伺服系

17、统报警；(4)系统与伺服无通信，伺服显示“小零”；(5)系统跟踪误差报警；(6)伺服电机启动困难；(7)伺服坐标电机运行不稳定；(8)主轴电机运行有高频声；(9)机床回原点时有误差；(10)机床回原点时向相反方向慢速运行；(11)润滑系统故障报警。2.数控铣床的特殊故障条目(1)主轴启动后瞬时停转，24V掉电，报警信息：“EM SPINDLE”；(2)开机送电，24V加不上，报警信息X（Y）（Z）：“POWER OFF”；(3)A摆松不开，报警信息：“M TIME OUT或M BCD EM”；(4)各坐标不移动，报警信息：“SPEED HOLD”；(5)加工顺铣时，机床抖动很大，从电流表上看，

18、表针在310A波动；(6)Y轴在ZERO时，20多分钟才能找到零点，执行命令时，响应很慢；(7)X坐标零点漂移；(8)电子手轮X、Y、Z三轴不起作用；(9)在仿行过程中，产生中断，报警信息：“BAD TRANSNIT”；(10)铣轮廓时，多铣一块；(11)光刀时，调速时扎刀；(12)加工中，NC柜蜂鸣器响；(13)各坐标不动；(14)从高速变低速时，M41不执行；(15)在ZERO时，A/D摆命令不执行；(16)系统丢失；(17)在Y一端加工时，总在最外端掉电，报警信息：“EM SPINDLE”；(18)主轴不转，PLC的E2.0不亮；(19)Z轴不转，Z轴驱动器报警；(20)机床不动，报警：

19、“INSUFICIENT AXES LUBRICATION OIL LEVEL”；(21)仿行状态时，不记录数据；(22)主轴无励磁；(23)PLC加不上电，F59保险爆断；(24)一加24V电，Y坐标就往前窜至报警；(25)过流继电器K21（K22、K23）损坏，坐标不动；(26)电子手轮X、Y、Z三轴不起作用；(27)电子手轮X、Y、Z三轴移动位移不准；(28)在手轮控制轴时，轴运行失控；(29)G01调速范围小；(30)Z轴伺服电机运行时抖动并伴有E201报警；(31)执行M41功能时CRT上显示中断信息，系统停止执行M41功能；(32)主轴变速时不执行M41功能。3.立式加工中心故障条

20、目（1）主轴温升超标；（2）主轴噪声超标；（3）主轴渗油；（4）主轴刀柄取不下；（5）主轴不能拉上刀柄；（6）主轴变速时有冲击；（7）主轴不能变速；（8）主轴出力不足；（9）铣头电机过热；（10）主轴精度超标；（11）主轴不能松刀；（12）变频主轴转动过程中突然停止；（13）主轴不能正常工作；（14）换刀时松刀不到位，致使刀臂在换刀过程中停止运动，不能完成换刀动作；（15）换刀动作突然产生混乱或不能执行换刀指令；（16）凸轮式刀库选刀时刀盘/刀链不启动；（17）凸轮式刀库的刀盘/刀链停止位置未在所需定位；（18）凸轮式刀库的刀盘/刀链连续旋转不停；（19）凸轮式刀库的刀套固定座变形；（20）凸

21、轮式刀库的刀盘/刀链于运转中卡死；（21）凸轮式刀库的刀套于回刀与倒刀时会抖动；（22）凸轮式刀库的刀套于倒刀或回刀位置未定位，导致有松动现象；（23）凸轮式刀库的倒刀气缸不动作；（24）凸轮式刀库的换刀臂于换刀时不动作；（25）凸轮式刀库的换刀臂于扣刀后不动作；（26）凸轮式刀库的换刀臂扣刀位置不准确；（27）凸轮式刀库的换刀臂于180换刀后不动作；（28）凸轮式刀库的换刀机构于原点停止后，原点接近开关未感应；（29）凸轮式刀库的换刀机构于原点停止后，位置不准确；（30）凸轮式刀库的马达过热；（31）凸轮式刀库的刀套掉刀；（32）凸轮式刀库换刀时机械手掉刀；（33）凸轮式刀库不能拔刀；（34

