学习任务22汽车制动系统

1、幻灯片编辑：哈尔滨工业大学出版社 2013全国汽车类情境体验拓展互动“1+1”理实一体化规划教材主讲人：曹艳玲更新日期：2013-07-30汽车制动系统汽车制动系统任务任务目标目标任务任务描述描述1.了解：了解制动防抱死系的组成。 2.熟悉：掌握制动器的类型。 3.掌握：掌握制动器的原理及结构特点。 4.学会：掌握制动器的调整过程。 汽车制动系使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。本任务主要讨论制动系的组成、制动器原理、结构特点及调整，防抱死制动系，防滑系。 学习学习任任务务 22222学习任务

2、22 汽车制动系统33Syllabus Do one thing at a time, and do it well本章内容合作交流创新项目21.1 概述项目 21.2制动器项目 21.3人力制动系人力制动系项目 21.4伺服制动系伺服制动系 项目 21.5动力制动系动力制动系 项目 21.6防抱死制动系防抱死制动系 项目 21.7驱动防滑控制系驱动防滑控制系(ASR) 学习任务2 2 汽车制动系统项目21.1概述58%4汽车转向系的功用是保证汽车能按照驾驶员的意志而进行转向行使。制动系的功用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳

3、定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 22.1.122.1.1转向系功用转向系功用 学习任务2 2 汽车制动系统项目21.1概述58%51按功用分类p行车制动系（渐进制动）使行驶中的汽车减低速度甚至停车的在行车过程中经常使用的。p驻车制动系使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。p第二制动系（应急制动、备用制动系统），ISO规定必须是渐进制动）在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。p辅助制动系在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。例如，经常行驶在山区的汽车。 21.1.221.1.2制动系类型制动系类型 学习任务2 2 汽车制动系统项目21.1概述58%61按功用分类

4、p行车制动系（渐进制动）使行驶中的汽车减低速度甚至停车的在行车过程中经常使用的。p驻车制动系使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。p第二制动系（应急制动、备用制动系统），ISO规定必须是渐进制动）在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。p辅助制动系在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。例如，经常行驶在山区的汽车。 21.1.221.1.2制动系类型制动系类型 学习任务2 2 汽车制动系统项目21.1概述58%72按制动系的制动能源分类p人力制动系-仅靠驾驶员施加于制动踏板或手柄上的力作为制动的动力源，其中又分液压式和机械式两种。机械式仅用于驻车制动。p伺服制动系-兼用入

5、力和发动机动力进行制动的制动系。p动力制动系-利用发动机的动力作为制动的动力源，由驾驶员通过制动踏板或手柄控制制动时刻与制动强度。其中按传力介质不同又分气压式、液压式、真空助力-液压式、空气助力-液压式。21.1.221.1.2制动系类型制动系类型 学习任务2 2 汽车制动系统项目21.1概述58%8学习任务22 汽车制动系统3按制动能量的传输方式分类p 机械式p 液压式p 气压式p 电磁式21.1.221.1.2制动系类型制动系类型 项目21.1概述58%9学习任务22 汽车制动系统4按回路分类按制动系使用的回路可分为：p单回路制动系-其传动装置采用单一的气压或液压回路。p双回路制动系-行车

6、制动系的气压或液压管路分属于两个彼此隔绝。在单回路制动系中，只要有一处损坏而漏气(油)，整个系即行失效。我国规定所有汽车必须采用双回路制动系。在双回路制动系中，即使其中一个回路失效，还能利用另一回路获得一定的制动力。 21.1.221.1.2制动系类型制动系类型 项目21.1概述58%10学习任务22 汽车制动系统21.1.321.1.3制动系的基本工作原制动系的基本工作原理及组成理及组成 1基本工作原理制动器：对车轮施加制动力矩以阻碍其转动的部件。制动力取决于制动力矩、地面的附着条件。项目21.1概述58%11学习任务22 汽车制动系统21.1.321.1.3制动系的基本工作原制动系的基本工

