刀臂式刀库调试手册及说明

1、3B+4018-M2 面板 I/O 表X0X1X2X3X4X5X6X7X8X9X+X-X HOMEY+Y-Y HOMEZ+Z-Z HOME主轴警报X10X11X12X13X14X15备注面板外部扩展键I112程序启动I113程 序暂停I115急停闰滑油警 艮水冷机警 报马达过载 警报主轴松刀主轴夹刀4th HOMEY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9主轴止转主轴反转切削液手动松刀工作灯润滑油加工吹气第四轴刹车报警灯（红灯）运行灯（绿灯）Y10Y11Y12Y13Y14Y15备注“停灯（黄灯）Z轴刹车第二操作面板4018-M2按键功能说明HHH主轴段数+10%SYNTEC EZ-4018-M2

2、主轴段数主轴段数|11Zk/V 11 s riftX1DO-10%+10%单节手轮模拟执行手轮手轮MDI第二操作面板I/O定义外扩参数说明：3405-是否需要回原点才可以启动加工（0:需要1:不需要）3406-润滑油打油间隔（单位：秒）3407-是否开启自动润滑功能（0:关闭1:开启）3408-润滑油打油时间（单位：秒）3410-手轮选择（0:面板手轮1:外挂手轮）3411-警报解除（3接触警报）自定义按键说明：F1 -手动润滑油【红色部分无需终端客户知道】M代码M_code功能明M03主轴止转M04主轴反转M05主轴停止M06制动换刀M07加工吹气开M17加工吹气关M08切削液开M09切削液

3、关M30程序结束控制器关于换刀T码和M码的说明、指令说明1 .刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1号刀具库内，其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理c此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。2 .使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令 T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。M06执行换刀动作。3 .同一单节输入指令说明G54 G90 G80 G40 G49G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.M06 不换刀G54 G90 G80 G40 G49G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.T5G01X 50. Y0

4、.G02I50.指令格式动作说明Txx;刀库旋转至刀号xx的换刀位置，但无换刀动做，加工程序不停止。M06 Txx;先执行换刀动作，刀库旋转到刀号xx的换刀位置。Txx M06;刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。M0g只执行换刀动作，刀库不做任何移动。a）若该把刀已在主轴上或已在换刀位置，上述指令不动作4.单独执行M04要视之前有否执行过T code否则不换刀M06 换刀G00 X100 Y100.M30M06 不换刀G00 X100 Y100.M305 .如果连续执行很多个T code ,必须将每个T code都执行，且刀号到达T1必须转至T1后才能再转至T3T1M06 转至T1后

5、执行M06T3转至T3,备刀T3 转至T3,备刀T9转至T9,备刀T8 转至T8,备刀T15必至T15,备刀T9 转至T9,备刀T15 转至T15,备刀6 .刀库有24把刀，但可使用的刀数为24+1把，因此有二种规格：0 0 24把刀，初始化主轴刀号 0号刀。1 25把刀，初始化主轴刀号1号刀。在此定义使用规格,使用打T25,将刀长恢复为0（第一参考点）。7 .紧急停止中，且在原点模式，同时按下刀库正逆转可设定刀具号码。8 .手动按面板上刀库正反转按键，刀杯上然后再旋转刀库，且只在寸动（JOG）或增量寸动（INCJOG）或手轮（MPG）l式下有效。二、T码带刀动作规格（PL。当控制器执行T码指

6、令时，控制器会将被呼叫的刀具转至换刀准备位置，且加工程 序不停止。T code异警讯息：1 .送出刀库运转后，数刀近接在 2.5秒内讯号无输入时，提示讯息：【（R44.3）刀库数刀异常警告】Tool storehouse counter tool over time 机器暂停，刀库运转讯息停止输出，且由 Reset键解除。2 .刀库正反转时先检查刀杯位置，若是刀杯下状态刀杯上后再旋转刀库。送出刀杯上讯号后，3秒内刀杯上磁簧无讯号输入时，提示讯息：【（R44.4）回刀讯号确认失败，带刀动作停止】Tool-return positioning signal check erroi机器站停，停止回刀