22、）斗笠式刀库选刀时刀盘不启动；（35）斗笠式刀库的刀盘停止位置不正确；（36）斗笠式刀库的刀盘连续旋转不停；（37）斗笠式刀库的气缸前进与后退时抖动；（38）斗笠式刀库换刀时前进气缸不动作；（39）数控转台马达不转动；（40）数控转台分度盘转动不顺；（41）数控转台电流数值增加；（42）数控转台定位精度超差本体尺寸精度超差；（43）数控转台刹车固定加工时抖动，连续切削时抖动，刹车无法锁紧，无刹车信号；（44）数控转台分度盘不转，分度盘转不停，原点漂浮；（45）数控转台分度盘未能完成固定在工作台上；（46）数控转台精度超差；（47）数控转台撞车所造成的影响；（48）机床定位精度和重复定位精度差；

23、（49）圆度几何偏差的影响；（50）数控及其驱动装置的影响；（51）回原点不准；（52）开机不上电；（53）辅助电机报警；（54）辅助电机不能正常工作；（55）达到机床软限位；（56）达到机床硬限位；（57）返参考点失败；（58）进给过载报警；（59）运动部件运动时振动；（60）运动部件爬行；（61）切削时振动；（62）加工表面波纹大；（63）运动部件异常声音；（64）运动部件窜动；（65）伺服电机有异常声音；（66）伺服模块、电机损坏；（67）机床防护门不灵活，错位、卡死、关不严；（68）机床前防护门不能限位；（69）全封闭防护罩漏水；（70）机床防护侧门漏水；（71）工作台封闭防护罩漏水；

24、（72）防护罩震动；（72）防护罩震动；（73）防护罩上观察玻璃松动；（74）滚珠丝杠防护有异常响声；（75）导轨防护罩漏水；（76）导轨防护罩运动时有异常响声；（77）导轨防护套运动时有异常响声；（78）导轨防护裙板异常声音；（79）斜抽板防护运动时有异常声音；（80）主轴箱防护异常震动和噪声；（81）床身内向外，水槽、回水槽接头处漏水；（82）螺旋排屑器不旋转；（83）螺旋排屑器运动声音异常；（84）液压箱噪声大；（85）液压系统压力不正常；（86）润滑装置的油消耗快；（87）自动排屑器噪声大；（88）自动排屑器不转；（89）操纵箱可任意旋转；（90）导轨丝杠润滑不足或无油润滑；（91）冷

25、却液不畅；（92）冷却泵故障；（93）滑枕运动与工作台面的平行差；（94）横梁移动报警；（95）双工位交换时无缓冲；（96）双工位加工不一致。4.五联动叶片加工中心故障条目(1)主轴相序引起的故障；(2)主轴编码器引起的故障；(3)不论在JOG方式、MDA方式或AUTO方式，X轴在高速时抖动；(4)X轴电机编码器故障；(5)B轴监控模块故障；(6)硬件配置丢失引起的故障；(7)光栅尺拉伤引起的故障；(8)MMC方式开关位置不正确；(9)监控模块接触不良引起的故障；(10)参数乱引起的故障；(11)进给伺服电机绝缘差引起的故障；(12)滤波装置引起的故障；(13)PROFIBUS总线接头坏引起的

26、故障；(14)光栅尺油污引起的故障。1.1.7 数控切割机类1.OMNIMATP6000数控火焰切割机故障条目(1)数控系统（MG12SE10）无法启动；(2)显示器无显示；(3)运动过程中数控系统偶尔自动清零；(4)数控运动死机；(5)切割氧气无法打开。2.DK7732电火花数控线切割机床故障条目(1)开关显示Good，按待命键或上挡键没有响应；(2)加工零件尺寸超差；(3)关机后加工程序丢失；(4)加工零件精度不符；(5)加工零件表面有明显丝痕；(6)抖丝；(7)导轮跳动有嚣叫声；(8)电机丝与工作台不垂直；(9)步进电机不能紧锁；(10)步进电机失步；(11)刻度盘（步进电机）抖动；(1

