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1、高等数学公式导数公式:(tgx)sec2 x(arcsin x)11x2( ctgx)csc2 x(arccos x)1(secx)secx tgx1 x2(cscx)cscx ctgx(arctgx )1( ax )a x ln a1x2(log a x)1(arcctgx )11x2x ln a基本积分表:tgxdxln cosxCdxsec2 xdxtgxCctgxdxln sin xCcos2 xdx2secxdxln secxtgx Csin 2 xcscxdxctgxCcscxdxln cscxctgxCsecx tgxdxsecxCdx1xcsc xctgxdxcscx Ca2x
2、2a arctgaCa xdxa xCdx1xaln ax2a22alnCxashxdxchxCdx1axa2x22alnCchxdxshxCaxdxx2arcsin xCdxln( xx 2a2 )Ca2ax2a222n1I nsin n xdxcosn xdxI n200nx2a2dxxx2a2a2ln( xx2a2)C22x2a2 dxxx 2a2a2 ln xx2a 2C22a2x2 dxxa 2x2a 2arcsin xC22a三角函数的有理式积分:sin x2u, cos x1u2,utg x,dx2du1u 21u 221u2一些初等函数:双曲正弦: shxexe x2双曲余弦:
3、 chxexe x2双曲正切: thxshxexechxexearshxln( xx2)1archxln( xx21)arthx1 ln 1x21x两个重要极限:lim sin x1x 0xlim (11)xe 2.718281828459045.x xxx三角函数公式:·诱导公式:函数sincostgctg角 A-sin cos -tg -ctg 90°-cos sin ctg tg 90°+cos -sin -ctg -tg 180°-sin -cos -tg -ctg 180°+-sin -cos tg ctg 270°-cos
4、 -sin ctg tg 270°+-cos sin -ctg -tg 360°-sin cos -tg -ctg 360°+sin cos tg ctg ·和差角公式:·和差化积公式:sin()sincoscossinsinsin2 sincoscos()coscossinsin22tg ()tgtgsinsin2 cossin1 tgtg22coscos2 coscosctgctg1ctg ()22ctgctgcoscos2 sinsin22·倍角公式:sin 22 sin coscos22 cos211 2sin 2cos2si
5、n2sin 33sin4sin3ctg 2ctg 21cos34 cos33 cos2ctg3tgtg 3tg32tg13tg 2tg 21tg 2·半角公式:sin1coscos1cos2222tg1cos1cossinctg1cos1cossin1cossin1cos1cossin1cos22·正弦定理:abcR·余弦定理:c2a2b22ab cosCsin Asin BsinC2·反三角函数性质:arcsinxarccosxarctgxarcctgx22高阶导数公式莱布尼兹( Leibniz)公式:n(uv) ( n)Cnku (n k ) v(k
6、)k 0u ( n) vnu (n 1) vn( n 1) u( n 2 )vn(n 1) ( n k 1) u( n k )v (k)uv (n)2!k!中值定理与导数应用:拉格朗日中值定理:f (b)柯西中值定理:f (b)f ( a)f ( )(ba)f (a)f ( )F (a)F ( )当 F( x)x时,柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。曲率:弧微分公式: ds1y 2 dx, 其中 y tg平均曲率:Ks.: 从 M 点到 M 点,切线斜率的倾角变化量;M 点的曲率: Klimdy.sds23s 0(1y)直线: K0;半径为 a的圆: K1 .a定积分的近似计算:bba ( y
7、0矩形法: f ( x)y1yn 1 )anbba 1 ( y梯形法: f ( x)0yn )y1yn1 an2bba( y0抛物线法: f (x)yn )2( y2y4yn 2 )4( y1 y3a3n定积分应用相关公式:功: WF s水压力: Fp Am1m2引力: Fkr 2, k为引力系数1b函数的平均值: yf ( x)dxba a1b均方根:f 2 (t )dtba a空间解析几何和向量代数:s: M M 弧长。yn 1 )空间 2点的距离: dM1M2( x2x1 ) 2( y2y1 ) 2(z2z1 ) 2向量在轴上的投影: Pr ju ABABcos ,是 AB与 u轴的夹角
