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文档简介
1、研究现状随着知识经济的迅速发展,笔记本电脑逐渐成为现代人生活工作的必备用品,笔记本内部带有降温风扇,无需独立电源散热,而且内置于笔记本便于携带.但正是这个原因增加了笔记本的体积,风扇的风量有限,而随着时间的推移内部灰尘增多,风扇的效率大打折扣而且会带来噪音。由于内置于笔记本,风扇的清理较为麻烦;距离元件太近造成风扇本身的温度也很高,散热能力更加有限。而随着温度控制技术的发展,为了降低风扇运转时的噪音以及节省能源等,温控风扇被广泛的应用。在现阶段,温控风扇的设计已经有了一定的成效,当温度升到一定程度时能自动启动风扇,当温度降到一定温度时能自动停止风扇的转动,实现智能控制。随着单片机在各个领域的广
2、泛应用,许多用单片机作控制的温度控制系统也应运而生,如基于单片机的温控风扇系统。它使风扇根据环境温度的变化实现自动启停,使风扇转速随着环境温度的变化而变化,实现了风扇的智能控制.为现代社会人们的生活以及生产带来了诸多便利,在提高人们的生活质量、生产效率的同时还能节省风扇运转所需的能量。因此运用单片机控制风扇来解决笔记本CPU由于长时间工作导致温度过高,影响笔记本工作效率及使用寿命的散热问题就成为最佳的解决方案。PWM直流调速原图1定时器所谓PWM就是脉宽调制器,通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大,提供给电机的平均电压越大,电机转速就高。反之脉冲
3、宽度越小,则占空比越小。提供给电机的平均电压越小,电机转速就低。首先熟悉一下定时器的PWM相关部分。看图1最明白。其实PWM就是定时器的一个比较功能。计数器CNT里的值不断根据时钟脉冲加一,一旦加到与CCRX寄存器值相等,那么就产生相应的动作。当我们要产生需要的PWM信号,就需要设定PWM的频率和PWM的占空比。首先是频率的确定。由于通用定时器的时钟来源是PCLK1,定时器的时钟频率就这样来确定如下:AHB(72MHz)-APB1分频器(默认2)fAPB1时钟信号(36MHz)-倍频器(*2倍)-通用定时器时钟信号(72MHz)。因此图中的CK_PSC就是72MHz了。STM32的PWM输出有
4、两种模式,模式1(PWM1)和模式2(PWM2),由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的(“110”为模式1,“111”为模式2)。模式1和模式2正好互补,互为相反,所以在运用起来差别也并不太大。PWM的周期是就是由定时器的自动重装值和CNT计数频率决定的。而CNT的计数时钟是CK_PSC经分频器PSC得到,因此CNT的时钟就是CK_PSC/分频系数。这个分频系数在TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler确定。设置的值是72,因此CNT的计数频率也就是CK_CNT的频率为1MHz。下一步就是确定定时器自动重装值。因为CNT每自加到ARR寄存器的值时就会自
5、动清零,当然前提是设定为为向上计数模式,而就是根据这个溢出事件来改变PWM的周期。所以PWM信号的频率由ARR的值来确定。我设置的值是1000-1,即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;因止匕PWM的周期是1MHz/1000=1KHz0接下来就要确定PWM的占空比了。因为CNT在自加到ARR值的过程中会不断和CRRX的值相比较,一旦二者相等就产生匹配事件,但要注意CNT不会理会这件事,它会继续加一直到等于ARR。而CRRX的值我设定为400-1,那么占空比就随之确定为40%。ncsT为比依H:肥点此时TH5T=T1CMPR图2定时器输出互补PWM波图2中,当计数器到达阈值时,管脚电平发生变换,产生PWM波GND图3电机驱动电路图3中,当驱动电路中输入PWM波时可以控制电机的转动、系统原理液晶显示器温度传感器STM32控制器机动块电驱模单片机控制系统组成简图系统初始化检测温度否检测电机速度PID调节驱动电压主程序流程图固定调节驱动电压四、键盘功能1 .按键1:开机,电机也开始运转2 ,按键2:关机,电机停
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