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1、南华大学01级自动化专业自动控制原理课程答题纸 试卷号：卷班级 学号 姓名 记分大题号 一二三四五六七八九十总 分得 分阅卷人 一 、（分）某系统具有图1所示统结构图，试求系统传递函数C（s）/ R（s）。R(s)C(s)H2G1G2G3G4H3H1图 1 二 、（分）已知系统结构图如图2所示，单位阶跃响应的超调量MP%=16.3%，峰值时间tp=0.8（Sec.），试求：(1)、系统的闭环传递函数；（2）、根据已知性能指标MP%及tp确定参数K1及K2 ； (3) . 计算在(2)之基础上系统的上升时间tr和调节时间ts 。R(s)C(s)K1 s (s+1)1+K2s图 2 三 、（分）已

2、知控制系统的开环传递函数为 （1） 、请在图3上绘制系统的概略根轨迹；（2） 、求取系统临界稳定的开环增益KC ；（3） 、定当=0.5时系统的闭环主导极点。10图3j 四、（分）一单位反馈系统的开环对数幅频渐近曲线如图4所示，且开环具有最小相位性质 ： （1） 、试写出系统开环传递函数的表达式 ； （2） 、利用相角裕度判断系统稳定性；（3） 、将幅频曲线向右平移一个十倍频程，试讨论系统阶跃响应性能指标MP、ts及ess的变化情况。420 lg G(j)（dB） 0.1 0.2 1 200(rad/s)-40204020图4 五、一复合校正控制系统结构如图5所示，图中各环节的传递函数分别为：C（S）R（S）G1G2GC图5 ， ，其中：K1、K2、T1、T2均为大于零的常数。（1）、用劳斯稳定判据分析系统的稳定性；（2）、若系统稳定，当输入信号为r（t

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