PROE高级应用机构仿真ppt课件

1、Pro/EPro/E高级运用之高级运用之 机构运动仿真机构运动仿真 机构运动仿真体验实例机构运动仿真体验实例椭圆规机构 机构设计菜单命令和按钮机构设计菜单命令和按钮 下表列出了“机构设计命令和其相应的按钮，以及显示这些命令的菜单。单击“工具(Tools) “定制屏幕(CustomizeScreen)定制工具栏。只需具有“机构动态选项答应证，带星号的工程才可见。机构设计菜单命令和按钮机构设计菜单命令和按钮机构设计菜单命令和按钮机构设计菜单命令和按钮术语术语创建机构前，应熟习以下术语在创建机构前，应熟习以下术语在PROE中的定义：中的定义：主体主体 (Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组

2、元件，一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内主体内DOF=0。衔接衔接 (Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的定义并约束相对运动的主体之间的关系。关系。自在度自在度 (Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。允许的机械系统运动。衔接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统能够的衔接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统能够的总自在度。总自在度。拖动拖动 (Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并挪动机构。在屏幕上用鼠标拾取并挪动机构。动态动态 (Dynamics) - 研讨机构在受力后的运动。研讨机构在受力后的运动。执行电动机执行电动机

3、 (Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上作用于旋转轴或平移轴上(引引起运动起运动)的力。的力。齿轮副衔接齿轮副衔接 (Gear Pair Connection) - 运用到两衔接轴的运用到两衔接轴的速度约束。速度约束。根底根底 (Ground) - 不挪动的主体。其它主体相对于根底运不挪动的主体。其它主体相对于根底运动。动。接头接头 (Joints) - 特定的衔接类型例如销钉接头、滑块接特定的衔接类型例如销钉接头、滑块接头和球接头。头和球接头。运动运动 (Kinematics) - 研讨机构的运动，而不思索挪动机构研讨机构的运动，而不思索挪动机构所需的力。所需的力。环衔接环衔

4、接 (Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个添加到运动环中的最后一个衔接。衔接。运动运动 (Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的挪动方式。主体受电动机或负荷作用时的挪动方式。放置约束放置约束 (Placement Constraint) - 组件中放置元件并限组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。制该元件在组件中运动的图元。回放回放 (Playback) - 记录并重放分析运转的结果。记录并重放分析运转的结果。伺服电动机伺服电动机 (Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在接头或几何图元上放置电

5、动机，并主体运动的方式。可在接头或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。可指定主体间的位置、速度或加速度运动。LCS - 与主体相关的部分坐标系。与主体相关的部分坐标系。LCS 是与主体中定义的是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。第一个零件相关的缺省坐标系。UCS - 用户坐标系。用户坐标系。WCS - 全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内一切主体的全局坐标系。及该组件内一切主体的全局坐标系。 运动分析任务流程运动分析任务流程1.创建模型：定义主体，生成衔接，定义衔接轴设置，生成特殊衔接创建模型：定义

6、主体，生成衔接，定义衔接轴设置，生成特殊衔接2.检查模型：拖动组件，检验所定义的衔接能否能产生预期的运动检查模型：拖动组件，检验所定义的衔接能否能产生预期的运动参与运动分析图元：设定伺服电机参与运动分析图元：设定伺服电机3.预备分析：定义初始位置及其快照，创建丈量预备分析：定义初始位置及其快照，创建丈量4.分析模型：定义运动分析，运转分析模型：定义运动分析，运转5.结果获得：结果回放，干涉检查，查看丈量结果，创建轨迹曲线，创建运动包结果获得：结果回放，干涉检查，查看丈量结果，创建轨迹曲线，创建运动包络络 装入元件时的两种方式：接头衔接与约束衔接装入元件时的两种方式：接头衔接与约束衔接 向组件中

7、添加元件时，会弹出“元件放置窗口，此窗口有三个页面：“放置、“挪动、“衔接。传统的装配元件方法是在“放置页面给元件参与各种固定约束，将元件的自在度减少到0，因元件的位置被完全固定，这样装配的元件不能用于运动分析基体除外。另一种装配元件的方法是在“衔接页面给元件参与各种组合约束，如“销钉、“圆柱、“刚体、“球、“6DOF等等，运用这些组合约束装配的元件，因自在度没有完全消除刚体、焊接、常规除外，元件可以自在挪动或旋转，这样装配的元件可用于运动分析。传统装配法可称为“约束衔接，后一种装配法可称为“接头衔接。约束衔接与接头衔接的一样点：都运用PROE的约束来放置元件，组件与子组件的关系一样。约束衔接