27、2)无高频脉冲输出；(13)加工电流异常增大；(14)加工时，有高频无进给；(15)断丝；(16)烧丝；(17)机床电器不能启动，贮丝筒电机不转动；(18)贮丝筒不能自动换向；(19)在加工过程中没有断丝，有时机床会自动停机，有时出现刚松动开自锁按钮SB3（保护1）时，机床也会发生停机。3.DK7725（32）TCA四轴联动大锥度线切割机床故障条目(1)按面板微机启动键，计算机不能进行启动；(2)调不出加工界面，不能人机对话或功能失常；(3)加工零件超差；(4)掉电保护功能失效；(5)十字工作台运动不灵活，摇动过紧；(6)X、Y、U、V回差超差；(7)贮丝筒有径向跳动和窜动；(8)贮丝筒运转噪

28、声大或时有异常叫声；(9)导轮运转不灵活及噪声增大；(10)步进电机不运转；(11)手轮（刻度盘）抖动；(12)失步；(13)手动正常，自动不工作；(14)对中失常；(15)跟踪不稳；(16)高频脉冲源无火花放电；(17)脉冲宽度或脉冲间隙发生变化；(18)贮丝筒电机不能运转；(19)贮丝筒不能自动换向；(20)不能断丝停机；(21)不能停机制动；(22)无冷却液；(23)短路；(24)断丝；(25)切割精度差。1.1.8数控电加工机床类1.数控电火花成型机床故障条目(1)总电源不能启动；(2)接通电源后主轴不动作；(3)主轴单向运动；(4)二次行程升降不正常；(5)主轴动作缓慢或无力；(6)

29、机床床身带电；(7)加工到深不停机；(8)不启动，无显示不动作；(9)有显示和动作，但不正常，信号时有时无；(10)X、Y、Z三轴运动距离不准确；(11)加工生产率低，电极损耗大；(12)加工不稳定，反复开路短路，生产率低，甚至拉弧；(13)加工极不稳定，火花颜色异常；(14)没有加工电流；(15)对刀或拉表时有火花；(16)三端稳压器无输出；(17)三端稳压器输出电压太低；(18)三相桥式整流电路无输出；(19)三相桥式整流输出电压低；(20)没有脉冲输出；(21)脉冲波形时有时无；(22)振荡电路部分有脉冲信号输入，但没有脉冲信号输出；(23)脉冲输出信号时有时无；(24)功放电路部分有脉

30、冲信号输入，但无脉冲信号输出；(25)加工时出现严重短路及烧伤拉弧现象；(26)主轴动作不正常；(27)X与Y轴不垂直；(28)X或Y轴定位精度差或回差大；(29)主轴与工作台不垂直；(30)X、Y、Z轴运动阻力很大；(31)工作液泵不工作；(32)冲油或抽油压力不足；(33)油箱漏油。2.DK7125数控电火花成型机床故障条目(1)主轴不动；(2)主轴在加工挡只上不下，其他挡正常；(3)主轴在加工、对零、拉表三挡均只上不下；(4)主轴只下不上；(5)主轴到深不停；(6)加工、对零、拉表三挡均有200V电压，且不随脉宽、脉间的变化而变化；(7)不抬刀；(8)按下电流开关，相应的电流加不上；(9

31、)按下启动按钮，不能启动；(10)主轴上、下运动速度都很快；(11)拉弧（切换至对零挡位时有70V电压）；(12)拉弧（对零挡位，有200V电压）；(13)电压表无指示，功能一切正常；(14)平动头不动；(15)油泵不上油；(16)对零挡工件与电极接触后，蜂鸣器不叫，主轴继续往下走；(17)工作灯不亮。3.AGIE Mondo 30型电火花成型机床故障条目(1)运动伺服板到主机方向上的中断缓冲器已满；（信息号：E1）(2)主机传送了一个不可辨认的中断信号到运动伺服板；（信息号：E2）(3)脉冲电源检测到GPM50板上三极管坏；（信息号：E3）(4)脉冲电源上的振荡器超时；（信息号：E4）(5)

32、脉冲电源没有准备好，电阻箱过热，或者不能完成自检；（信息号：E5）(6)运动伺服板和脉冲电源同步信号出错；（信息号：E6）(7)运动伺服板内的RAM测试失败；（信息号：E7）(8)运动伺服板的EPROM检测失败；（信息号：E8）(9)运动伺服板外部RAM测试失败；（信息号：E9）(10)由于加工短路，运动伺服板发出急停命令；（信息号：E10）(11)脉冲电源控制器检测到“快速处理器”错误；（信息号：E11）(12)运动伺服板转换到一新程序，未发现有效数据；（信息号：E12）(13)行程超过软极限；（信息号：E13）(14)Z（X、Y）轴插补器没有及时收到运动伺服板所发的同步信号；（信息号：E1

