第6章三菱FX系列PLC基本顺控指令-1

1、【案例案例1 1】电动机可逆旋转控制电路（一）】电动机可逆旋转控制电路（一） PLC之前的工业控制装置一、案例说明一、案例说明n生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能做正、反向旋转。由电动机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向，本案例要解决的问题就是：如何采用PLC之前的工业控制装置实现对电动机转向的控制。 二解决方案二解决方案KM1三、工作原理三、工作原理n工作时，按下SB3使KM1线圈通电，KM1常开辅助触点闭合，保持正转控制电路继续通电，电动机正转；若要电动机反转，可先按SB1将整个电路断开，也可直接按SB2，利用机械互锁功能将正转控

2、制电路断开，同时接通反转控制电路的，使KM2的线圈通电，KM2的常开辅助触点闭合，保持反转控制电路继续通电，电动机反转。【案例【案例2 2】电动机可逆旋转控制电路（二）】电动机可逆旋转控制电路（二） 可编程控制器系统与继电器接触器系统一案例说明一案例说明n本案例与案例一要实现的功能完全一样，要求拖动电动机能做正、反向旋转，只是将传统的实际配线法用PLC来替换。本案例要解决的问题就是：如何采用PLC连接开关按扭实现对电动机转向的控制。 二解决方案二解决方案n任务1 设计控制电路图n图2.2.1所示电路为PLC的外部接线图。SB1、SB2、SB3的连线到PLC的输入继电器X0、X1、X2；PLC的

3、右侧为输出部分，输出继电器Y0、Y1分别控制接触器KM1、KM2的线圈，KM1的常开主触点控制电动机正转，KM2的常开主触点控制电动机反转。工作时，按下正转启动按钮SB2时，KM1线圈通电并自锁，接通正序电源，电动机正转；欲使电动机由正转到反转，必须先按下停止按钮，而后再反向启动。同样，若先按下SB3，KM2线圈通电并自锁，接通反序电源，电动机反转，欲使电动机由反转到正转，也必须先按下停止按钮，而后再正向启动。图2.2.2 PLC控制电动机正反转逻辑梯形图及指令表 （1）控制正转n按下正转启动按键SB2，驱使与之相连输入继电器X1的状态为“1”，梯形图中X1的常开触点闭合，该闭合触点与X0和X

4、2的常闭触点驱使输出继电器Y0的状态为“1”，同时Y0的常开触点闭合形成自锁，即KM0线圈通电并自锁，接通正序电源，电动机正转。 输入设备（开关、传感器等）逻辑控制部分（由各种继电器、触点、导线等组成） 输出设备（接触器、指示灯等） 控制对象（电动机等） 输入设备（开关、传感器等）逻辑控制部分（由用户程序组成） 输出设备（接触器、指示灯等） 控制对象（电动机等）在PLC控制系统中逻辑控制部分由“软元件”组成 FX2N FX2N系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件X(X0X177)Y(Y0Y177)MT(T0T255)C(C0C255)图3-1-1 多地共用一台电机的实现方案 3-1-2 多

5、地启动控制过程 PLC在软件设计中需要各种各样的逻辑器件和运算器件，称之为编程元件，以完成PLC程序所赋予的逻辑运算、算术运算、定时、计数功能。这些元件有着与硬件继电器等类似的功能，为了区别，通常称PLC编程器件为软元件。从编程角度看，我们可以不管这些元件的物理实现，只注重它的功能，按每一器件的功能给一个名称，例如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等，同类器件有多个时，给每个器件一个编号，以便区分。编程器件实质上是由PLC内部的电子电路和用户存储区中一个存储单元构成的，存储单元地址与它们的编号相对应。在使用编程元件时，认为编程元件具有线圈和常开常闭触点，并且和继电器相同，触点由线圈控制，即

6、线圈得电时，其常开触点闭合，常闭触点断开。线圈失电时，常开触点断开，常闭触点闭合，回到常态。 所有三菱FX2N系列PLC的编程元件的名称由两部分组成：英文字母 + 数字代表元件性质类型X：输入继电器Y：输出继电器编程元件编号注意同一元件会有性质的区分，在编号上反映u 输入继电器输入继电器 用用X X表示表示常开触点 输入继电器的状态只能由外部信号驱动改变，而无法用程序驱动。所以在梯形图中只见其触点而不会出现输入继电器线圈符号。另外输入继电器触点只能用于内部编程，无法驱动外部负载。FX2N系列PLC输入继电器采用八进制地址编号，其地址号为X0-X177。即最多为128点，其输入响应时间为10ms

7、。图形符号常闭触点 输入继电器的作用是专门用于接收和存储(记忆对应输入映像寄存器的某一位)外部开关量信号，它能提供无数对常开、常闭触点用于内部编程。 每个输入继电器线圈与PLC的一个输入端子相连。（4）输出继电器 用Y表示常开触点常闭触点图形符号线圈（ ）1) 输入和输出继电器其常开和常闭触点使用次数无限2) 输入和输出继电器的编号均采用八进制说明： 是将程序运行结果传送给外部负载的继电器。 只能由程序驱动。其数量与外部输出端数量一一对应。任务2 确定编程元件，完成程序设计 图3-2-2 PLC的端子分配接线图辅助继电器 用M表示 常开、常闭触点及线圈的图形符号与输出继电器一样。地址（编号）按