8、与接头衔接的不同点：约束衔接运用一个或多个单约束来完全消除元件的自在度，接头衔接运用一个或多个组合约束来约束元件的位置。约束衔接装配的目的是消除一切自在度，元件被完好定位，接头衔接装配的目的是获得特定的运动，元件通常还具有一个或多个自在度。接头衔接的类型接头衔接所用的约束都是能实现特定运动(含固定)的组合约束，包括：销钉、圆柱、滑动杆、轴承、平面、球、6DOF、常规、刚性、焊接，共10种。销钉：由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，具有1个旋转自在度，总自在度为1。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向；平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的对齐/配对，平面

9、对齐/配对时，可以设置偏移量。圆柱：由一个轴对齐约束组成。比销钉约束少了一个平移约束，因此元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移，具有1个旋转自在度和1个平移自在度，总自在度为2。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向。滑动杆：即滑块，由一个轴对齐约束和一个旋转约束(实践上就是一个与轴平行的平移约束)组成。元件可滑轴平移，具有1个平移自在度，总自在度为1。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向。旋转约束选择两个平面，偏移量根据元件所处位置自动计算，可反向。轴承：由一个点对齐约束组成。它与机械上的“轴承不同，它是元件或组件上的一个点对齐到组件或元件上的一条直边或轴线上，因此元件可沿轴线平移并恣意

10、方向旋转，具有1个平移自在度和3个旋转自在度，总自在度为4。平面：由一个平面约束组成，也就是确定了元件上某平面与组件上某平面之间的间隔(或重合)。元件可绕垂直于平面的轴旋转并在平行于平面的两个方向上平移，具有1个旋转自在度和2个平移自在度，总自在度为3。可指定偏移量，可反向。球：由一个点对齐约束组成。元件上的一个点对齐到组件上的一个点，比轴承衔接小了一个平移自在度，可以绕着对齐点恣意旋转，具有3个入旋转自在度，总自在度为3。6DOF：即6自在度，也就是对元件不作任何约束，仅用一个元件坐标系和一个组件坐标系重合来使元件与组件发生关联。元件可恣意旋转和平移，具有3个旋转自在度和3个平移自在度，总自

11、在度为6。刚性：运用一个或多个根本约束，将元件与组件衔接到一同。衔接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自在度，假设刚性衔接没有将自在度完全消除，那么元件将在当前位置被“粘在组件上。假设将一个子组件与组件用刚性衔接，子组件内各零件也将一同被“粘住，其原有自在度不起作用。总自在度为0。焊接：两个坐标系对齐，元件自在度被完全消除。衔接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自在度。假设将一个子组件与组件用焊接衔接，子组件内各零件将参照组件坐标系发按其原有自在度的作用。总自在度为0。刚性/销钉衔接滑动杆柱面平面球/焊接/轴承不同衔接的相互对比进入实战对机构模块的名词,概念有一个根本的了解之后

12、,接下来就是:实战机构装配根底根底 (Ground)装配装配, 普通运用缺省普通运用缺省机构装配曲轴装配曲轴装配, 采用销钉衔接采用销钉衔接机构装配连杆装配连杆装配, 采用销钉衔接采用销钉衔接机构装配活塞装配活塞装配, 采用销钉和圆柱衔接采用销钉和圆柱衔接机构装配齿轮装配齿轮装配, 采用销钉衔接采用销钉衔接机构装配顶杆顶杆1装配装配, 采用滑动杆衔接采用滑动杆衔接机构装配顶杆顶杆2装配装配, 采用销钉衔接采用销钉衔接机构装配阀门装配阀门装配, 采用滑动杆衔接采用滑动杆衔接定义机构衔接定义凸轮机构定义凸轮机构 PROE提供三种机构衔接方式提供三种机构衔接方式定义机构衔接定义槽机构定义槽机构定义机构衔接定义齿轮机构定义齿轮机构规范齿轮中规范齿轮中,节圆等于分度圆节圆等于分度圆,分度圆处齿厚