33、4）(15)Z（X、Y）轴插补器检测到DMD07板的通信出错；（信息号：E32）(16)Z（X、Y）DMD07板有一无法辨认的错误；（信息号：E33）(17)Z（X、Y）DMD07板出现一串行通信错误；（信息号：E34）(18)Z（X、Y）DMD07板15V直流电源故障；（信息号：E35）(19)Z（X、Y）DMD07板24V直流电源故障；（信息号：E36）(20)Z（X、Y）DMD07板电机驱动器48V直流电源故障；（信息号：E37）(21)Z（X、Y）DMD07板在电机头上检测到短路；（信息号：E38）(22)Z（X、Y）DMD07板检测到开关三极管出故障；（信息号：E39）(23)超过最

34、大速度极限；（信息号：E40）(24)Z（X、Y）DMD07板检测到一超过64m定位错误；（信息号：E41）(25)Z（X、Y）DMD07板超出最大功率；（信息号：E42）(26)Z（X、Y）DMD07板EPROM校验或内存测试失败；（信息号：E43）(27)Z（X、Y）DMD07板在初始化期间内存测试出错；（信息号：E44）(28)Z（X、Y）DMD07板在初始化时EPROM校验及检测出错；（信息号：E45）(29)Z（X、Y）DMD07板在初始化期间内存测试故障；（信息号：E46）(30)Z（X、Y）DMD07板在初始化期间THCT2000计算器测试故障；（信息号：E47）(31)点动或定

35、位时出现短路现象；（信息号：E48）(32)撞Z（X、Y）轴限位开关；（信息号：E49）(33)超过所设“守护”（监护）值而使放电加工停止；（信息号：E50）(34)脉冲电源不响应加工命令；（信息号：E51）(35)工作液面低于浮子开关；（信息号：E52）(36)工作液温度超过50，放电加工停止；（信息号：E53）(37)泵过载，放电加工停止；（信息号：E54）(38)超出液面高度，放电加工停止；（信息号：E58）(39)无法找边；（信息号：E59）(40)电阻架上的气流传感器检测到风扇故障；（信息号：W6）(41)超过所设定的深度；（信息号：W19）(42)存储区已满；（信息号：W23）(4

36、3)不能创建文件；(44)存盘失败；(45)调用文件失败。1.1.9 数控弯管机床类1.数控弯管机床类故障条目(1)没有辅助动作；(2)缺少辅助动作；(3)辅助动作不到位；(4)辅助动作顺序混乱；(5)B轴弯曲角度不准，时大时小；(6)B轴实际弯曲角度小于设定角度；(7)B轴实际弯曲角度大雨设定角度；(8)B轴弯曲时，显示器没有数据变化；(9)B轴不返回；(10)B轴返回后，辅助动作不能连续；(11)B轴在工作中，没有达到设定角度而停止；(12)U轴伺服驱动器超载报警；(13)U轴不能前移；(14)U轴不能后移；(15)U轴不能移动；(16)U轴未接受指令就产生移动；(17)W轴不能旋转；(1

37、8)W轴未接受指令就产生旋转；(19)系统工作时突然I/O板指示器闪烁；(20)开机后I/O板指示器无任何显示；(21)在连续弯管是U轴小车逐渐往一个方向移动；(22)零件弯管圆度超差；(23)送料小车转角无动作和工件定位无误差；(24)弯曲转臂转动慢；(25)芯棒行程缓慢不到位。1.2 1.2 数控机床的基本概念数控机床的基本概念1.2.1 1.2.1 数控技术与数控机床数控技术与数控机床 数控技术，简称数控 （Numerical Control NC），是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制，因此也可以称为计算机数控（Computer N

38、umerical Control CNC）。 数控机床种类繁多，有钻、铣、镗床类、数控机床种类繁多，有钻、铣、镗床类、车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光加车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其他特殊用途的专用机床等等，对于工类和其他特殊用途的专用机床等等，对于采用数控技术进行控制的机床，我们称之为数控机床（NC机床）。它是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。数控机床的水平代表了当前数控技术的性能、水平和发展方向。1.2.2 1.2.2 数控机床的组成数控机床的组成 数控机床主要有数控装置、伺服驱动数控

