自动化速成宝典

1、1 1. .自动化组成介绍自动化组成介绍2 2. .编程芯片介绍编程芯片介绍3.PLC3.PLC编程语言介绍编程语言介绍4 4. .梯形图编程方法梯形图编程方法5 5. .编程案例编程案例1 1. .自动化组成介绍自动化组成介绍大脑大脑=PLC&单片机单片机&DSP等可编程芯片等可编程芯片眼睛=关电开关、相机等光感器件嘴巴=喇叭等发音器件手/腿=气缸、丝杆等移动部件手指=夹子等活动部件脚指=步进马达、伺服电机运动设备耳朵=声控开关等声感器件鼻子=气敏器件皮肤=温敏、压敏、湿敏等敏感器件2 2. .编程芯片介绍编程芯片介绍单片机单片机DSPPLCCPU主要功能：运算器功能应用：编程芯片的核心编程

2、语言：指令集，识别计算机高级语言主要功能：控制&事物处理功能应用：子符广告牌、流水灯编程语言：汇编语言主要功能：数字信息处理功能应用：图像、声音处理编程语言：C语言主要功能：控制应用功能应用：工业非标自动化设备编程语言：指令表、梯形图、程序块、流程图、结构文本集成封装集成封装3.PLC3.PLC编程语言介绍编程语言介绍指令编程梯形图编程梯形图编程流程图编程程序块编程编程语言种类：编程语言种类：1：指令表（IL）2：梯形图（：梯形图（LD）3：流程图（SFC）4：程序块（FBD）5：结构文本（ST）编程设备编程设备直观性直观性使用使用PLC编程员知识要求编程员知识要求手持编程器/电脑电脑电脑电脑

3、电脑不直观直观非常直观非常直观不直观所有PLC所有PLC三菱PLC西门子PLC西门子PLC熟悉PLC编程指令熟悉电工基础熟悉电工基础&PLC顺控指令熟悉电工基础&数字电路基础熟悉计算机高级语言如：C语言数字电路 基本知识包括：数制、码制、逻辑运算数制-数的计数方法，也就是数的进位法 如：二进制（B 01） 十进制(D/K 09) 八 进制(O 07) 十六进制(H 0F)码制-就是编码 编码指用一组N位的二进制数码来表示数据、符号、文本和控制信息 的二进制码集合 如： BCD码（二进制转十进制） 格雷码（制作测速码盘） ASCII码（二进制转换为英文字符）逻辑电路-逻辑是一种推理，逻辑电路由“

4、与”“或”“非”三种基本电路组成，逻辑电路中输入和输出只有两个状态 “1” 和“0” “与”电路-F=A*B 输入信号全部为1时，输出结果才为1 . “或”电路-F=A+B 输入信号有1个或多个为1时，输出结果都为1 “非”电路-F=A 输入与输出相反，输入为1输出为0 输入为0输出为1 “异或”电路-F=A B+B A 输入信号相同时输出为0，输入信号相异时输出结果为1 “同或”电路-F=AB+AB 输入信号相同时输出为1，输入信号相异时输出结果为0（F 表示电路输出结果，A、 B表示电路输入信号）.数字电路基础知识：数字电路基础知识：4 4. .梯形图编程方法梯形图编程方法梯形图与电路图的

5、等效关系：梯形图与电路图的等效关系：常开按钮常闭按钮常开触点常闭触点（a）（b）（c）（a）实物图 （b）电气符号 （c）等效梯形图符号 (D) 输出负载Yn继电器线圈PLC线圈（D）手按住则灯泡亮，手松开则灯泡灭SB1X0COMPLCY0COM0（PLC硬件接线图）（软件编程梯形图）（电工电路实物图）逻辑运算逻辑运算&电路电路&梯形图等效关系：梯形图等效关系：（F 表示电路输出结果，A、 B表示电路输入信号 “1” 标识导通 “0”标识断开） “或”电路-F=A+B 输入信号有1个或多个为1时，输出结果都为1 “非”电路-F=A 输入与输出相反，输入为1输出为0 输入为0输出为1 . “与”

6、电路-F=A*B 输入信号全部为1时，输出结果才为1 .电工电路 （串联）梯形图电工电路（并联）梯形图电工电路（短路）梯形图 “异或”电路-F=A B+B A 输入信号相同时输出为0，输入信号相异时输出结果为1 “同或”电路-F=AB+AB 输入信号相同时输出为1，输入信号相异时输出结果为0.电工电路（复杂电路）梯形图电工电路（复杂电路）梯形图梯形图编程注意事项：梯形图编程注意事项：(1)一个开关控制两盏灯(2)两个开关控制一盏灯(3)开关驱动开关 M 为 PLC内部继电器5 5. .编程案例编程案例 案例（案例（1）电动机的启保停控制程序：）电动机的启保停控制程序：电路图时序分析梯形图工作要

7、求：按下开关SB1交流接触器的线圈得电，且通过 交流接触器的常开触点短路SB1行程自锁，确 保电动机持续得电运转，按下开关SB2交流接 触器断电，接触器主触点断开电动机断电停止 运转。PLC外部接线图SB2 案例（案例（2）电动机）电动机Y/转换程序：转换程序： 电路图X0X1X2COMY0Y1Y2COMFRSB1SB2KM1KM2KM3KM2KM3 T 表示定时器C 表示计数器D 表示寄存器 表示计时4秒后，定时器开始动作 案例（案例（4）交通灯控制程序：）交通灯控制程序： 1、车行道： 横向绿灯（G）亮30S绿灯闪3次，每次1秒黄灯（Y）2S 红灯（R）亮35S； 纵向红灯（R）亮35S绿

8、灯（G）亮30S 绿灯闪3次，每次1秒黄灯（Y）2S 2、人行道： 横向绿灯（G）亮30S绿灯闪5次，每次1秒红灯（R）亮35S； 纵向红灯（R）亮35S绿灯（G）亮30S 绿灯闪5次，每次1秒时序图第1个循环第2个循环T030ST13ST22ST330ST43ST52S车横G（Y0）车横Y（Y1）车横R（Y2）车纵R（Y5）人横R（Y7）人横G（Y6）车纵Y（Y4）车纵G（Y3）人纵G（Y10）人纵R（Y11） 梯形图 练习： （1）按下开关S1 灯泡常亮，按下开关S2灯泡熄灭。选择正确的梯形图程 序（S1 S2 均为常开点动按钮，S1 接X0 S2接X1 灯泡接 Y0） A B PLC外部 接线图 请选择下面正确梯形图（ ） 练习： （2）按下开关S1 红灯常亮，按下开关S2绿灯常亮，按下开关S3 红色灯泡 和绿色灯泡同时熄灭。选择正确的梯形图程序 （S1 S2 S3均为常开点动按钮，S1 接X0 S2接X1 S3接X2 红灯接 Y0 绿灯接Y1） A B PLC外部 接线图 请选择下面正确梯形图（ ）27条基本指令246条功能指令指令集指令集自动化是未来工业的发展方向，自动化程序更是自动化的核心，自动化技术是工程技术人员的追求，自动化初级要求编程者具备基本的电工知识