控制柜调试指导书

1、调试指导书(OHCON-8503)目录一、CL相关内容介绍拨码开关K7具有如下功能：SW1-ON:9550门机-OFF:无SW2-ON:MRDS门机-OFF:无SW3(CHCS)-ON:正常操作；-OFF:取消厅外召唤。SW4(DDO)-ON:正常操作；-OFF:取消门操作。短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能:J1U11芯片程序烧写端口J2驱动参数写保护开关J3、J4U1芯片程序烧写端口J7编码器电源选择;5V（无齿轮卜8V（有齿轮）J10看门狗自动复位开关微动开关K1、K2具有如下功能：K1-TOP:呼梯至顶层。K2-BOT:呼梯至底层。服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能

2、：SVT1逻辑控制服务器接口SVT2驱动控制服务器接口驱动部分参数设置Main3|1MONITOR2DIAGNOSTICS3STEPJ*CATEGqRYA1CURRENTFULTM1故障1ContractDate数幅|I£cATEgOrYA2SAVEfAuLT历史豆障2Tune定位*CATEGORYA3CLEARCURRENTFAUL清除当前豆障参数复位|.POSITION4CLEARALLSAVEFAULT产除全部故障4He,ightleam自学习|:5CLOCK时讯|5LOAD负载补偿k1FILDADJUS口编甲器等参数2VeLREGULAtO帧度调整3BRAK闸开关设也|Mot

3、oR"机参数6TiMING9enhanCed|增强参数0LEVEL除层而整提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。二、慢车调试检修模式运行条件检查2.1.1 检查主机动力线在断电的情况下，万用表打在电阻档，黑表笔接HL端子（接地），红表笔接主动力线R、S、T,是否有短路现象。2.1.2 检查控制柜输入电压用万用表的电压档分别测量配电箱空开上端三相电源的RST之间的电压是否在380到410之间，在此参数之间为正常值。（电源波动应在+10%范围内）2.1.3 检查LMCB的输入输出电压切断电压，拔去LMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2,用万用

4、表测量LMCB板的P7插件的1,2脚，检查电压是否为DC24Vz10%,如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线；2.1.4 检查极限是否安装用万用表的电阻档，两支表笔分别接CO3和CO4的两端，如果电阻为0则说明已安装极限，若未安装，可先短接CO3、CO4。2.1.5 轿顶检修盒检查如果轿顶检修盒还未接，可短接T2的8与12。观察LMCB板上的指示灯，检查输入信号是否正确。确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置，合上电源。指示灯说明检修RSL闪烁：远程串行线及看门狗正常闪烁VLC亮：电源正常（5V）阿亮DZ亮：轿厢在门区内DOB亮：门反转装置（前门或后门）被操作灭DOL亮：到

5、达开门到位开关（前门或后门）灭DFC亮：门锁和安全链闭合亮PDW亮：厅门闭合亮ES亮：急停按钮动作灭PINS亮：检修操作亮闪烁：TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）PNOR/diag亮：正常操作灭灭：NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault等注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出检修状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。主机定位有齿轮主机无需定位，对于同步电机，在调试之前，应先进行定位。A将钢丝绳从曳引轮取下B短接P4的1、3、4,使主接触器SW与抱闸接触器BY保持吸合状态C将M3-3-1-9中RUNEnabl

6、e设定为0,M3-3-5中RUNSOURCESVT=0D按3-3-2可以完成主机定位。E主机定位完毕，通过SVT2进入M331（shift+4,shift+6,shift+1,shift+5）,可以查看定位角度（Rotorposoffset和EncoderZpos）,进入MINITOR=1下的任一监视画面，按up启动电机运行，按CLEAR停止电机的运行，运行时观察驱动器输出电流参数，电流在1A以下，主机定位成功，如果电流过大，请重新定位或检查接线。多次定位后用311中的定位角除以30,如果余数差不多，定位成功。F试运行字毕需将3-3-5中的RUNSOURCE设柒为1。主要慢车参数主要的慢车参数

