智能化终端通讯协议

1、智能化终端通讯协议1.车载终端默认参数车载终端默认参数见表1。表1车载终端默认参数缺省时间汇报间隔15s休眠汇报时间间隔30min休眠时汇报距离间隔1km位置汇报策略定时汇报拐点补传角度小于120°卫星定位模式北斗/GPS2.显示屏及语音提示文字语音自动提示信息见表2。表2文字语音自动提示信息触发条件显示屏信息语言播报车厢举升车厢举升请注意，车厢举升（重复播报2次）厢盖打开厢盖打开请注意，车厢盖已打开（重复播报2次）重车厢盖未关闭厢盖打开请注意，车厢盖已打开（重复播报2次）车厢复位车厢已复位车厢复位厢盖关闭厢盖关闭厢盖关闭3.实时图像采集上报实时图像采集上报表3。表3实时图像采集上报

2、触发条件实时图像要求重车行驶箱盖未关闭能够还原建筑废弃物运输车辆装土以及车厢盖关闭情况4.车载终端参数扩展消息ID：0x8103/0x8104/0x8106/0x0104。终端参数设置参数项定义及说明见表4。表4终端参数设置参数项定义及说明参数ID数据类型描述及要求0XF000DWORD扩展报警屏蔽字，与位置信息汇报消息中的扩展报警标志相对应，相应位为1则相应报警被屏蔽0XF001DWORD扩展报警发送文本SMS开关，与位置信息汇报消息中的扩展报警标志相对应，相应位为1则相应报警时发送文本SMS0XF002DWORD扩展报警拍摄开关，与位置信息汇报消息中的扩展报警标志相对应，相应位为1则相应报

3、警时摄像头拍摄0XF003DWORD扩展报警拍摄存储标志，与位置信息汇报消息中的扩展报警标志相对应，相应位为1则相应报警时拍的照片进行存储，否则实时上传0XF004DWORD扩展关键标志，与位置信息汇报消息中的扩展报警标志相对应，相应位为1则相应报警为关键报警0XFF00BYTE车辆类型，0：泥头车，1：泥罐车0XFF06BYTE载重检测方式，0：AD，1：ECU，2：图像，3：其他0XFF07BYTE浮动零点修正，0：关闭，1：使能0XFF08BYTE箱门密闭，0：低有效，1：高有效0XFF09BYTE车厢复位，0：低有效，1：高有效0XFF0AWORD空载标定，单位：0.001V0XFF0

4、BWORD满载标定，单位：0.001V0XFF0CWORD满载重量，单位：0.1t（为0时不上传重量值）0XFF0DBYTE重载容差，单位：1%5.位置信息汇报扩展消息ID：0x0200。状态位定义扩展见表5至8。状态发生改变需立即上报位置信息。表5状态位定义扩展位状态28重车状态29箱盖打开30车厢举升表6位置附加信息定义扩展字段信息长度描述和要求0XE14扩展报警标志定义见表70XE20XE4保留0XE54配件状态标志定义见表80XE60XEC保留0XF32载货重量，单位：0.1T。0XF42载重模拟量，单位：0.001V。表7报警标志定义扩展位定义处理说明416保留20违规区域卸载21重

5、车行驶厢盖未关闭标志维持至报警条件解除表8配件状态标志定义扩展位定义描述和要求41：连接，0：未连接1路摄像头（货箱）91：连接，0：未连接ECU通信（192/193/OBD/CAN）141：连接，0：未连接车载显示屏/导航屏6.图像数据上传扩展消息ID：0x0801。多媒体图像数据上传消息体数据格式扩展见表9。表9多媒体图像数据上传消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求6事件项编码BYTE0：平台下发指令1：定时动作100：重车行驶箱盖未关闭7.设置圆形区域扩展参数ID：0x8600，平台下行。本条消息协议支持周期时间范围，如要限制每天的8:3018:00，起始/结束时间设为：00-00-00-08-30-00/00-00-00-18-00-00，其他以此类推，区域属性定义扩展见表10。表10区域属性定义位标志12-1310：该区域允许卸载8.载重检测自动修正消息ID：0x0F00。载重传感器零点修正上报消息体数据格式见表11。表11载重传感器零点修正上报消息体数据格式起始字节名称数据类型注释1时间BCD6YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8时间）6属性BYTEBIT0：纬度标示，0为北纬，1为南纬BIT1：经度标示，0为东经，1为西经7纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度11经度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方