7、讯号输出，且由 Reset 键解除。T礁PLC流程圈R50目前刀杯虢碣R51目檄刀虢所在刀杯 虢碣R89 刀数R70 T code 轨行中，flagR101目前刀杯虢w( 存用)R102主审由刀具虢礁lOT(A40)檄上月底A2 A2 on1-RT01 move to R50 2. R101 move to R51 3. R70.0 on96刀Jt正辅面板按筵97刀Jt反辅面板按筵6 刀杯上 sensor7 刀杯下sensor22刀库马达过载检知O16刀杯上重磁O17刀杯下11磁1蜀_R13= (4 or 5 or 6)且 I96 on_R13= (4 or 5 or 6)且 I97 onR1

8、3= (2 or 3) 且 S69 on-一且 R3 ;R102 且 0R3R8点 服51=1TM2副日寺0.1秒署入口包刀虢(A42)rR51 1若 R51(掷J R51=R89TM26t日寺0.1秒瘾入目餐刀虢(A43)他r物容找出WB的 刀杯虢碣R51TM2前口寺0.1秒TM27 onTM25 onTM26 on(A39)R51R50TM28 2.5s刀杯上失败警幸艮(A48)I7 on(刀杯下sensor)R51=R50刀苗t(A44)O16 on1. Alarm R44.4-2. R51 = R50I7 off 且 I6 on(刀杯下 sensor off) 且(刀杯上 sensor

9、 on)S32 on 或 C37 on 或 TM29 on1 .使用ROTt令输出刀正反辅旗檄A472 .依旗檄轨行刀塔正反 醇，3g起勤TM29 2.5s 甄行力薜%反新L 3. 取至I数刀虢，依旗帽I号R5加减1, (A45)一谢号 TM291t置(若 R50R89WR50=1;若 R501 期rR50=R89)4.刀康醇勤日寺加入I7 off且I6 on保It-R50= R51刀Jt数刀累常警甄(A49)1. Alarm R44.32. R51 =R50S32 on一一 S32 on储存刀虢(A46)|Move R50 to R101TM30 0.1s三 M06 换刀动作规格说明当控制器

10、执行到Moea刀指令时，控制器会依据下列步骤进行换刀动作：1. 判断刀库是否带刀中，是则等待完成；2. 带刀完成后刀套下，几乎同时Z 轴回第二参考点（即换刀点） ，同时主轴定位；3. 判断确实刀套下达、在换刀点、主轴定位，则执行刀臂第一次扣刀动作；4. 扣刀完成后主轴松刀；5. 刀臂第二次扣刀，交换主轴和刀套刀具；6. 交换后主轴执行夹刀；7. 夹刀后刀臂回原点；9刀套上，同时更新交换刀具刀号。四.M06异警讯息：1. 送出倒刀讯号后， 3 秒内倒刀磁簧讯号无输入时，提示讯息：【（R45.1）倒刀讯号确认失败，换刀动作停止】【 Tool-falling positioning signal c

11、heck error】机器暂停，且由 Reset 键解除。2. 未到达第二参考点执行换刀，提示讯息：【（R45.2）主轴未达第二参考点，换刀动作停止】【Tool will not change if Z axis doesn t on the 2 nd reference point 】 。机器暂停，且由Reset 键解除。3. 主轴定位启动后， 5 秒内定位完成讯号无输入时，提示讯息：【（R45.3）主轴定位失败，换刀动作停止】【 Spindle checkpoint error ， tool doesn t change 】 。机器暂停，定位讯号停止输出，且由 Reset 键解除。4. 刀

12、臂马达动作， 10 秒内刀臂马达停止讯号无输入时，提示讯息：【（R45.4）刀臂马达停止讯号确认失败，换刀动作停止】【 Motor stopping signal of tool change mechanism check error】机器暂停，停止送出马达运转讯号，且由 Reset 键解除。5. 马达停止讯息读到后， 1 秒内扣刀讯号无输入时，提示讯息：【（R45.6）刀臂扣刀讯号确认失败，换刀动作停止】【 Tool change mechanism s tool clamping confirmation signal checkerror 】 。机器暂停， 且由 Reset 键解除。6

13、. 主轴松刀讯号送出后， 2.5 秒内松刀无确任讯号输入时，提示讯息：【（R45.7）主轴松刀讯号确认失败，换刀动作停止】【 Spindle pawl s tool releasing signal check error 】 。机器站停，停止松刀讯号输出，且由 Reset 键解除。7. 马达停止讯息读到后， 1 秒内再扣刀讯号无输入时，提示讯息：【（R45.10）刀臂再扣刀讯号确认失败，换刀动作停止】【 Tool change mechanism s tool clamping confirmation signal checkerror 】 。机器暂停，且由Reset 键解除。8. 主轴夹