7、见“三、驱动部分参数”带“*”处慢车常见问题分析安全回路不通，LMCB板上的ES灯亮。此时可对CO1-CO6进行短接。如果C02与C03不通（需要检查限速器开关）C03与C04不通（需要检查上下极限开关）C04与C06不通（需要检查缓冲器及涨紧轮开关）厅门门锁不通，DW灯不亮；轿门门锁不通，DFC灯不亮。点动时电机动一下就不动了，更换三相动力线的任意两项。（共有六种可能）驱动器PVTLOST”故障（SVT2,M-3-2-1）a、请确认编码器连接线b、编码器参数设置（编码器脉冲数、编码器种类、编码器方向）c、8V和5V的跳线是否正确（无齿轮的为5V,有齿轮的为8V）d、331（shift+6sh

8、ift+9shfit+7shift+4_）杳看一下调节模式（0表示有齿轮开环、_1表示有齿轮闭环、3表示无齿轮闭环）有时当不酢判断是不是编码器问瓢时，可在0模式下运行一下，如能正常运行，说明是编码器问瓢。、如果电梯方向相反，可将3311中的Rotatedir取反。三、LMCB部分参数在动慢车之前首先要对个编码器参数和主机参数进行设置，主机参数必须根据现场电机铭牌进行设置。有齿轮以15KW为例，无齿轮以为例。基本参数参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置BOTTOM最低楼层0ERO-TYPERO类型定义1M-1-3-1-4DRIVE变频器类型16如尢再平层和提前开门功

9、能则设为17C-TYPE控制柜类型3SPEED电梯速度根据合同速度EN-J相序或缺相检测0EN-BCD抱闸电流检测0M-1-3-1-5DOOR门机类型5如为DCSS5,则设为12DO-TYPE门机操作10如为DCSS5,贝U设为00F:EN-ACG自动门，手动门选择0如有后门，则也要设定相关参数1F:EN-DCLDCL恬号输入定义1F:DOL-DDOL恬号输入定义0R:EN-ACG自动门，手动门选择0M-1-3-1-6LV-MOD平层模式0DZ-TYP门区类型1M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信号检测选择0EN-EVT断电时EEPROM允选存放故障记录1M-3-1-1软件版本SCNNo

10、.电梯实际速度Carspeedmm/s编码器反馈速度电机转速（根据PG计算）MotorSpeedRPM转子位置（机械角）Rotorposition0速度名定（DBSS）Dictatedvelmm/s给定速度输出电压给定Outputvoltage0900V转矩电流给定（相对额度转矩电流）MtrtrqPU额度转矩输出电流Outputcurrent0999.9A实际检测到的输出电流散热器1温度Heatsinktemp1实际温度散热器2温度Heatsinktemp2实际温度M-3-1-2直流母线电压DClinkV实际电压X相电流传感器偏置Xoffset(A)/r实际电流传感器偏置Y相电流传感器偏置Yo

11、ffset(A)/Z相电流传感器偏置Zoffset(A)/输出频率Frequency(Hz)SpeedgapSpeedgap(mm/s)强迫减速应安装距离LSdistance(mm)（对应设定参数）电机过载积分器Motoroverload变频器过载积分器Driveoverload参数参数描述监控值备注M-3-1-3编码器脉冲状态Encoderpulse065535编码器Z相计数EncoderZnum065535编码器C相位置EncoderCPOS065535编码器D相位置EncoderDPOS065535厂家测试1Factoryresd1065535出厂300左右厂家测试2Factoryres

12、d2065535出厂500左右厂家测试3Factoryresd3065535出厂300左右厂家测试4Factoryresd4065535出厂500左右厂家测试5Factoryresd5065535当前楼层NOWFLOOR00当前位置POSTION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTOUTPUTOUTCODEOUTCODE准备运行（手动或MCSS给PreparetorunDBSS)DBSS送给MCSSReadytorunDBSS状态BasesEnabled参数参数描述监控值备注M-3-1-4上强迫减速1位置2LS(m)上强迫减速2位置4LS(m)下强迫减速1位置1

