WABCO ABS培训教程201402(1)

1、1TRAINING培训培训ABS/ASR EBL/TPMABSABS培训教程培训教程2ABS-D ABS-D 到到 ABS-EABS-E3 ABS ABS 的的 概概 念念 ABS ABS A Anti-lock nti-lock B Braking raking S Systemystem是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。它通过常规制动系统起作用，可提高车是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的辆的主动安全性主动安全性。ABSABS失效时，常规制动系统仍然起作用。失效时，常规制动系统仍然起作用。ABS制动防抱功能制动时保持转向能力优化制动距离A

2、BS越野路面功能 ASR功能（自动牵引力控制）差动制动改善了在特殊对开路面上的起步困难 发动机扭矩控制改善了同一低附着系数路面上起步性能ASR越野路面模式改善了在湿滑、松软的路面上的起步 性能4ABS 控制原理1 = 传感器传感器, 2 = 齿圈齿圈, 3 = ECU, 4 = 电磁阀电磁阀5ABS ABS 控制原理控制原理ABS控制原理可以简单描述为：控制原理可以简单描述为： 在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。相当于对每个车轮单独的点刹6WABCO ABS曲线曲线7其他厂家其他厂家ABS的曲线的曲线8附着

3、系数与滑移率关系的曲线附着系数与滑移率关系的曲线 = (o - r)/ o -滑移率 Vr = o rdyn o -角速度 rdyn 动态滚动半径 = (Vf - Vr )/ Vf 100% Vf 车体速度9IR: 每个轮子单独控制；MIR: 修正的独立控制； INR: 间接的侧向控制；4S/4M ABS 4S/4M ABS 在卡车上布置在卡车上布置10卡车的制动系统卡车的制动系统 11挂车挂车 ABS ABS 12系统部件系统部件13ABS ABS 传感器传感器14ABS ABS 齿齿 圈圈15传感器感应电压与间隙传感器感应电压与间隙16前后桥传感器的安装前后桥传感器的安装前桥传感器前桥传感

4、器后桥传感器后桥传感器17ABS ABS 电磁阀电磁阀18ABS ECUABS ECU19 指指 示示 灯灯作作 用：提醒驾驶员关于用：提醒驾驶员关于ABS系统是否正常系统是否正常 和和ASR工作状态。并可作为闪码指示。工作状态。并可作为闪码指示。颜颜 色：黄色。色：黄色。功功 率：不大于率：不大于5W的仪表灯。的仪表灯。E版本的版本的ECU支持支持DM1显示显示安安 装：装： 安装在仪表盘上。对于安装在仪表盘上。对于E版本版本ABS，装，装ABS指示灯和指示灯和 ASR指示灯。对于基本指示灯。对于基本ABS功能的系统，功能的系统，ASR指示灯指示灯 仅作为闪码指示。对于选装仅作为闪码指示。对

5、于选装ASR功能的车辆，功能的车辆，ASR灯灯 闪烁表示进入闪烁表示进入ASR工作状态。工作状态。 工工 作：作： 如果系统无故障，打开点火开关后，系统自检后如果系统无故障，打开点火开关后，系统自检后3秒秒 内灯灭；如果系统有故障，指示灯将亮。在对内灯灭；如果系统有故障，指示灯将亮。在对ABS系系 统修理和诊断后，车速大于统修理和诊断后，车速大于7km/h时灯灭。时灯灭。20ASR ASR 的工作原理的工作原理ASRASR：A Anti-nti-S Slip lip R Regulation)egulation)也叫自动牵引力控制系统，是一套基于也叫自动牵引力控制系统，是一套基于ABSABS系

6、统的系统的对打滑的驱动轮进行控制的系统。对打滑的驱动轮进行控制的系统。当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动；发动机控制；可以和差速制动同时起作用；在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活；在各种条件下使车辆最理想的起动；在过弯时可以使车辆更稳定；在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来。ASR优点：优点：21ASR ASR 的工作原理的工作原理(Vw-Vv)/Vw100 将将 控控 制制 在在1030 纵纵 向向 及及 横横 向向 附附 着着 系系 数数 与与 滑滑 转转 率率 关关 系系 的的 曲曲 线线22ASR 的 工 作 方 式桥桥 控控:

7、 :实施差速控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于实施差速控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于35km/h35km/h时时, ,通通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。发动机控制：在车速大于发动机控制：在车速大于35km/h35km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速 输出最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移率，提高驱动力。输出最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移率，提高驱动力。ASR ASR 差速制动工作方式，差速制动工作方式，

8、不可以取代差速锁不可以取代差速锁ASR ASR 发动机控制工作方式（机发动机控制工作方式（机械油门或者械油门或者CAN-busCAN-bus）；）；23ASR ASR ASRASR性能：性能：当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动及发动机控制；可以和差速制动同时起作用；在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活在各种条件下使车辆最理想的启动；在过弯时可以使车辆更稳定；在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来ASRASR功能开关功能开关在深雪路面条件下，更高的驱动滑移可以使车辆性能更好针对深雪路面或者泥泞路面模式的ASR 牵引力模式可以通过相应的开关激活

9、当ECU相应的输入通过开关接地时，发动机控制会在车辆从静止启动过程中2 km/h 至 10 km/h 时被激活通过指示灯缓慢闪动告知司机车辆的低稳定性24ASRASR功能需要增加的部件功能需要增加的部件增加一个ASR电磁阀及一个双通单向阀25挂车挂车 ABS ABS 262728WABCO ABS WABCO ABS 特点特点 ABS/ASR 状态信息 EBC1 每100 ms; 50 ms 或 20 ms发送轮速信息 ABS 缓速器控制 ABS 拖拽扭矩控制（Drag torque control) ASR 发动机控制 ABS ABS 性能性能 高附着系数: 采用小幅振荡控制模式使ABS控制

10、更平稳 对开路面: 采用MIR（修正的独立控制）使转向轮受力更均匀 对开路面: 在低速时，根据后桥滑移限制制动压力 低附着系数: 循环控制直到接近停止为止 低附着系数: 如果传动系统保持啮合状态并且车轮有比较大的滑移，采用 Drag torque control（拖拽扭矩控制）29ABS ABS OFF-ROADOFF-ROAD 性能性能越野路面开关在泥泞或者湿滑的草地，附着系数非常小把车轮锁死，允许车轮陷入泥泞或者草地对于越野路面，在弯道制动，把ABS关闭并不是一种好的解决方案在美国，安全系统如ABS是不允许关闭的WABCO的越野路面功能可以用一个复位开关激活车速低于15 km/h时ABS关

11、闭车速在15 km/h 至 40 km/h之间，允许车轮短暂抱死车速在 40 km/h以上时 ABS 恢复正常在越野路面模式下，警告灯会通过慢闪来告知司机30EBL EBL 电子制动力限制电子制动力限制EBD = SimplifiedSimplified BrakeBrake Slip Balancing-Slip Balancing-简单的制动力调节简单的制动力调节基于ABS轮速差别；根据前后桥滑移差别调节后桥制动压力；这个ABS的延伸功能在车辆减速度低于0.25 g时不能激活EBL = AdvancedEBL = Advanced Brake Slip Brake Slip Balanci

12、ngBalancing- -高级的制动力调节高级的制动力调节从 2001开始批量生产基于ABS轮速差别根据前后桥滑移差别调节后桥制动压力制动压力传感器允许减速度大于0.1 g时激活，几乎包括了所有的制动EBLEBL- -E Electronic lectronic B Brake force rake force L Limitationimitation。 31EBL / EBD EBL / EBD 工作门限比较工作门限比较 32EBL EBL 系统原理图系统原理图EBL: 因为引入了压力传感器所以性能因为引入了压力传感器所以性能优于优于 EBD 33功能特征功能特征：通过设定相应的激活减速

13、度可以等同于标准的感载阀后桥滑移(与前桥对比) 可以更改从而调整制动不足或者过制动。这就提供了对于不同车辆范围减少制动气室种类的可能性。最小的减速曲线 (根据压力传感器信号计算) 要满足满载时的制动性能高于最低的极限曲线。对于不同特性的挂车控制阀，可以根据客户要求调整该曲线。EBL EBL 优点优点安全保障：安全保障：当前桥失去制动力的情况下，后桥会进行全制动。通过压力传感器信号计算得到的额定制动减速度会大于实际车辆的减速度。EBL因此会增加后桥的制动压力直到达到额定减速度为止或者达到最大压力为止。 当制动压力传感器失效时，后备功能还保留，系统会切换到激活条件为减速度大于0,25 g只有在EB