39、机床主要有数控装置、伺服驱动/ /进给进给装置、测量反馈装置和机床本体等几部分，再装置、测量反馈装置和机床本体等几部分，再加上程序的输入输出设备、可编程控制器加上程序的输入输出设备、可编程控制器（PLCPLC或称或称PMCPMC）等几部分组成，如图等几部分组成，如图1-11-1所示。所示。 图1-1 数控机床的组成 虚线框部分统称为数控系统，实现对机床主虚线框部分统称为数控系统，实现对机床主机的加工控制，目前大部分采用计算机数控机的加工控制，目前大部分采用计算机数控（即（即CNCCNC）。）。下面简要介绍各部分的功能。下面简要介绍各部分的功能。 1 1）数控装置）数控装置 数控装置是数控系统的

40、核心，是由硬件和软数控装置是数控系统的核心，是由硬件和软件两大部分组成。它接受从机床输入装置（软件两大部分组成。它接受从机床输入装置（软盘、硬盘、纸带阅读机、磁带机以及网络或串盘、硬盘、纸带阅读机、磁带机以及网络或串口传输等）输入的控制信号代码，经过输入、口传输等）输入的控制信号代码，经过输入、缓存、译码、寄存、运算、存储等转变成控制缓存、译码、寄存、运算、存储等转变成控制指令实现直接或通过可编程逻辑控制器（指令实现直接或通过可编程逻辑控制器（PLCPLC）对伺服驱动系统的控制。对伺服驱动系统的控制。 2 2）伺服驱动）伺服驱动/ /进给装置进给装置 伺服驱动伺服驱动/ /进给装置是数控装置与

41、主机之间进给装置是数控装置与主机之间的连接环节，它是接受数控装置插补生成的进的连接环节，它是接受数控装置插补生成的进给脉冲信号，经过信号放大后，驱动机床主机给脉冲信号，经过信号放大后，驱动机床主机的执行机构，实现机床的运动进给。伺服驱动的执行机构，实现机床的运动进给。伺服驱动/ /进给装置包括主轴驱动单元（主要控制主轴进给装置包括主轴驱动单元（主要控制主轴的速度）、进给驱动单元（主要是进给系统的的速度）、进给驱动单元（主要是进给系统的速度控制和位置控制）、主轴电机和进给电机速度控制和位置控制）、主轴电机和进给电机等。目前常用的有交、直流伺服电机和步进电等。目前常用的有交、直流伺服电机和步进电机

42、等。且交流伺服电机正逐渐取代直流伺服电机等。且交流伺服电机正逐渐取代直流伺服电机。机。 3 3）测量反馈装置测量反馈装置 测量反馈装置是通过现代化的测量元件：测量反馈装置是通过现代化的测量元件：脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅、脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺和激光等，将执行元件（如电机、刀架等）磁尺和激光等，将执行元件（如电机、刀架等）或工作台等的速度和位移量检测出来，经过相或工作台等的速度和位移量检测出来，经过相应的电路将所测得信号反馈回伺服驱动装置或应的电路将所测得信号反馈回伺服驱动装置或数控装置，构成半闭环或全闭环系统，补偿进数控装置，构成半闭环或全闭环系统，补偿

43、进给电机的速度或执行机构的运动误差，以达到给电机的速度或执行机构的运动误差，以达到提高运动机构精度的目的。提高运动机构精度的目的。 4 4） 机床本体机床本体 机床本体就是数控机床的机械结构件，包机床本体就是数控机床的机械结构件，包括床身、箱体、立柱、导轨、工作台、主轴、括床身、箱体、立柱、导轨、工作台、主轴、进给机构、刀具交换机构等。进给机构、刀具交换机构等。 此外，为保证数控机床功能的充分发挥，此外，为保证数控机床功能的充分发挥，还有一些辅助系统，如冷却、润滑、液压（或还有一些辅助系统，如冷却、润滑、液压（或气动）、排屑、防护系统等气动）、排屑、防护系统等 1.2.3 1.2.3 数控机床