13、LS(m)下强迫减速2位置3LS(m)以下楼层高度编码器参数在M3-3-1-1键值显示内容中文解释有齿轮无齿轮设置4自范围M3-3-1-1EncoderZpos编码器Z相便邕定位名:际数据*Rotatedir旋转力向00,1Pretrqtrim预转矩增益0_*ENCODERPPR编码器脉冲数1024204809，9999，*Encodersort编码器种类010:UVW增量轮)1:S无齿轮/方波式(有齿；INCOS()匚az*Encoderdo编码不告力向00:SA工、MEDutyspeedmm/s额定速度自动计算不允1午设置Delaybrklftdms抱闸抱住动作延时0ms09999msDe

14、laylftbrkms抱闸打开延时0ms09999msMtrSwPres?1/0马达热继电器1(卜1最大输出频率0电机设置参数在M3-3-1-4键值显示内容中文解释有齿轮无齿轮设置彳范围M3-3-1-4RatedpowerKW*额定功率Numberofpoles电机极数4242100*RatedRPM额定转速1440RPM167RPM17)999Ratedfrq额定频率50HZr，*Ratedvoltage额定电压3803400T)99VDutyloadkg额定载重1589KG1000KG07)999*RatedIA额定电流(inst)26*RatedtrqN-M额定转矩1946N-m0100

15、00.*Motorseries马达类型1（根据实际的主机类型设置）0:c1: :2:3: otis4：21卜电eneral21HT60HT;13vtrT双速机设定驱动器配置参数M3-3-1-5键值显示内容中文解释出厂值设置，直范围M3-3-1-5DriveLimitPU电动转矩限定REGLimitPU制动转矩限定Torquedemag弱磁控制100%Demagneticpersent弱磁控制选择00%dooropenspeed提前开口速度10003()0mm/sMtrovlIfacPU电机过载保护系数3.5M3-3-1-6=TIMING设定驱动器配置参数。键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M

16、3-3-1-6Brkdetectdelay(ms)抱闸开关检测时间500ms020000mm/stlim(ms)抱闸合上前的0速维持时间0ms05000Brakesettle(ms)抱闸关闭确认延迟（有转矩保持）500ms05000延迟输出PVTProtectGainPVT保护敏感因子30-100：disable数字越大敏感性越低3.6M3-3-1-9-ENHACED,设定增数。键值显示内容中文解释有齿轮无齿轮二置值范围M3-3-1-9Floornumber楼层数0224Velocitynormal电梯额定速度1750010000Acceleranormal加速度60010-10000Jerk

17、Onormal加加速度050010-10000Jerklnormal加加速度150010-10000Deceleranormal减速度60010-10000Jerk2normal加加速度250010-10000Jerk3normal加加速度350010-10000Velocityinspect检修速度2500-640Accelerainspect检修加速度20010-10000Velocitylearn自学习速度1000-500Acceleralearn自学习加速度50010-10000Velocityrelevel冉平层速度300-100Accelerarelevel冉平层加速度30010-

18、10000DeceleraNTSDNTSD减速度100010-10000JerkNTSDNTSDJERK2000-10000DZdelay门区延时0000-10000Shvdiam(mm)曳引轮直径40040010-10000Gearratio减速比101一Roperatio绕绳比2201-06Runenable云行使育口00上3.7M3-3-1-0-LEVEL,设定平»数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-0Uplevel上行平层参数0000-500Downlevel下行平层参数0000-5003.8M3-3-5=Load设定起动力矩参数键值显示内容中文解释出厂值设星

19、i值范围M3-3-5Loaddevicetype称重开关类型0Load%donoSw空载下行补偿量003Load%upnoSw空载上行补偿量007Load%doSw1010%负载下行补偿量015Load%upSw1010%负载上行补偿量025Load%doSw3030%负载下行补偿量035Load%upSw3030%负载上行补偿量045Load%doSw5050%负载下行补偿量060Load%upSw5050%负载上行补偿量070Load%doSw8080%负载下行补偿量085Load%upSw8080%负载上行补偿量090%overbalacnce平衡负载系数045RunsourceSVT=