14、L系统相关零件有故障的情况下，该功能才会被关闭在ECU故障或者供电中断的情况下，ABS系统关闭，常规制动仍然存在34EBL EBL 电子制动力限制电子制动力限制EBL功能基于ABS轮速传感器，监控制动期间后桥与前桥滑移率的差别，并控制滑移率在给定的范围内。当有轮速和后桥制动压力输入的时，ECU计算相关的车辆速度，后桥滑移率，及车辆名义减速度。当车辆制动并且后桥滑移及车辆减速度超出极限值时，EBL开始起作用（ABS电磁阀处于保压状态）。当后桥滑移率和车辆减速度过低时，制动压力相应增加。当驾驶员放开制动踏板或车辆已停止时，EBL停止工作。35TPM TPM 间接轮胎压力监控系统间接轮胎压力监控系统

15、TPM- Indirect TPM- Indirect Tyre yre Pressure ressure Monitoringonitoring基于基于ABSABS轮速的胎压监测轮速的胎压监测根据轮胎转动圈数及根据轮胎转动圈数及ABSABS齿圈齿数，齿圈齿数，ABSABS传感器产生相应的信号脉冲数为齿数传感器产生相应的信号脉冲数为齿数RPMRPM（车轮转速）（车轮转速）累计每个车轮的信号脉冲数值累计每个车轮的信号脉冲数值计算对角线间轮胎信号的差别（不超过计算对角线间轮胎信号的差别（不超过1 1公里）公里）, ,考虑转向、温度及载荷变化等考虑转向、温度及载荷变化等的影响，对计算结果要有一定的补

16、偿的影响，对计算结果要有一定的补偿如果差别超出了预先设定的极限，通过如果差别超出了预先设定的极限，通过ABSABS警告灯显示轮胎压力降低警告灯显示轮胎压力降低36基于轮速的胎压监控系统基于轮速的胎压监控系统37TPM 功能的激活使用使用ASRASR功能开关功能开关, , 步骤如下步骤如下: :1) 车辆处于停止状态,并且关掉点火开关2) 按住ASR复位开关3) 打开点火开关4) 等待三秒钟(直到ABS的警告灯熄灭)5) 松开ASR复位开关6) 等待TPM功能初始化的确认信息(ASR指示灯闪三次)7) TPM功能成功初始化注释: 当轮胎压力故障时, TPM故障的 闪码为7-8. SPN:1069

17、 138ABS系统使用注意事项用外接电源充电瓶时，要将用外接电源充电瓶时，要将ECU控制盒断开，防止外界高电压损控制盒断开，防止外界高电压损伤伤ECU。当车辆需要电焊时，断开当车辆需要电焊时，断开ECU。不得用万用表测量。不得用万用表测量ECU控制盒。控制盒。定期监测发电机电压是否稳定。定期监测发电机电压是否稳定。作蹄片保养时不要碰伤齿圈及传感器，并对齿圈及传感器进行清作蹄片保养时不要碰伤齿圈及传感器，并对齿圈及传感器进行清洁处理。洁处理。各部件的拆装须在停电后进行，并保持各部件清洁、干燥。各部件的拆装须在停电后进行，并保持各部件清洁、干燥。不得随意改变保险片容量。不得随意改变保险片容量。指示

18、灯坏了应及时更换。指示灯坏了应及时更换。ECU不能用水冲刷。不能用水冲刷。39ABS EABS E电路图电路图40故障诊断故障诊断ABS/ASR 系统的诊断系统的诊断41ABS/ASR ABS/ASR 系统的诊断系统的诊断WABCO推荐的诊断方法：推荐的诊断方法：1， PCPC诊断诊断 计算机；数据转换器：计算机；数据转换器：446 301 001 0446 301 001 0；2 2， 闪码诊断闪码诊断42ABS 的故障分类的故障分类实际故障：目前存在于实际故障：目前存在于ABS系统中，例如：系统中，例如：传感器断传感器断/ / 短路，电磁阀断短路，电磁阀断/ / 短路等。短路等。 实际故障