44、的工作过程数控机床的工作过程 数控系统的主要任务是进行刀具和工件之数控系统的主要任务是进行刀具和工件之间相对运动的控制，图间相对运动的控制，图1-2初步描绘了数控系初步描绘了数控系统的主要工作过程。统的主要工作过程。 图1-2 数控机床工作过程 1 1）在接通电源后，数控装置和可编程控制器）在接通电源后，数控装置和可编程控制器都将对数控系统各组成部分的工作状态进行检都将对数控系统各组成部分的工作状态进行检查和诊断，并设置初态。查和诊断，并设置初态。 2 2）当数控系统具备了正常工作的条件时，开）当数控系统具备了正常工作的条件时，开始进行加工控制信息的输入。始进行加工控制信息的输入。 3 3）输

45、入实际使用刀具的参数，及实际工件原）输入实际使用刀具的参数，及实际工件原点相对机床原点的坐标位置。点相对机床原点的坐标位置。 4 4）对输入的加工控制信息进行预处理，即进）对输入的加工控制信息进行预处理，即进行译码和预计算（刀补计算、坐标变换等）。行译码和预计算（刀补计算、坐标变换等）。 5 5）要产生的运动轨迹在几何数据中由各曲线要产生的运动轨迹在几何数据中由各曲线段起、终点及其连接方式（如直线和圆弧等）段起、终点及其连接方式（如直线和圆弧等）等主要几何数据给出，数控装置中的插补器能等主要几何数据给出，数控装置中的插补器能根据已知的几何数据进行插补处理。根据已知的几何数据进行插补处理。 6

46、6）由数控装置发出的开关命令在系统程序的由数控装置发出的开关命令在系统程序的控制下，在各加工程序段插补处理开始前或完控制下，在各加工程序段插补处理开始前或完成后，适时输出给机床控制器。成后，适时输出给机床控制器。 7 7）在机床的运行过程中，数控系统要随时监在机床的运行过程中，数控系统要随时监视数控机床的工作状态，通过显示部件及时向视数控机床的工作状态，通过显示部件及时向操作者提供系统工作状态和故障情况。操作者提供系统工作状态和故障情况。1.3 1.3 数控机床维修的基本要求数控机床维修的基本要求 1.3.1 1.3.1 对维修人员的素质要求对维修人员的素质要求 数控设备是技术密集型和知识密集

47、型机电一体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵,在生产上往往起着关键作用，因此对维修人员有较高的要求。(1) 专业知识面广a. 掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原理、自动控制与电机拖动、检测技术、机械传动及机加工工艺方面的基础知识。b. 既要懂电、又要懂机。电包括强电和弱电；机包括机、液、气。维修人员还必须经过数控技术方面的专门学习和培训，掌握数字控制、伺服驱动及PLC的工作原理，懂得NC和PLC编程。 (2). 具有专业英语阅读能力。 (3). 勤于学习，善于分析。 (4). 有较强的动手能力和实验技能。 a. 应会使用维修所必需的工具、仪表和仪器。 b. 胆大心细。1.3.21.3.

48、2 必要的维修用器具必要的维修用器具 (1). 测量仪器、仪表 万用表 数字转速表 示波器 相序表 常用的长度测量工具 (2) 维修工具 电烙铁; 吸锡器; 螺丝刀； 钳类工具 : 常用的是平头钳、 尖嘴钳、 斜口钳、 剥线钳； 扳手: 大小活络扳手、各种尺寸的内六角扳手； 其他: 剪刀、镊子、刷子、吹尘器、清洗盘、带鳄鱼钳连接线等。(3) 化学用品 松香、纯酒精、清洁触点用喷剂、润滑油等。1.3.3 1.3.3 必要的技术资料和技术准备必要的技术资料和技术准备 维修工作做得好坏，排除故障的速度快慢，主要决定于维修人员对系统的熟悉程度和运用技术资料的熟练程度。 (1) 数控装置部分 a.数控装

49、置安装、使用（包括编程）、操作和维修方面的技术说明书，b.系统参数的意义及其设定方法，c.装置的自诊断功能和报警清单，d.装置接口的分配及其含义等等。(2) PLC装置部分 a. PLC装置及其编程器的连接、编程、操作方面的技术说明书.b. PLC用户程序清单或梯形图.c. I/O地址及意义清单.d. 报警文本以及PLC的外部连接图。 (3) 伺服单元 a. 进给和主轴伺服单元原理、连接、调整和维修方面的技术说明书.其中包括伺服单元的电气原理框图和接线图，主要故障的报警显示，重要的调整点和测试点。b.伺服单元参数的意义和设置。 (4) 机床部分 a. 机床安装、使用、操作和维修方面的技术说明书