20、0命令源JTripBAutoreset最大B类故障次数00MaxOVERCURRENT最大过流次数00IT_FLT_FLAGITFILTER0IFLTFLAGIFILTER0VCODE_AB_TIMEV码故障时间10NTSDPRESENT%强迫减速动作速度097DDPtime平层光电保护时间DistanceComp距离比较00MAXCURRENTfdbk最大电流互感器故障次数3四、参数设置主机速度的设定（对慢车无影响）根据主机的额定转速，根据下面的公式可以计算出梯子的线速度。FSS:电梯角速度（rpm）/3314（RatedRPM）PD：（m）/3319GR:/33191:Gearratio该

21、参数为主机齿轮减速比，对于无齿轮主机，该参数设为1;对于有齿轮主机按齿轮箱实际的减速比设置，（如0.5m/s的L3货梯设为47）。2：Pulleydiameter曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。主板参数设定M1311TOP楼层设置LOBBYBOTTOM0基站0底层M1312PKS-P0M1318EFO-P0M1315DOOR5DO-TYPE10M134L左边显示R右边显示-112310L0037R0001L0110R0101L0210R0202L0310R0303L1001R1000M1331CUDE-112最后层1100111011101010群控（双通门）参数设置以两台梯子群控为例A：

22、共4楼，一楼有前后门，2、3、4楼只有前门B：共4楼，一楼只有后门，2、3、4楼只有前门M1313M1315参数ABREAR55EN-DDO22M1331A:CUDECUDEB:CUDECUDE0123外召地址：1楼前门拨21,后门22,2楼23,3楼24,4楼25M132I/OAB9621-100-0参数ABGROUP-NO12GROUP22CNL119722-122-19823-223-29900-000-010024-224-210100-000-010225-225-26500-000-06623-123-16700-000-06824-124-1常用I/O地址表I/OPINBIT中文

23、思思I/OPINBIT中文思思7E51ANSS防捣乱977E51DOB开门按钮5E62LWS超载979E62DCB关门安钮6E73LNS满载4E73ISS独立955E84EFS消防620E84DHB门保持按钮23E11BUZ蜂鸣978E11DOBL开门按钮灯580E22UCM上行到站钟980E22DCBL关门按钮灯581E33DCM下行到站钟E33E44747E44DHBL门保持灯I/OPINBIT中文思思I/OPINBIT中文思思0E51DOL开门到位;10E51694E62DCL关门到位E62691E73TCI检修E73605E84SGS安全触板E8420E11CUDL轿厢上行灯549E1

24、1HUDL轿厢上行灯21E22CDDL轿厢下行灯550E22HDDL轿厢下行灯22E33OLS超载信号1024E33LNSL满载灯24E44FSL消防指示灯553E44PKL停车灯I/OPINBIT中文思思I/OPINBIT中文思思32E51CB1按钮165E51UHB2厅外上行按名133E62CB2按钮297E62DHB2厅外下行按名134E73CB3按钮3E7335E84CB4按钮4E8432E11CTTL1按钮1灯65E11UHTTL2厅外上行按钮:33E22CTTL2按钮2灯97E22DHTTL2厅外下行按钮寸34E33CTTL3按钮3灯130E33UHL2厅外上行灯35E44CTTL

25、4按钮4灯162E44DHL2厅外下行灯五、门机调试（快车调试前必须确保门机已经调试完毕）六、快车调试、确认井道信号在轿顶确定两个光电中心的距离是60mm,检修往上开，监控服务器112中1卜、2卜应该是1卜先大写，若2卜先大写说明两个光电反了（去轿顶将cj13、cj14反一下）。继续上开直到2LS动作，若2LS正常，往下开直到1LS动作。、井道位置自学习确认M-3-3-1-9中的RUNENABLE参数应为0,M3-3-5中RUNSOURCESVT应为1。将ERO及TCI拨到正常位,M-3-3-4进行井道自学习。自学习成功后将3-3-1-9RUNENABLE参数改成1。当参数TOPFLOOR”或