19、必须修理，否则无法用闪码诊断的方式继续显示其它故障。实际故障必须修理，否则无法用闪码诊断的方式继续显示其它故障。储存故障，有两种：储存故障，有两种： 1） 修理后的故障还没有从修理后的故障还没有从ECU中清除。中清除。 2）一个曾经出现过但已不存在的故障，例如）一个曾经出现过但已不存在的故障，例如:带电插拔过电磁阀导线等。带电插拔过电磁阀导线等。 因为储存的故障目前不是实际的故障，在从记忆中清除以前没有必要进行修理。因为储存的故障目前不是实际的故障，在从记忆中清除以前没有必要进行修理。 储存故障储存故障不会使不会使ABSABS报警灯亮。储存故障可自动由报警灯亮。储存故障可自动由ECUECU定期

20、清除。定期清除。 非系统本身故障：装配时产生的人为故障。如传感器、电磁阀导线错配、电磁阀的由于气路非系统本身故障：装配时产生的人为故障。如传感器、电磁阀导线错配、电磁阀的由于气路 的脏物卡住等。的脏物卡住等。 注意：注意： 传感器间隙大，不管是否修好，只要传感器间隙大，不管是否修好，只要ECU断电就作为储存故障出现，断电就作为储存故障出现，ECU不断电传感器间隙大就是当前故障。不断电传感器间隙大就是当前故障。故障：由故障：由ECU测定的和在记忆中储存的测定的和在记忆中储存的ABS失效失效,系统的故障可以是实际的或是储存的。系统的故障可以是实际的或是储存的。43WABCO PCWABCO PC诊

21、断工具诊断工具注意：首次连接诊断适注意：首次连接诊断适配器与电脑时，需要安配器与电脑时，需要安装适配器的硬件驱动程装适配器的硬件驱动程序后才可以正常使用！序后才可以正常使用！WABCO诊断工具的硬件诊断工具的硬件44PCPC诊断接口定义诊断接口定义1-电源正 + +2-电源负 4-CAN-L 5-CAN-H 8-K 9-L （ISO 9141)232口的接线定义-接WABCO数据转换器端OBD的接线定义-接整车通讯接口16-电源正 + 5-电源负 12-CAN-L 11-CAN-H 7-K 45PCPC诊断顺序诊断顺序1. 1. 将将ABSABS诊断线、适配器与诊断线、适配器与PC PC 相连

22、。相连。2. 2. 打开点火开关。打开点火开关。3. 3. 打开打开ABSABS诊断程序，建立计算机与诊断程序，建立计算机与ABS ECUABS ECU的连接，显示的连接，显示ABSABS诊断界面诊断界面ECU信息 i. 系统类型 （如 ABS-E,即E代ABS） ii. 系统类型细分（ 如 基本型ABS） iii. ECU型号 (如 446 004 630 0) iv. 生产日期 v. 序列号 vi. 软件号当前故障系统配置信息 4. 检查系统是否存在故障，记忆故障删除。若存在实际故障，必须消除实际故检查系统是否存在故障，记忆故障删除。若存在实际故障，必须消除实际故障。障。 a, 故障查询(

23、 Fault search) b, 故障清除( Fault clear ) 5. ABS指示灯是否正确受控指示灯是否正确受控 6. ABS各部件安装位置的正确性和功能是否正常，如：电磁阀，各部件安装位置的正确性和功能是否正常，如：电磁阀，ASR等（如等（如 果存在）。果存在）。 7. 检查供应电压检查供应电压 8. 测量传感器感应电压，须单独转动车轮，以便检查传感器安装是否错位，测量传感器感应电压，须单独转动车轮，以便检查传感器安装是否错位， 信号是否符合要求。信号是否符合要求。 ISO 7638 电源插座电源插座供电及指示灯供电及指示灯46PC PC 检测检测- -诊断软件与整车连接诊断软件

24、与整车连接打开点火开关后，开诊断软件，上述图案连接成功！打开点火开关后，开诊断软件，上述图案连接成功！并显示并显示ECU相关信息：零件号，生产日期等相关信息：零件号，生产日期等47PC PC 检测检测- -故障信息故障信息通过信息菜单下的诊断内存，可以显示故障内容通过信息菜单下的诊断内存，可以显示故障内容48PC PC 检测检测- -检查轮速检查轮速可以检查可以检查ABSABS传感器与齿圈的安装质量，匀速行驶时传感器与齿圈的安装质量，匀速行驶时Umax/UminUmax/Umin的值大于的值大于2 2即不合格即不合格49PC PC 检测检测- -促动电磁阀促动电磁阀通过促动电磁阀，可以检查电磁