14、刀讯号送出后， 2.5 秒内夹刀无确任讯号输入时，提示讯息：【（R45.11）主轴夹刀讯号确认失败，换刀动作停止】【The signal of Spindle pawl clamps tool check error 】。机器暂停，停止夹刀讯号输出，且由 Reset 键解除。9. 马达停止讯息读到后， 1 秒内零点讯号无输入时，提示讯息：【（R45.14）刀臂零点讯号确认失败，换刀动作停止】【 Origin confirmation signal of tool change mechanism check error】 。机器暂停，且由 Reset 键解除。10. 送出回刀讯号后， 2.5

15、秒内回刀磁簧无讯号输入时，提示讯息：【（R45.15）回刀讯号确认失败，换刀动作停止】【 Tool-return positioning signal check error 】机器暂停，停止回刀讯号输出，且由 Reset 键解除。M06 macro流程图YESyesWith T code是否输入刀号？no取消刀具半彳5补偿G40取消刀具长度补偿G49取消循环G80Back up G90/G91 to 1014M50 PLC 执行1 .刀杯下确认2 . Z轴第二参考点确 认主轴定位完成确认刀臂扣刀主轴松刀刀臂再扣刀主轴夹刀刀臂回零点，数据 换刀杯上（回刀）M995 M50规格说明Z 轴在换刀点

16、（第二参考点）1 确认4 个条件：刀库不在带刀中、刀套已下、且主轴已定位；2 刀臂第一次扣刀；3 扣刀到达后主轴松刀；4 刀臂第二次扣刀（交换主轴和刀套刀具）；5 主轴执行夹刀；6 刀臂回原点，同时更新交换刀具刀号。6 M50异常讯息说明：M50异常讯息见上面M06#常讯息说明M50 流程图9 丰轴夹刀sensor10671612819主轴松刀sensorO1主轴松力,雷磁刀杯上 刀杯下sensorsensor刀臂0度sensor 刀臂60度sensor 刀臂煞车sensor主轴定位sensorO16O17O18O19刀杯上霜磁 刀杯下18磁1蜀 刀臂马达正转 刀臂马达反转S33 offR60

17、.0_|C38 onS29 on 且 R1=50 且 S18 onS32R60.17刀杯下sensorlarm R45.2 R60.3TM33 3s R60.8 TM38 2.5sR60.23R60.24Z触到逵第二参考黠R33rS32 onS32 on附.相关特别说明1 .刀库资料乱刀出厂值恢复方法：把紧急停止按钮压下，选择原点模式，同时按下刀库正转和反转按钮； 恢复值为，主轴刀号为25,其他的刀套号对应刀具号；2 .刀库正在运转中时：R70.0=0刀库空闲时：R70.0=1;3 . R100.2=0(参数3413=0)时,刀臂处于自动运转模式,R100.2=1 (参数3413=4) 时，刀

18、臂处于手动寸动模式。刀臂式刀库手动故障排除v1.2状况1:(1)如右图，换刀时刀臂突然停在” 6成 扣刀”位置或“18 度换刀”位置不动 时，则必需手动排 除故障，将刀臂转 回刀臂原点。(2)先按Reset键再将机器 power off。(3)如右图，左手将煞 车释放器往左推 释放马达煞车，右 手拿活动板手，并 请依照停止状态转 动凸轮马达，如下: a.若为60度扣刀停止 时请顺时针 转动凸轮马达。b.若为180度换刀停 止时请逆时针 转动凸轮马达。c.若不知道为何种状态停止的请先顺时针转动凸轮马达，此时若转不动马达，则表小转动方向是错误的，现在刀臂是往下拉但主轴没有松刀所以刀臂拉不下去，请改为逆时针转动凸轮马达即可(4)将刀臂转回刀臂原 点(刀臂与人呈90度垂直)，如 右图。(5)回原点后要将凸轮 ,达煞车释放 器推回原位置。(6)检查屏幕上主轴刀 上与实际刀具号码有没有相同， 若没有相同表示主 轴刀已经和刀盘口 刀对掉了，但实际 上刀具号码并没有 对调，此时先将主 轴刀取下(假设此 刀为T1),再执行 M06把刀盘口刀换 在主轴上(假设此 刀为T2),并将T2 取下，再把T1放入 主轴，并执行M06 换刀,再把T2放入 主轴中即完成