26、BOTTOMFLOOR"更改后者B必须重新作DCS运行。（M135）按以下步骤可消除DCS操作M298EF6（输入）Shift+pNTERShift|+5Shift|+9Shift|+9Shift|十|eNtERI断电、平衡负载调整把平衡负载（45%额定负载）放入轿厢，在311中监控Outputcurrent,记录电梯在上行和下行时中间楼层的值，所记录的上下行的电流值应相等（相差不超过0.5A）,否则往电梯的对重架增减对重铁块，上行电流大则增加对重，反之减小对重。如果要计算对重块的数量，可参考如下公式：对重质量=P（轿厢自重）+（额定载重）-200KG（对重架的重量）、平层位置的调整

27、6.4.1 向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的DOWNLEVEL值.（如果冲过去减小该值，反之增大）。6.4.2 向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的UPLEVEL值.（如果冲过去减小该值，反之增大）。6.4.3 如果多层平层不平，可用上面的方法先使一层调平，其他楼层调整平层插板，调整完后再进行自学习。、起动力矩调整6.5.1、 安装称重开关，按照额定载重的10%、25%、50%、80%、100%数值调整开关位置，100%时为超载。请确保称重开关准确性。6.5.2、 进入M3-3-1-1,调整预转矩数值；如需细调，则

28、进入M3-3-5菜单，根据实际情况，对负载开关补偿量进行调整。注：M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积，为系统实际起动过程中加载补偿量。6.5.3、 L3的货梯，将132中的5和6的地址分别改为61-3和61-4,此装置装在机房中，不用调整加载补偿量、电子称重装置的使用6.6.1. 仪器只接开门信号。6.6.2. 设定开关位于运行位置，给开门信号（即给电子称重5号线24V）。6.6.3. 电梯空载清零。连续按动三次清零按钮，同时拌有三声轻响，随后听到三声长响应答，三位数码显示为000。6.6.4. 电梯装入99%的额定载荷，按住清零按钮5秒以上，听到一声长响后，立即松开，三位

29、数码显示为099-10006.6.5. 再将载重量增加至额定载荷就可达到超载报警。称重装置的插头端子对照表见下面表格。甥功能取k24v电源正二34v电源负*-5-*.超载公共心“超载满载公共113满载/、舒适感调整一般情况下调整3319中的加速度、减速度及其jerk0-jerk3进行调整。根据现场的实际情况而定，一般不调。、试外招和消防21开始,a用万用表量H4插键是否有短路，正常后插好，拨好地址码。外召地址从个地址一层，以此类推，按下按钮能呼到指定楼层，完毕。b按下消防开关，电梯能返回指定楼层，且轿厢显示紧急退出，轿门一直打开，则正常。以上结束后电梯上下反复运行几次，正常则调试完毕七、故障排

30、除3.9 编码器定位出厂时主机已经与控制柜进行配对试验，定位角度已经存在变频器中，如果发现主机运行异常或驱动器内参数与主机实际参数不符，则需要重新定位。断电，将钢丝绳拨离曳引轮，短接SW-A1和BY-A1到AC110V,上电使接触器吸合，设置好驱动器参数和电机铭牌参数，将RUNSOURCE设成“0；RUNENABLE设成“0：用服务器插入SVT2,并按“M-3-3-2”并按“ENTER键进行确认主机定位，注意：定位过程中主机将旋转（在此过程中要确认抱闸已经打开）；等待服务器出现"Learningfinished表示定位完成；注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位，或更改成原来相位

31、；3.10 点动运行时，BY、SW不能正常吸合检查安全信号输入、输出（IO）信号是否正常，如不正常应根据原理图检查线路；如信号正常，请检查驱动器参数，参见驱动器参数表。3.11 点动运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不转，电流很大"DriveOverload。可能是变频器到主机三相相序不对，应按照正确方法连接主机动力线，参见73.12 自学习运行到顶层后，电梯不能正常运行检查runenable值，应该设置成“1；另外请检查井道信号是否正常。3.13 常见驱动器故障3.13.1 驱动器Overcurrent”信息电流过大。可能的原因：加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、