25、阀的安装及制动器的机械响应通过促动电磁阀，可以检查电磁阀的安装及制动器的机械响应50PC PC 检测检测- -参数设置参数设置通过授权软件，可以对通过授权软件，可以对ECUECU内的参数进行设置内的参数进行设置51闪闪 码码 诊诊 断：断： 闪闪 码码 表表第一组故障闪码第一组故障闪码 故障部件第二组故障闪码第二组故障闪码 故障位置1 1 无故障1 无故障2 ABS 电磁阀3 传感器间隙大4 传感器断 /短路5 传感器信号不稳定6 齿圈损坏1 右前轮2 左前轮3 右后轮4 左后轮5 第三桥右轮6 第三桥左轮7 系统功能1 数据接口2 ASR差动阀3 第三制动继电器4 ABS灯5 ASR布置6

26、ASR比例阀7 EBL压力传感器电缆断裂8 轮胎漏气8 ECU1电压低2电压高3内部故障4系统布置故障5接地52ABS ABS 故障代码表故障代码表前桥左轮传感器前桥左轮传感器 7891 传感器间隙传感器间隙 ； 2 错误的轮胎；错误的轮胎；3 对对电瓶短路电瓶短路 ； 4 对地短路；对地短路；5 开路；开路； 6 短路；短路；7 齿圈错误齿圈错误 ； 8 滑移；滑移；9 电线电线错误错误 10 速度信号丢失；速度信号丢失；11 速度速度信号反常信号反常 ； 12 频率太高频率太高前桥右轮传感器前桥右轮传感器 790后桥左轮传感器后桥左轮传感器 791后桥右轮传感器后桥右轮传感器 7923 3

27、桥左轮传感器桥左轮传感器 7933 3桥右轮传感器桥右轮传感器 794前桥左轮电磁阀前桥左轮电磁阀 7953 对电瓶短路对电瓶短路5 开路开路6 短路短路前桥右轮电磁阀前桥右轮电磁阀 796后桥左轮电磁阀后桥左轮电磁阀 797后桥右轮电磁阀后桥右轮电磁阀 7983 3桥左轮电磁阀桥左轮电磁阀 7993 3桥右轮电磁阀桥右轮电磁阀 800DBR,DBR,缓速器缓速器 801EBLEBL压力传感器压力传感器 1045 TPM TPM 10691 轮胎压力故障轮胎压力故障 故障位置 SPN故障现象 FMI53闪闪 码码 诊诊 断断诊断模式诊断模式 在在ECU到到ASR指示灯的方向引出接地线指示灯的方

28、向引出接地线(或接地开关即闪码开关或接地开关即闪码开关)。打开点火开关，将接地线或闪码开关接地打开点火开关，将接地线或闪码开关接地0.5秒秒-3秒，然后断开。秒，然后断开。1.5 秒后指示灯会闪，数闪的次数，确定闪码。一个闪码代表一个故障，一个秒后指示灯会闪，数闪的次数，确定闪码。一个闪码代表一个故障，一个 闪码分两组，第一组可以闪闪码分两组，第一组可以闪18次，第二组可以闪次，第二组可以闪16次，每个码间隔次，每个码间隔1.5 秒。秒。 每组之间间隔每组之间间隔4 秒。秒。3. 根据闪码对照闪码表确定故障是目前故障还是储存故障：根据闪码对照闪码表确定故障是目前故障还是储存故障：目前故障目前故

29、障：灯将重复显示一种代码：灯将重复显示一种代码储存故障储存故障：显示不同的故障代码，然后灯熄灭：显示不同的故障代码，然后灯熄灭54闪闪 码码 诊诊 断断-清理模式清理模式前提条件：无目前故障存在前提条件：无目前故障存在将接地线或闪码开关接地至少将接地线或闪码开关接地至少3秒。秒。观察观察ASR指示灯是否快速闪指示灯是否快速闪8次。次。如果快速闪如果快速闪8次并随后闪出系统代码，说明储存故障已被清理。次并随后闪出系统代码，说明储存故障已被清理。如果未快速闪如果未快速闪8次，只闪出系统代码，说明储存故障未被清理。次，只闪出系统代码，说明储存故障未被清理。重新步骤重新步骤1。1.如果仍不能清理，说明