7、作原理及组成理及组成 2组成p制动器：对车轮施加制动力矩以阻碍其转动的部件。p制动驱动机构:包括供能装置、控制装置、传动装置、制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。 项目22.1概述58%12学习任务22 汽车制动系统21.1.421.1.4对制动系的要求对制动系的要求 1具有良好的制动效能具有良好的制动效能 2具有良好的制动效能恒定性具有良好的制动效能恒定性3具有良好的制动方向稳定性具有良好的制动方向稳定性4操纵轻便操纵轻便5具有良好的制动平顺性具有良好的制动平顺性Agenda13学习任务22 汽车制动系统项目项目 小节小节2制动系的功用、组成及类型。制动系的基本原理。项目22

8、.2制 动 器58%14学习任务22 汽车制动系统制动器制动器:是制动系中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件是制动系中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件 。工作原理：工作原理：一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力 矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与路面的附着作矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与路面的附着作 用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。摩擦制动器摩擦制动器:凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力

9、矩的制动器。矩的制动器。58%摩擦式制动器分类摩擦式制动器分类 摩擦式制动器摩擦式制动器车轮制动器车轮制动器 中央制动器中央制动器 (驻车制动和缓速制动驻车制动和缓速制动) 鼓式（旋转元件制动鼓）鼓式（旋转元件制动鼓） 盘式盘式 （旋转元件制动盘）（旋转元件制动盘） 项目22.2制动器58%1522.2.122.2.1鼓式制动器鼓式制动器 轮缸式制动器鼓式制动器 凸轮式制动器 楔式制动器 学习任务22 汽车制动系统项目22.2制动器58%1622.2.122.2.1鼓式制动器鼓式制动器 1.轮缸式制动器（1）领从蹄式制动器(非平衡式制动器)组成：组成：p旋转部分：制动鼓旋转部分：制动鼓p固定部

10、分：制动底板、制动蹄固定部分：制动底板、制动蹄p张开机构：轮缸张开机构：轮缸p定位调整：调整凸轮，偏心支承销定位调整：调整凸轮，偏心支承销学习任务22 汽车制动系统项目22.2制动器58%1722.2.122.2.1鼓式制动器鼓式制动器 1.轮缸式制动器（1）领从蹄式制动器(非平衡式制动器)等促动力制动器轴对称布置领蹄制动力矩=22.5倍从蹄制动力矩领蹄摩擦片设计较大两蹄法向力不同有轮毂轴承反力来平衡非平衡式制动器学习任务22 汽车制动系统项目22.2制动器58%1822.2.122.2.1鼓式制动器鼓式制动器 1.轮缸式制动器（2 2）双领蹄式）双领蹄式和双向双领蹄式双向双领蹄式制动器(中心

11、对称布置) (平衡式制动器)倒车时都变成从蹄中心对称既轴对称又中心对称浮式支承学习任务22 汽车制动系统项目22.2制动器58%1922.2.122.2.1鼓式制动器鼓式制动器 1.轮缸式制动器（4 4）单向和双向自增力式制动器单向和双向自增力式制动器 制动效果不仅高于领从蹄式制动器,还高于双领蹄式制动器1)单向自增力式制动器 学习任务22 汽车制动系统项目22.2制动器58%2022.2.122.2.1鼓式制动器鼓式制动器 1.轮缸式制动器（3 3）单向和双向自增力式制动器单向和双向自增力式制动器 2)双向自增力式制动器双向自增力式制动器 学习任务22 汽车制动系统项目22.2制动器58%2

12、122.2.122.2.1鼓式制动器鼓式制动器 1.轮缸式制动器（4 4）轮缸式制动器间隙的调整轮缸式制动器间隙的调整 手动调整装置 图图22.11 用调整螺母调整制动器间隙的示意图用调整螺母调整制动器间隙的示意图1-调整螺母；2-制动轮缸；3-可调支座；4-齿槽；5-一字旋具(螺丝刀)；6-制动底板 学习任务22 汽车制动系统项目22.2制动器58%2222.2.122.2.1鼓式制动器鼓式制动器 1.轮缸式制动器（4 4）轮缸式制动器间隙的调整轮缸式制动器间隙的调整 自动调整装置 学习任务22 汽车制动系统项目22.2制动器58%2322.2.122.2.1鼓式制动器鼓式制动器 2.凸轮式