32、编码器损坏3.13.2 驱动器Motoroverload”信息电机过载。电机长时间大负载运行3.13.3 驱动器Driveoverload”信息驱动模块过载，电机长时间大负载运行，超出模块过载能力3.13.4 驱动器DClinkOVT”信息母线电压过高。可能原因：输入电压过高、制动电阻损坏。3.13.5 驱动器POWERLOST”信息母线电压过低。可能原因：输入电源过低。3.13.6 驱动器TRACKERROR”信息实际速度与给定速度不一致。实际运行速度超过设定速度误差范围。可能原因：参数设定不匹配、电机惯量太大。3.13.7 驱动器Mtrthermlcntct”信息马达热敏电阻动作。可能原因

33、：电机内部过热，长时间大负载运行。3.13.8 驱动器DBDFAULT”信息驱动器未检测到正确的抱闸和主接触器的反馈信号。可能原因：电气线路错误，接触器触点故障。3.13.9 复位运行后电梯平层不好请调整M-3-3-1-9中的JERKNTSD参数。如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小JERKNTSD的值，反之则增大改值。3.13.10 正常运行中NTSD动作请检查M-3-3-1-9中的DeceleraNTSD参数，M-3-3-5中的NTSDPRESENT%参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；3.13.11 Brakedropped和Brakedropped2故障请检查抱闸开关，抱闸开关

34、接线以及M-3-3-1-6中Brkdetectdelay(ms)参数3.13.12其他驱动器故障信息参见驱动器参数设置手册;3.14常见LMCB控制部分服务器信息列表事件可能的原因相关设置totalruns最舟-次上电后运行总次数-minuteson最舟-次上电运行运行分钟数-闪烁的信息事件可能的原因相关设置LS-Fault上强迫减速2LS和下强迫减速1LS佶号不正常1LS+2LSon强迫减速开关1LS和2LS同时动作-DBSS-Fault变频器没有准备好-TCI-Lock轿顶检修开关操彳顺序不准确，必须按以下顺序操作打开厅门.2.轿顶检修开关由检修打到正常状况3关闭厅门如果不按照上面的顺序操

35、作，电梯将不能正常运行，同时逻辑控制部分板上的INS指示灯将会闪烁。-StartDCS!在没有完成门卞查启动(DCS)操作前，正常运行不被允许。改变顶层、底层参数后，需重新进行DCS操作。DBP-Fault电梯运行必须按正确的顺序完成当电梯减速停车时门区信号没有被检测，这个原因可能是LVC继电器故障这个错误实践被存储在逻辑控制部分的EEPROM上，只能使用INS检修开关对电机进行操作。Adr-Check特殊远程站地址没有对应于标准IO列表TCI(691)=16-31LS(692)=16-2LS(693)=16-12OCSS事件可能的原因相关设置0100OpModeNAV驱动部分故障引起OCSS

36、不能操作，这个模式在检修以后、校正运行之前也可能被触发。-0101EPOshutd.轿斫能在紧急电源操作模式EPO运行。NU(017)NUSD(018)NUSG(019)0102OpModeDTC门在设定时间内不能被正常关闭（丢失DCL、DFC或DW）。DCL(694)RDCL(695)DOOR,REARDTC-T0103OpModeDTO门在设定时间内不能被正常开到位。DOL(000)RDOL(544)DOOR,REARDTO-T0104OpModeDCP轿厢在设定时间内不能应答召唤或指令（如门被障碍物挡住）。DCP-T0105DBSSfault驱动器故障DRIVE0106PDSactive部分门锁开关未闭合。PPDD(784)MCSS事件可能的原因相关设置.运行完成以后，系统检测门区和IP信号的计数/、匹配，也可能是门区信号DZ和IP信号发出的事件太短，系统来不及检测。LV-MOD,DZ-TYP校正运仃（如上电、检修运仃、NAV之后等）。-0202/ESinFR电梯快速运行时ES信号