30、系统有目前故障，需要进行故障诊断闪码如果仍不能清理，说明系统有目前故障，需要进行故障诊断闪码操作，并对目前故障进行修理，然后再进行清理储存故障闪码操操作，并对目前故障进行修理，然后再进行清理储存故障闪码操作。作。55闪闪 码码 诊诊 断断- -系统再格式化系统再格式化接地线或接地开关接地接地线或接地开关接地36.3秒。秒。在第三次系统代码闪出在第三次系统代码闪出2秒之后，将接地线接地秒之后，将接地线接地3次，每次接地时次，每次接地时间大于间大于0.5秒，每次之间的间隔小于秒，每次之间的间隔小于3 秒。秒。指示灯会快速闪指示灯会快速闪4次，随后闪系统代码。次，随后闪系统代码。格式化成功。格式化成

31、功。 注：用于注：用于ASR/Retarder故障代码故障代码7-3 再格式化。再格式化。56闪闪 码码 诊诊 断断- -测试发动机控制测试发动机控制启动发动机。启动发动机。接地线或闪码开关接地接地线或闪码开关接地36.3秒。秒。在第三次系统代码闪出之后，将接地线接地在第三次系统代码闪出之后，将接地线接地2次，每次接地时间大于次，每次接地时间大于0.5秒，秒，两次之间的间隔小于两次之间的间隔小于3 秒。秒。在最后一次接地约在最后一次接地约3秒后，指示灯会闪系统代码。同时可以测试秒后，指示灯会闪系统代码。同时可以测试ASR发动机控发动机控 制：踩下发动机油门，发动机会怠速旋转，否则说明制：踩下发

32、动机油门，发动机会怠速旋转，否则说明ASR 发动机控制有故障。发动机控制有故障。57 ABSABS故障判断的方法故障判断的方法打开钥匙，轻踩制动踏板，松开手制动，听电磁阀的排气顺序。 D版本：右前左后左前右后右前&左后左前&右后共六声 E版本：右前左后左前右后 共四声 同时观察ABS报警灯自检是否正常。如灯常亮进行故障诊断。如灯不亮，在30Km/h左右时进行全制动试车，观察拖印情况，清晰滚轮印或断续拖痕为正常。如拖印不正常则进行系统检查（电路与气路）系统正常（电路与气路）而拖印不正常则考虑整车机械原因。58 ABSABS电路故障检查的方法电路故障检查的方法检查ECU供电是否正常时，拔下接插件用

33、万用表检查系统电压是否正常，同时用试灯测试；如ECU储存了断线故障，检查传感器延长线时，可将Pin18端短路，用表测试与传感器连接端；检查电磁阀延长线，必须检查AV及EV对地线的电阻。观察整车电路接线工艺情况，如果布线较乱易出现线磨断的情况；如捆扎较紧，留不足前轴转向余量或后桥留不足桥的跳动余量则易出现延长线内部拉断的情况；使用闪码诊断时，如故障较多，建议先将故障做个记录（观察是否有规律行故障），再执行清理模式，关掉钥匙后重新跑车，然后再闪码。此时闪出的故障较准确. 清楚。59传感器间隙大是最常见的故障。原因：传感器间隙大是最常见的故障。原因： 用户保养车轮时不注意造成的；用户保养车轮时不注意

34、造成的； 桥厂加工传感器支架孔偏大；桥厂加工传感器支架孔偏大； 摩擦片的碎屑挤在传感器及齿圈之间，使传感器后退。摩擦片的碎屑挤在传感器及齿圈之间，使传感器后退。 处理方式处理方式: 调整传感器与齿圈调整传感器与齿圈 的间隙；调整时注的间隙；调整时注 意传感器夹持体的松意传感器夹持体的松 紧；同时观察传感器紧；同时观察传感器 端部是否能露出支架端部是否能露出支架 超过超过3mm 。 常见的电气故障排除方法常见的电气故障排除方法 传感器间隙大传感器间隙大60 传感器间隙大的故障在车钥匙关闭的情况下即变为存储故障，传感器间隙大的故障在车钥匙关闭的情况下即变为存储故障，闪码诊断时，故障码只出现一次，容易漏判。闪码诊