多轮定位方案

1、Page 1 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu优胜车轮车桥定位优胜车轮车桥定位方案方案Josam TA1802013年10月14日Page 2 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu配置清单配置清单序号序号产品代码产品代码库房号库房号数量数量产品名称（中文）产品名称（中文）产品名称（英文）产品名称（英文）No.No.Art. NoArt. NoArt. NoArt. NopcspcsProduct Name(Chinese)Product Name(Chinese)Product Name(Eng

2、lish)Product Name(English)1JT119119034防风稳定夹Stabilizer for frame2JT120A119042自对中心标靶Self centering frame gauge3JT5-3120364吊具Hanger 320mm4JT5-6120404吊具 Hanger 620mm5JT6361371414车轮卡具 Wheel Adapter Fixed Axle 16-246JT122119052加长杆左Gauge extension complete, right7JT123119072加长杆右Gauge extension complete, le

3、ft8JT626139362前测量标靶Target scale 500 mm, front9JT627139372后测量标靶Target scale 500 mm, left10JT603121352充电器Charger11JT691 A141432测量头Measuring head TA 18012JT646139201测量软件Software TA 180 (8008)13JT638136071方向盘锁止器Steering wheel holder17AM2451376214无摩擦转盘Non friction plate18ES530147201工具柜Basic storage modul

4、e for trolley19JT6-51惠普打印机201松下坚固式笔记本电脑设备（设备（ Equipment）：（）：（RMB 380000.00元）元） 人民币总价：人民币总价： 叁叁拾拾捌万捌万元元整。整。 Page 3 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uuPage 4 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu设备测量原理设备测量原理定位基准：车架中心线定位基准：车架中心线瑞典优胜（JOSAM）车轮、车桥定位检测设备利用专利先进的激光技术和角度传感器为核心，以 车辆的中心线作为定位基准车辆的中心线

5、作为定位基准，利用自定中心标尺和悬挂在车架上的标尺延长杆将车辆中心线偏移到车辆的两侧，以确定车轮位置（前束角度和车轮转角）。Page 5 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu测量原理：前束测量测量原理：前束测量1单轮前束以及车轮的转角单轮前束以及车轮的转角都是车轮相对于车辆中心线的夹角，其基准为车架中心线！测量方式测量方式：由安装与被测车桥上的测量头发出旋转激光，照射到前后标靶上，经安装在标靶上的发射，反射回到测量头激光接收器，从而测量前束、车轮转前束、车轮转角和距离前标靶的间距角和距离前标靶的间距。Page 6 - Copyright JOSA

6、M ABQQ Closett BackNext uu测量原理：前束测量测量原理：前束测量2 旋转激光空间定位旋转激光空间定位优胜电子式车轮定位系统采用独特的旋转激光空间定位技术来测量车轮的前束值。一般来说，使用激光及相关传感器来测量车辆的前束值，在早期的四轮定位系统上被广泛采用，但是由于受到其分辨率（即：精度）的限制， 后来逐步被PSD传感器，以及CCD传感器所代替。但是对于商用车定位而言，由于车轮直径，以及车辆长度不等同传统的轿车，故使用CCD技术会受到测量距离的限制，无法实现精准测量。优胜公司作为专业的商用车车轮定位系统供应商，巧妙地利用了激光测量距离长这一特性，采用旋转激光空间定位技术，

7、将测量信号转化为一种脉冲信号，有效地减少了激光强度容易受到外界干扰，进而降低测量误差。 Page 7 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu测量原理：前束测量测量原理：前束测量3 三角放大原理三角放大原理利用旋转激光空间定位技术，我们可以获得车轮与车架中心线（即测量标靶）之间的夹角。 由于优胜公司是将测量参照物（发射标靶）放置到被测车辆的前后两端，这样测量的距离大大加长，从而实现精准测量。Page 8 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu测量原理：前束测量测量原理：前束测量4 与普通四轮定位仪的区别与

8、普通四轮定位仪的区别1.测量距离长，在车辆的长度方向上测量前束数据偏差，精度更高；普通的四轮定位仪是将测量设备安装到车辆两侧，并借助加长杆，将CCD或其它传感器延伸到轮胎的前面，然后两侧互相对比，测量距离为车辆的宽度。2.由于借助加长杆，加长杆的长度就会受到被测车辆轮胎直径大小的影响，对于轮胎直径过大的车辆，通常采用加长杆倾斜角度安装或者“Z字形”加长杆的方式解决。但是这种解决方式对传感器位置，即加长杆前部的水平要求很高，否则会影响测量精度！3.优胜公司的定位产品是只针对于商用车辆的，而其余测量设备大多数是由小车定位产品升级改造而成（加大尺寸型号），其测量定位原理为小车定位，基准为推进线定位理

