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文档简介

绪论绪论 主讲教师：孙吉主讲教师：孙吉一、课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，来自实践，回归实践。自动控制是一门技术学科，来自实践，回归实践。 自动控制原理自动控制原理是本学科的技术基础课，是本学科的技术基础课，（1 1）自动控制理论的基础课程）自动控制理论的基础课程 ，该课程与其它课，该课程与其它课程的关系程的关系。自动控制理论电机与拖动模拟电子技术线性代数微积分（含微分方程）复变函数、拉普拉斯变换电路理论大学物理（力学、热力学）信号与系统20世纪上半叶三项科学革命之一（钱学森）（2）自控原理发展简史标志：1948年维纳控制论四个阶段：经典控制，现代控制，先进控制，智能控制经典控制：数学基础：研究对象（有反馈的闭环系统）：开发目标（调节器）：研究方法（伯德图，根轨迹，非线性系统采用描述函数和相平面法）应用实例防滑系统（）制动原理：滑移率 轮胎地面摩擦制动，滑移率上升。增大摩擦。但其超过一定数值轮胎与地面摩擦系数下降，制动力减小。其中汽车速度车轮切向速度（）控制实现:速度检测,s极限值计算,接通电磁阀使制动油压调节器工作降低油压.00tvvsv0vtv

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