程宪平 机电传动与控制(第三版)0绪论_第1页
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1、 机电传动控制2机电传动控制3机电传动控制4机电传动控制5脑脑心脏心脏骨骼骨骼五官五官四肢四肢控制系控制系统统动力装置动力装置检测装置检测装置执行机构执行机构机械本体机械本体机电传动控制6机电传动控制7机电传动控制8机电传动控制9机电传动控制10机电传动控制11机电传动控制12机电传动控制13机电传动控制14机电传动控制15机电传动控制16机电传动控制17机电传动控制18机电传动控制19机电传动控制20机电传动控制21n传统电力技术如何将传统电力技术如何将 一种频率的一种频率的变为另一种频率的变为另一种频率的？机电传动控制22 机电传动控制23+ +- -放放大大器器MTG+ +- -+ +-

2、 -+ +- -UtgUdIdn+ +- - -+ +U Ug+ +- -MTGUfUku整整流流器器触触发发器器测速发电机测速发电机负反馈负反馈电压电压给定电压给定电压偏差偏差电压电压控控制制角角控控制制电电压压输出输出电压电压转速转速机电传动控制24转速转速调节器调节器晶闸管晶闸管调压装置调压装置测速测速发电机发电机转速负反馈转速负反馈降压调速降压调速闭环控制系统闭环控制系统机电传动控制25机电传动控制26机电传动控制27机电传动控制28机电传动控制29控制设备控制设备电动机电动机传动装置传动装置工作机构工作机构电源电源机械设备专业机械设备专业、仪表、计算机专业、仪表、计算机专业（自动化控制）（自动化控制）机电传动控制30机电传动控制31

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