钢板翻转机构综合

1、姓名：姓名：1）原动件由旋转式电机驱动；2）每分钟翻钢板10次；3）其他尺寸如图所示；4）许用传动角=50；已知条件钢板翻转机构工作原理图从钢板T由锟道至左翻板W1开始左翻板W1开始顺时针方向转动，转至铅垂位置偏左10左右，同时，这个过程中，右翻板也逆时针转动，向铅垂位置靠近，直至与左板上的钢板T贴合。(左右两板几乎同时运动)左翻板W1与右翻板W2一同转至铅垂位置偏右10左右。（左、右两板夹住钢板T，这一过程中要防止钢板T掉落）左翻板W1逆时针折回到水平位置，这一过程中，右翻板W2顺时针转动到水平位置。（即：最终状态要返回原状态）翻转机的工艺要求图机构运动过程分析共提出8种方案（源文件见“方案

2、设计（CAD文件）方案机构简图”文件夹）最终方案提出方案方案比较方案设计整机图方案设计机构试验台搭建方案设计参数设计及计算 3.2.1 两套四杆机构极位夹角的确定两套四杆机构极位夹角的确定为了保证交接过程平稳可靠，即为了达到在两翻板夹持钢板同时旋转期间，两翻板基本上能保持同步旋转，两套四杆机构的极位夹角必须相同，并且当其值为零时，同步性最优。即：120方案设计参数设计及计算3.2.2 两套四杆机构尺寸两套四杆机构尺寸的确定的确定3.2.5曲柄存在条件及传动角的验算曲柄存在条件及传动角的验算注：具体计算及图见注：具体计算及图见word方案设计参数设计及计算4.1选择选择电机电机选择专用重复短时工

3、作制的电动机：Y系列三相异步电动机Y112M-44KWYCTYBZ2YZRYEJYSJZR2电机方案设计静力学分析5.1传动比的分配传动比的分配链传动的传动比为1，齿轮传动的传动比为3.755.2减速器减速器7172772714142442411.52.25ZdiZdZdiZd注：具体计算见注：具体计算见word方案设计参数设计及计算5.3 翻板翻板5.3.1左翻板（起板）左翻板（起板）注：具体计算见注：具体计算见word结论：结论： 设计尺寸满足强度要求设计尺寸满足强度要求5.3.2右翻板（随板）右翻板（随板）方案设计参数设计及计算5.4长连杆（螺栓连接）长连杆（螺栓连接）注：具体计算见注：

4、具体计算见word方案设计参数设计及计算5.5 链传动链传动5.5.1链齿轮强度校核链齿轮强度校核5.5.2链条强度校核链条强度校核注：具体计算见注：具体计算见word方案设计参数设计及计算5.6 轴承轴承(寿命计算寿命计算)结论：注：具体计算见注：具体计算见word方案设计参数设计及计算5.7有限元分析有限元分析1、动力轴承座板2、连杆注：有限元分析（注：有限元分析（ansys）的源文件见）的源文件见“技术设计技术设计三维模型（三维模型（ANSYS文件）文件）”方案设计动力学分析注：注：ADAMS源文件源文件见见“技术设计技术设计三维模型（三维模型（ADAMS文件）文件）” 输出输出曲线见曲

5、线见word。翻转臂与连接臂、连接臂与轴、轴与连接板之间以及压杆与杆头为固定副连接；连接板与压杆、压杆头与曲柄以及曲柄与曲柄轴之间为旋转副连接。整个机构进行动力学分析时计算每个构件的重量，且翻转钢的板重量为0.5t。在曲柄与曲柄轴之间施加转速驱动。通过ADAMS软件对曲柄转动一周（360）时机构的动力学特性进行计算，得到该翻转臂运动角度曲线和翻转臂的角速度分布曲线。经过对钢板翻转机的单侧工作机构的仿真计算，得到曲柄轴的最大输入扭矩为1.2tm。因减速机输出端带动翻转机左右两侧的工作机构同时动作，而经过同样计算另一侧空载最大输入扭矩为0.25tm，所以总扭矩应为1.45tm。ADAMS建模过程：

6、建模过程：方案设计三维模型整体效果方案设计三维模型整体效果方案设计三维模型爆炸图方案设计三维模型传动部分展示方案设计三维模型传动部分展示方案设计三维模型电动机传动展示方案设计三维模型部分零件展示方案设计三维模型仿真结果运动中运动中的的翻转机翻转机模型模型：视频见：视频见“技术设计技术设计三维模型（三维模型（Solid Works仿真仿真视频视频），输出曲），输出曲线见线见word。设计总结在翻转机的设计过程中，利用三维软件做仿真分析我发现，三维软件对复杂机构进行设计具有准确性高和设计效率高的优点，而且仿真分析对机构验证和安装调试具有很好的指导作用。设计过程中参照的翻转机，工作可靠，钢板交接平稳，逆向翻转也没问题，能够很好的完成翻板任务。由于翻转机节省能源，安全可靠，后期维护费用低，可以用在钢厂中厚板车