50、，其中包括机床的操作面板布置及其操作，机床电气原理图、布置图以及接线图。b. 机床的液压回路图和气动回路图。 (5)其他 a.有关元器件方面的技术资料，如数控设备所用的元器件清单，备件清单以及各种通用的元器件手册。维修人员应熟悉各种常用的元器件。b.做好数据和程序的备份十分重要。c.故障维修记录是一份十分有用的技术资料。1.3.4 1.3.4 必要的条件必要的条件 ： a.对于数控系统的维修，备品备件是一个必不可少的物质条件。如无备件可调换，“巧媳妇难为无米之炊”。 b.数控系统备件的配制要根据实际情况，通常一些易损的电气元器件如各种规格的熔断器、保险丝、开关、电刷，还有易出故障的大功率模块和

51、印刷电路板等，均是应当配备的。1.4 1.4 常见故障分类常见故障分类 数控机床是一种技术复杂的机电一体化设备，其故障发生的原因一般都比较复杂，这给故障诊断和排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理，本节按故障部件、故障性质及故障原因等对常见故障作了如下分类。1.4.1 1.4.1 按数控机床发生故障的部件按数控机床发生故障的部件分类分类 主机故障。 数控机床的主机部分，主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压, 气动与防护等装置。 常见的主机故障有：因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的。 a.机械传动故障b.导轨运动摩擦过大故障。 故障表现为传动噪声大，加工精度差， 运行阻力大. 例如：轴

52、向传动链的挠性联轴器松动，齿轮、丝杠与轴承缺油，导轨塞铁调整不当，导轨润滑不良以及系统参数设置不当等原因均可造成以上故障。 尤其应引起重视的是，机床各部位标明的注油点（注油孔）须定时、定量加注润滑油（剂），这是机床各传动链正常运行的保证。c.液压、润滑与气动系统的故障现象主要是管路阻塞和密封不良。 电气故障。 电气故障分弱电故障与强电故障。a. 弱电部分主要指CNC装置、 PLC控制器、 CRT显示器以及伺服单元、输入、输出装置等等电子电路，这部分又有硬件故障与软件故障之分。 硬件故障主要是指上述各装置的印刷电路板上的集成电路芯片、分立元件、接插件以及外部连接组件等等发生的故障。 常见的软件故

53、障有：加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失、计算机的运算出错等。b. 强电部分,这部分的故障十分常见，必须引起足够的重视。 1.4.2 1.4.2 按数控机床发生的故障性质按数控机床发生的故障性质 分类分类 系统性故障。 系统性故障，通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必然会发生的故障。 这一类故障现象极为常见。例如：a.液压系统的压力值随着液压回路过滤器的阻塞而降到某一设定参数时，必然会发生液压报警使系统断电停机；b.润滑、冷却或液压等系统由于管路泄漏引起油标下降到使用限值必然会发生液位报警使机床停机；随机性故障。 随机性故障，通常是指数控机床在同样的条件下工

54、作时只偶然发生一次或两次的故障。有的文献上称此为“软故障”。1.4.3 1.4.3 按故障发生后有无报警显示按故障发生后有无报警显示分类分类 (1)有报警显示的故障 这类故障又可分为硬件报警显示与软件报警显示两种。a. 硬件报警显示的故障硬件报警显示通常是指各单元装置上的警示灯（一般由LED发光管或小型指示灯组成）的指示。b. 软件报警显示故障软件报警显示通常是指CRT显示器上显示出来的报警号和报警信息。这类报警显示常见的有：存储器警示、过热警示、伺服系统警示、轴超程警示、等等， 上述软件报警有来自NC的报警和来自PLC的报警。 (2) 无报警显示的故障 这类故障发生时无任何硬件或软件的报警显

