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1、1/65模态分析子空间法模态分析子空间法题目题目:运用子空间法求斜齿轮的五阶模态:运用子空间法求斜齿轮的五阶模态 班级班级: 姓名:姓名: 学号学号:2/602/6521、模态分析的理论原理、模态分析的理论原理谐运动:这个方程的根是 i, 即特征值, i 的范围从1到自由度的数目, 相应的向量是 uI, 即特征向量。 02uMK特征值的平方根是 i , 它是结构的自然圆周频率(弧度/秒),并可得出自然频率 fi = i /2p特征向量 ui 表示振型, 即假定结构以频率 fi振动时的形状模态提取 是用来描述特征值和特征向量计算的术语子空间法:使用子空间迭代技术,内部使用广义雅克比迭代算法。由于
2、采用完整的K和M矩阵,因此精度高,但是计算速度比缩减法慢。常用于对计算精度要求高,但无法选择自由度的情形,特别适用于大型对称特征值求解问题。3/603/6532、GUI操作过程操作过程主要完成的工作主要完成的工作1、定义定义材料属性材料属性2、建立模型建立模型3、网格划分网格划分4、施加载荷及约束施加载荷及约束5、模态分析、模态分析6、结果分析结果分析4/604/6542、GUI操作过程操作过程1、定义工作目录,工作名和文件Title2、设置单元类型为solid1855/605/6552、GUI操作过程操作过程3、设置材料属性弹性模量2e11,泊松比0.3,密度78006/606/6562、G
3、UI操作过程操作过程4、创建8个关键点1 12.19e-22.19e-222.28e-21.13e-332.40e-21.47e-342.46e-21.73e-352.52e-22.08e-362.58e-22.40e-372.69e-23.23e-382.71e-27/607/6572、GUI操作过程操作过程5、通过2,37点生产曲线6、沿X-Z映射曲线8/608/6582、GUI操作过程操作过程7、创建两个圆弧8、通过曲线生产面9/609/6592、GUI操作过程操作过程9、将激活坐标改为柱坐标10、把面拉伸为体10/6010/65102、GUI操作过程操作过程11、在圆柱坐标系下复制24
4、个体12、激活坐标转换为笛卡尔坐标系11/6011/65112、GUI操作过程操作过程13、创建空心圆柱14、创建长方体12/6012/65122、GUI操作过程操作过程15、创建用圆柱减去其他图形得到斜齿轮模型13/6013/65132、GUI操作过程操作过程16、划分网格,用Meshtool, 智能化分等级为9,单元尺寸为0.002,14/6014/65142、GUI操作过程操作过程17、选择圆柱坐标系,选R=0.01的节点18、给选择的点施加约束15/6015/65152、GUI操作过程操作过程19、选择模态分析子空间法,求5阶模态20、Current LS求解16/6016/65163、结果分析、结果分析1、斜齿轮五阶固有频率17/6017/65173、结果分析、结果分析2、斜齿轮前五阶位移振型图一阶振型图 二阶振型图18/6018/65183、结果分析、结果分析2、斜齿轮前五阶位移振型图四阶振型图三阶振型图五阶振型图19/6019/65193、结果分析、结果分析3、斜齿轮前五阶位移振型云图二阶振型云图一阶振型云图20/
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