13、鼓式制动器凸轮式鼓式制动器 （1）结构学习任务22 汽车制动系统项目22.2制动器58%2422.2.122.2.1鼓式制动器鼓式制动器 2.凸轮式鼓式制动器凸轮式鼓式制动器 （2）间隙的调整学习任务22 汽车制动系统项目22.2制动器58%2522.2.222.2.2盘式制动器盘式制动器 1.类型 学习任务22 汽车制动系统项目22.2制动器58%2622.2.222.2.2盘式制动器盘式制动器 2.定钳盘式制动器定钳盘式制动器 1-制动盘；2-轮缸；3-制动块；4-油道；5-制动钳；6-车桥缺点：缺点：p液压缸较多，制动钳结构复杂。p液压缸必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通。这使得

14、制动钳的尺寸过大。p液压缸和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化 。 p若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。学习任务22 汽车制动系统项目22.2制动器58%2722.2.222.2.2盘式制动器盘式制动器 3.浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器 特点：制动钳可以相对制动盘轴向滑动或摆动。学习任务22 汽车制动系统项目22.2制动器58%2822.2.222.2.2盘式制动器盘式制动器 4.盘式制动器与鼓式制动器的比较盘式制动器与鼓式制动器的比较 p工作表面为平面，不易发生较大变形，无摩擦助势作用，制动效能较为稳定。p热稳定性好，制动盘只在径向膨胀，沿厚度方向的热膨胀量极

15、小，不影响制动。p浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常。输出制动力矩相同的情况下，制动器的尺寸和质量一般较小。p较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。 学习任务22 汽车制动系统Agenda29项目项目 小节小节2鼓式制动器的类型、结构及间隙调整。盘式制动器的类型、结构及间隙调整。盘式制动器与鼓式制动器的比较。学习任务22 汽车制动系统项目22.3人力制动系 58%30分类：机械式(驻车制动)液压式 学习任务22 汽车制动系统项目22.3人力制动系 58%3122.3.122.3.1机械式人力制动系机械式人力制动系 1 1中央制动器中央制动器学习任务22 汽车制动系

16、统项目22.3人力制动系 58%3222.3.122.3.1机械式人力制动系机械式人力制动系 2 2鼓式复合驻车制动器鼓式复合驻车制动器学习任务22 汽车制动系统项目22.3人力制动系 58%3322.3.122.3.1机械式人力制动系机械式人力制动系 3盘式复合驻车制动器 学习任务22 汽车制动系统项目22.3人力制动系 58%3422.3.222.3.2液压式人力制动系液压式人力制动系 1 1液压式人力制动系的组成液压式人力制动系的组成 p制动踏板p制动主缸p制动轮缸p油管等。学习任务22 汽车制动系统项目22.3人力制动系 58%3522.3.222.3.2液压式人力制动系液压式人力制动

17、系 2制动主缸学习任务22 汽车制动系统Agenda36项目项目 小节小节2机械式人力制动系的类型及原理。液压式人力制动系的类型及原理。串联双腔制动主缸的结构及原理。学习任务22 汽车制动系统项目22.4伺服制动系 58%3722.4.122.4.1助力式伺服制动系助力式伺服制动系 真空助力伺服制动系统学习任务22 汽车制动系统项目22.4伺服制动系 58%3822.4.222.4.2增压式伺服制动系增压式伺服制动系 真空增压伺服制动系真空增压伺服制动系图图22.29 真空增压伺服制动系示意图真空增压伺服制动系示意图1-前制动轮缸；2-制动踏板机构；3-制动主缸；4-辅助缸；5-进气滤清器；6

18、-控制阀；7-伺服气室；8-发动机进气管；9-真空单向阀；10-真空罐；11-后制动轮缸；12-安全缸 学习任务22 汽车制动系统Agenda39项目项目 小节小节2真空助力伺服制动系的原理。真空增压式伺服制动系的原理。学习任务22 汽车制动系统项目22.5动力制动系 58%4022.5.122.5.1气压制动系气压制动系 1.气压制动回路气压制动回路 学习任务22 汽车制动系统项目22.5动力制动系 58%4122.5.122.5.1气压制动系气压制动系 2.供能装置供能装置 空气压缩机与调压阀图图22.36空气压缩机卸荷装置与调压阀连接示意图空气压缩机卸荷装置与调压阀连接示意图1-空气压缩