55、示，因此分析诊断难度较大,例如：a.机床通电后，在手动方式或自动方式运行X轴时出现爬行现象，无任何报警示。b.又如机床在自动方式运行时突然停止，而CRT显示器上无任何报警显示。C.还有在运行机床某轴时发生异常声响，一般也无故障报警显示等等。 对于无报警显示故障，通常要具体情况具体分析，要根据故障发生的前后变化状态进行分析判断。 1.4.4 按故障发生的原因分类按故障发生的原因分类 (1) 数控机床自身故障 这类故障的发生是由于数控机床自身的原因引起的，与外部使用环境条件无关。 (2) 数控机床外部故障 这类故障是由于外部原因造成的。例如：a.数控机床的供电电压过低，波动过大，相序不对或三相电压

56、不平衡；b.周围的环境温度过高;c.有害气体、潮气、粉尘侵入；d.外来振动和干扰， 除上述常见故障分类外，还可按故障发生时有无破坏性来分，可分为破坏性故障和非破坏性故障；按故障发生的部位分，可分为数控装置故障，进给伺服系统故障、主轴系统故障、刀架、刀库、工作台故障等等。 1.5 1.5 数控机床故障的排除思路和原则数控机床故障的排除思路和原则1.5.11.5.1 数控机床故障的排除思路数控机床故障的排除思路 1.确认故障现象，调查故障现场，充分掌确认故障现象，调查故障现场，充分掌握故障信息。握故障信息。 当数控机床发生故障时，维护维修人员进行故障的确认是很有必要的，特别是操作使用人员不熟悉机床

57、的情况下，尤其重要。不该也不能让非专业人士随意开动机床，特别是出现故障后的机床，以免故障的进一步扩大。 专业维护维修人员对于数控系统出现故障后，也不要急于动手盲目处理，首先要查看故障记录，向操作人员询问故障出现的全过程。在确认通电对系统无危险的情况下，再通电亲自观察，特别要注意确定一下主要故障信息： 1）故障发生时报警号和报警提示是什么？有哪些指示灯和发光管指示了什么报警？ 2） 如无报警，系统处于何种工作状态？系统的工作方式和诊断结果？ 3） 故障发生在哪个程序段？执行何种指令？故障发生前进行了何种操作？ 4) 故障发生在何种速度下？机床轴处于什么位置？与指令值的误差量有多大？ 5) 以前是

58、否发生过类似故障？现场有无异常现象？故障是否重复发生？ 6）观察系统的外观、内部各部分是否有异常之处； 在确认数控系统通电无危险的情况下方可通电，通电后再观察系统有何异常，CRT显示的报警内容是什么等。 2.根据所掌握故障信息，明确故障的根据所掌握故障信息，明确故障的复杂程度并列出故障部位的全部疑点。复杂程度并列出故障部位的全部疑点。 在充分调查现场掌握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来。俗话说，能够把问题说清楚，就已经解决了问题的一半。 3.3.分析故障原因，制定排除故障的方分析故障原因，制定排除故障的方案。案。 分析故障时，维修人员不应局限于CNC部分，而是要 对机床强电、机械、液

59、压、气动等方面都作详细的检查，并进行综合判断，制定出故障排除的方案，达到快速确诊和高效率排除故障的目的。 分析故障原因时应注意： 1）思路一定要开阔，无论是数控系统、强电部分、还是机、液、气等，只要将有可能引起故障的原因以及每一种可能解决的方法全部列出来，进行综合、判断和筛选； 2）在对故障进行深入分析的基础上，预测故障原因并拟定检查的内容、步骤和方法，制定故障排除方案。 4.检测故障，逐级定位故障部位。检测故障，逐级定位故障部位。 根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法验证，逐级定位故障部位。最终找出故障的真正发生源。 5.故障的排除故障的排除 根据故障部位及准确的原因，采用合

60、理的故障排除方法，高效高质量的恢复故障现场，尽快让机床投入生产。 6. 解决故障后的资料的整理解决故障后的资料的整理 故障排除后，应迅速恢复机场现场，并做好相关资料的整理，以便提高自己的业务水平和机床的后续维护和维修。 1.5.2 1.5.2 故障的排除应遵循的原则故障的排除应遵循的原则 在检测故障过程中，应充分利用数控系统的自诊断功能，如系统的开机诊断、运行诊断、PLC的监控功能。根据需要随时检测有关部分的工作状态和接口信息。同时还应灵活应用数控系统故障检查的一些行之有效的方法，如交换法、隔离法等。 1. 1. 先方案后操作（或先静后动）先方案后操作（或先静后动） 维护维修人员碰到机床故障后