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1、 QBD600步履式臂架起重机金属步履式臂架起重机金属结构有限元计算分析报告结构有限元计算分析报告 上海海事大学上海海事大学 上海市青年科技启明星计划申请汇报上海市青年科技启明星计划申请汇报 总体介绍总体介绍SMUQBD600步履式臂架起重机主要用于桥梁施工过程期间大型结构件的吊装，根据不同施工阶段，主要用于安装主跨钢珩梁及桥面板等构件，属于单臂架全回转式安装起重机。主要行走机构有主起升机构、副起升机构、回转机构和步履行走机构。该起重机可在步履轨道下沿钢桥纵向移动（非吊装工作状态），在步履纵移到工作位置后，通过锚定装置将起重机锚定在已架设的钢梁上，从而达到作业状态。该起重机工作级别为A5，整体

2、自重不大于188吨。基于上、下结构组合的整体建模基于上、下结构组合的整体建模1 1、上部结构、上部结构臂架、臂架、A A型架、转台型架、转台2 2、下部结构、下部结构支座、支腿支座、支腿结构建模结构建模SMU上部结构上部结构SMU下部结构下部结构SMU总体结构总体结构SMU1 1、多单元类型耦合、多单元类型耦合Shell93Shell93、beam189beam189、link10link10、mass21mass212 2、耦合方程使用、耦合方程使用刚性区域、铰接（自由度释放）刚性区域、铰接（自由度释放） 模型特点模型特点SMU 1、Q345B 2、HJ700 3、HSM770 结构材料结构

3、材料SMU 1、按旋转位置划分、按旋转位置划分0度、度、73度、度、90度、度、140度、度、180度度 2、按载荷组合划分、按载荷组合划分 旋转起升旋转起升X方向风方向风 旋转起升旋转起升Z方向风方向风 变幅起升变幅起升X方向风方向风组合计算工况组合计算工况SMU 起升载荷起升载荷结构自重载荷结构自重载荷 水平荷载（旋转惯性、变幅惯性）水平荷载（旋转惯性、变幅惯性）风载荷风载荷基于基于GB3811规范确定规范确定起升冲击系数、起升荷载动载系数起升冲击系数、起升荷载动载系数水平荷载动力系数、风荷载系数水平荷载动力系数、风荷载系数 计算荷载确定计算荷载确定SMU上部结构考察上部结构考察整体强度、刚度变形、臂架稳定性、整体强度、刚度变形、臂架稳定性、自重、旋转轴承不平衡力矩自重、旋转轴承不平衡力矩下部结构考察下部结构考察整体强度、刚度变形、支腿支反力、整体强度、刚度变形、支腿支反力、自重自重 计算结果分析计算结果分析SMUSMUSMUSMUSMUSMU1、关键部位的焊接、关键部位的焊接 2、旋转轴承的不平衡力矩、旋转轴承的不平衡力矩3、转台后部的外伸梁、转

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