8、十进制编号。辅助继电器是PLC的机内软元件，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载。辅助继电器1)通用辅助继电器 （ M 0M 499 )2)失电保持辅助继电器 ( M 500M 1023 )3)特殊辅助继电器 ( M 8000M 8255 )通用辅助继电器的作用相当于中间继电器。图3-2-3 辅助继电器的使用 2掉电保持型辅助继电器M500 M1023 （524点） PLC在运行中若发生断电，输出继电器和通用辅助继电器全部变为断开状态。当电源再次接通时，除PLC运行时被外部输入信号接通外，其他仍处于断开状态。有些控制系统要求有些信号、状态保持断电瞬间的状态，就必须使用掉电保持型辅

9、助继电器。这类辅助继电器是依靠PLC内部的备用锂电池来实现掉电保持功能。 3特殊辅助继电器M8000 M8255（256点） 这256个辅助继电器都有特殊功能。例如M8000，一旦PLC运行(RUN)，M8000即为ON，实际上M8000是用于运行显示；又如M8012是产生100ms时钟脉冲。X0图3-3-1 走廊楼道灯光的延时熄灭实现方案图3-3-2 本案例时序波形图一、 定时器及工作原理定时器用T表示 图形符号与其它继电器一样 PLC提供的定时器为通电延时型，即定时器的线圈通电后，其触点不是立即动作，而是经过一段特定时间后，其常开触点才接通，其常闭触点才断开。即其线圈通电后，开始累积时钟脉

10、冲的个数，当所计个数到达设定值(用K作设定值 ） 时，其触点动作。 PLC提供的时钟脉冲有 1ms、10 ms 、100 ms三种100ms0.4 stu100ms时间脉冲时间脉冲例题：有一盏灯，要求接通后8秒断开。T0( T0 K80 )X1( Y0 )Y0ENDLD X1OR Y0ANI T0OUT Y0OUT T0 K80END220VFUSB1PLCCOM COMX0Y0HD思考题：有一信号灯，要求亮2秒灭2秒不断闪烁，并能停止。二、定时器分类(1)非积算定时器 （通用）常用100ms 定时器 200 个 （ T 0 T199 )设定值 132767 （0.13276.7s）10ms

11、定时器 46 个 （ T200 T 245 )设定值 132767 （0.01327.67s） 当PLC断电时计时值丢失(2) 积算定时器100ms 定时器 6 个 （ T 250 T255 ) 设定值 132767 （0. 13276.7s）1 ms 定时器 4 个 （ T246 T 249 )设定值 132767 （0.00132.767s） 当PLC断电时计时值保持1 1非积算式定时器非积算式定时器 非积算式定时器的工作原理与时序图如图35a、b所示。当X0接通时，非积算定时器T200线圈被驱动，T200的当前值计数器对10ms脉冲进行加法累积计数，该值与设定值K123进行实时比较，当两

12、值相等(100msxl23=1.23s)时，T200的输出触点接通。也就是说，当T200线圈得电后，其触点延时1.23s后动作。当输入条件X0断开或发生断电时，计数器立即复位，输出触点也立即复位。 图3-5 非积算时间定时器的工作原理与动作时序a)工作原理 b)动作时序2积算定时器 积算式定时器的动作原理和动作时序如图36a、b所示。当X1接通时，积算定时器T250线圈被驱动，当前值计数器开始对100ms脉冲累积计数，该值不断与设定值K345进行比较，两值相等时，T250触点动作接通。计数中途即使X1断开或断电，T250线圈失电，当前值也能保持。输入X1再次接通或复电时，计数继续进行，直到累计

13、延时到100msx345=34.5s，T250触点才输出动作。任何时刻只要复位信号X2接通，定时器与输出触点立即复位。一般情况下，从定时条件采样输入到定时器延时输出控制，其延时最大误差为2T0，T0为一个程序扫描周期。图3-6 积算时间定时器的工作原理与动作时序a)工作原理 b)动作时序 本案例要求对货物进行计数，每进来一件货物，使对应的某一个控制元件的数值加“1”。 在此，介绍PLC中用作计数控制的编程元件计数器。 三菱FX2N系列PLC的计数器用字母C表示，C0C99（共100点）是通用型的16位增计数器，可以实现本案例的要求。 图3-4-2 每日进入仓库的货物数量情况模拟三、计数器及工作原理三、计数器及工作原理计数器分类计数器分类（1 1）内部信号计数器）内部信号计数器（2 2）32bit32bit双向计数器双向计数器（3 3）高速计数）高速计数器器 对PLC 内部软元件触点的闭合次数计数 设定值K均为13276716 bit 增计数器通用型 C0 C99失保型 C100C199（1）内部信号计数器图3-7 加计数器动作过程 x11是计数器输入信号，每接通一次，计