19、机；2-调压阀；3-储气筒学习任务22 汽车制动系统项目22.5动力制动系 58%4222.5.222.5.2气顶液制动系统气顶液制动系统与全液压动力制动系统与全液压动力制动系统 1.气顶液制动系统图图22.53 气顶液制动系示意图气顶液制动系示意图1、2、7-制动轮缸；3-动力气室；4-储液罐；5-气压继动阀；6-液压主缸；8-串列双腔气制动阀；9-储气罐；10-单向阀；11-气调压阀；12-空气压缩机 学习任务22 汽车制动系统项目22.5动力制动系 58%4322.5.222.5.2气顶液制动系统与全气顶液制动系统与全液压动力制动系统液压动力制动系统 2.全液压动力制动系统全液压动力制动

20、系统 图图22.54全液压动力制动回路示意图全液压动力制动回路示意图1-前轮制动器(盘式)；2-储液罐；3-液压泵；4、8-单向阀；5-后轮制动储能器；6-压力表；7-低压报警灯开关；9-前轮制动储能器；10一并列双腔液压制动阀；11-后轮制动器(盘式)学习任务22 汽车制动系统Agenda44项目项目 小节小节2气压制动系回路及供能装置 。气顶液制动系统与全液压动力制动系统的原理 。学习任务22 汽车制动系统项目22.6防抱死制动系 58%4522.6.122.6.1概述概述 功用：是汽车在进行紧急制动和在易滑的路面上进行常规制动时，迅速而又精确地检测出各车轮的滑移量，通过电子控制器的分析、

21、运算和控制，适时并恰当地调节制动器的液压或气压，减小车轮的滑移率，确保制动时汽车方向稳定性、制动可靠性和行驶安全性。 汽车车轮的滑移率在15%20时，轮胎与路面间有最大的纵向附着系数Z，而侧向附着系数也较大，如图22.55所示。 图图22.55 -s曲线曲线 Z-路面纵向附着系数路面纵向附着系数 ； c-路面侧向附着系数路面侧向附着系数学习任务22 汽车制动系统项目22.6防抱死制动系 58%4622.6.2ABS22.6.2ABS基本组成及分类基本组成及分类 1.组成 由车轮转速传感器、电子控制单元(ECU)、制动压力调节装置等组成。 图图22.56 汽车汽车ABS系的基本组成原理图系的基本

22、组成原理图1-制动压力调节装置；2-制动器总成；3-ECU；4-车轮转速传感器学习任务22 汽车制动系统项目22.6防抱死制动系 58%4722.6.2ABS22.6.2ABS基本组成及分类基本组成及分类 2.分类 (1)根据制动压力调节装置的布置分类p 整体式ABS p 分置式 学习任务22 汽车制动系统项目22.6防抱死制动系 58%4822.6.2ABS22.6.2ABS基本组成及分类基本组成及分类 2.分类 (2)根据管路的布置方式分类 p 两轮系p 四轮系 学习任务22 汽车制动系统项目22.6防抱死制动系 58%4922.6.3 ABS22.6.3 ABS的工作过程的工作过程 1.

23、布置学习任务22 汽车制动系统项目22.6防抱死制动系 58%5022.6.3 ABS22.6.3 ABS的工作过程的工作过程 2.工作过程学习任务22 汽车制动系统项目22.6防抱死制动系 58%5122.6.3 ABS22.6.3 ABS的工作过程的工作过程 2.工作过程学习任务22 汽车制动系统Agenda52项目项目 小节小节2防抱死制动系统的功用、组成及类型 。防抱死制动系统的布置及工作过程。学习任务22 汽车制动系统项目22.7驱动防滑控制系(ASR) 58%5322.7.1 22.7.1 概述概述 汽车行驶时的车轮滑动，实际指两种情况，一种是汽车在制动时车轮抱死而产生的车轮滑移情况；另一种是车身不动车轮转动或者是汽车的速度低于转动车轮的轮缘速度，称为滑转。ABS控制前一种情况，对于后一种情况，则是通过汽车驱动防滑控制系(Acceleration Slip Regulation，简称ASR)实现对汽车的制动控制。 学习任务22 汽车制动系统项目22.7驱动防滑控制系(ASR) 58%5422.7.2 ASR22.7.2 ASR基本组成及工作过程基本组成及工作过程 1.ASR基本组成基本组成2.ASR工作过程工作过程学习任务22 汽车制动系统项目22.7驱动防滑