9、论。4.方便客户扩大生产，可测量带随动转向桥（3桥）大巴或者BRT铰接客车定位测量需要。Page 9 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu同轴度补偿方式：同轴度补偿方式：180度自动补偿度自动补偿Truckaligner II 180（简称（简称TA180）是瑞典优胜公司最新研发高精度车轮、车桥定位系统，经过近两年的测试和不断改进，于2009年底正式推向市场。其目标客户为追求效率的车辆生产厂家。TA180继承了传统Truckaligner II测量精度高、重复性好的优良性能；采用新型测量方式，不需要对车轮夹具和钢圈进行任何人为补偿校准不需要对车轮

10、夹具和钢圈进行任何人为补偿校准，就可以精确测量所有前轮定位角度，大大提高了测量效率。特别是对于车辆直行定位角度（前束、外倾角和后桥推进角）的测量，有着无与伦比的优势！两种测量模式:TA180可以采用“滚动测量”和“举升测量”两种模式：Page 10 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu两种测量方式：两种测量方式：1、滚动测量、滚动测量所谓的滚动测量，就是驾驶员驾驶车辆缓慢向前行驶，系统自动测量前轮转过半圈（即180）时车辆前束和外倾角的变化量，从而精确计算车辆的定位角度，见下图：Page 11 - Copyright JOSAM ABQQ Clo

11、sett BackNext uu2、举升测量、举升测量举升测量，则是一种固定工位测量方式，车辆不需要向前或者向后滚动，只需要举升车桥，然后转动车桥即可完成测量。详见下图：Page 12 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu测量场地：测量场地：对于客车而言，最好是在专门的调整地沟上进行车轮、车桥定位检测，地面不平度误差最好小于5mm。如果地面不平，可以通过垫垫板的方式进行补偿！地面不平度，特别是同一根车轴两侧地面的高度偏差，将会影响到车辆车轮外倾角数值的测量。具体影响可计算如下： 如车辆前轮中心轮距为2m，左右两侧地面高度差为5mm，那么外倾角测量

12、误差：5mm2m=2.5mmm =8.6 =0.14Page 13 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu转盘的作用：转盘的作用：转盘的主要作用：消除轮胎与地面之间的摩擦力，释放侧滑力，方便前束调整。通常来说，车辆的前轮前束数值随着前桥载质量的变化而变化，所以，我们应该在车轮完全落地（承载）的情况下，进行前束的测量与调整，这就需要转盘！对于独立悬架的客车而言，由于其悬挂的结构形式，我们不可能举升车桥测量调整，必须将车辆落在转盘上进行。有时候需要对独立悬挂的车辆举升起来，进行调整作业，那么在定位测量时，即必须将悬挂中的变形完全释放，以进行准确测量。备

13、注：此设备需要固定在地面上。备注：此设备需要固定在地面上。Page 14 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu部分客车用户部分客车用户使用者: 郑州宇通客车有限公司设备名称: Truckaligner I80，i-trackPage 15 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu部分客车用户部分客车用户使用者: 北汽福田汽车股份有限公司欧V客车设备名称: Truckaligner I80 Page 16 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu部分客车用户部分

14、客车用户使用者: 中通客车控股股份有限公司设备名称: Truckaligner II及Laser AM，i-trackPage 17 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu部分客车用户部分客车用户使用者: 厦门金龙客车制造有限公司设备名称: Truckaligner II及Laser AMPage 18 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu部分客车用户部分客车用户使用者: 桂林大宇客车有限公司设备名称: Truckaligner 180使用者: 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司设备名称: Trucka

15、ligner II及Laser AM Page 19 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu部分客车用户部分客车用户使用者: 常州黄海客车制造厂设备名称: Truckaligner II及Laser AM使用者: 斯堪尼亚（海格）BBMQA车间设备名称: Truckaligner II及TA180Page 20 - Copyright JOSAM ABQQ Closett BackNext uu部分客车用户部分客车用户使用者: 西沃客车设备名称: Truckaligner II及Laser AM使用者: 申沃客车设备名称: Truckaligner II及