8、。Pr ju ( a1a2 ) Pr j a1Pr ja2a b ab cosaxbxa ybyazbz ,是一个数量 ,两向量之间的夹角: cosax bxa ybyazbzax 2ay 2az2bx 2by2bz2ijkc a baxayaz , cab sin.例:线速度: vwr .bxbybzaxayaz向量的混合积: abc (ab )cbxbybzabc cos , 为锐角时,cxc ycz代表平行六面体的体积。平面的方程:1、点法式: A(xx0 )B( yy0 )C (z z0 ) 0,其中 n A, B,C, M 0 ( x0 , y0 , z0 )2、一般方程: AxBy
9、CzD03、截距世方程: xyz1abc平面外任意一点到该平空间直线的方程: xx0m二次曲面:面的距离:dAx0 By0A2B2y y0z z0t ,其中 snpCz0 DC 2xx0mt m, n, p; 参数方程: yy0ntzz0pt221、椭球面: x y a2 b2222、抛物面: xy2 p2q3、双曲面:22单叶双曲面: x y a2 b222双叶双曲面: x y a2 b2z2c21z(,p, q同号)z2c21z2c 2(1马鞍面)多元函数微分法及应用全微分: dzz dxz dyduu dxu dyu dzxyxyz全微分的近似计算:zdz f x (x, y)xf y
10、( x, y)y多元复合函数的求导法:zf u(t), v(t )dzzuzvdtutvtzf u( x, y), v( x, y)zzuzvxuxvx当u,v(x, y)时,u( x, y) vduu dxu dydvv dxv dyxyxy隐函数的求导公式:隐函数F ( x, y),dyFx ,d2 yFxFxdy0dxF ydx2()()x Fyy Fydx隐函数, zFx ,zFyF ( x, y, z) 0xFzyFzF ( x, y,u,v)0(F ,G)FFFuFv隐函数方程组:JuvG( x, y,u,v)0(u, v)GGGuGvuvu1(F ,G)v1(F ,G)xJ( x
11、, v)xJ(u, x)u1(F ,G)v1(F ,G)yJ( y, v)yJ(u, y)微分法在几何上的应用:x(t), y0 , z0 )处的切线方程: x x0yy0zz0空间曲线y(t)在点 M (x0z(t)(t0 )(t0 )(t0 )在点 M处的法平面方程:(t 0 )( xx0 )(t0 )( y y0 )(t0 )( z z0 )0若空间曲线方程为:F ( x, y, z) 0,则切向量 TFyFzFxFx, Fz,G ( x, y, z) 0G yG z G zG x G x曲面 F ( x, y, z) 0上一点 M ( x0 , y0 , z0 ),则:1、过此点的法向
12、量:n Fx ( x0 , y0 , z0 ), Fy (x0 , y0 , z0 ), Fz (x0 , y0 , z0 )2、过此点的切平面方程: Fx ( x0 , y0 , z0 )( xx0 )Fy (x0 , y0 , z0 )( y y0 )3、过此点的法线方程:x x0y y0zz0Fx (x0 , y0 , z0 ) Fy ( x0 , y0 , z0 )Fz( x0 , y0 , z0 )F yG yFz (x0 , y0 , z0 )( zz0 )0方向导数与梯度:函数 zf (x, y)在一点 p( x, y)沿任一方向 l 的方向导数为: ffcosf sinlxy其
13、中 为 轴到方向的转角。xl函数 zf (x, y)在一点 p( x, y)的梯度: gradf ( x, y)f ifjxy它与方向导数的关系是 :f,其中ecosisin j,为方向上的grad f ( x, y) ell单位向量。f 是gradf ( x, y)在l 上的投影。l多元函数的极值及其求法:设 f x ( x0 , y0 )f y ( x0 , y0 )0,令: f xx ( x0 , y0 ) A, f xy ( x0 , y0 ) B, f yy (x0 , y0 ) CACB 2A 0, (x0 , y0 )为极大值0时,A 0, (x0 , y0 )为极小值则: AC
14、B 20时,无极 值ACB 20时 ,不确定重积分及其应用:f (x, y)dxdyf (r cos, r sin)rdrdDD22曲面 z f ( x, y)的面积 A1zzxdxdyDyM xx( x, y) dM yy( x, y)d平面薄片的重心:D,yDxM(x, y) dM( x, y)dDD平面薄片的转动惯量:对于 x轴 I xy2(x, y) d,对于 y轴 I yx2( x, y)dDD平面薄片(位于 xoy平面)对 z轴上质点 M(0,0,a), (a0)的引力: F Fx , Fy , Fz ,其中:Fxf( x, y) xd,Fyf(x, y) yd,Fzfa(x, y
15、) xd333D ( x 2y 2a 2 ) 2D ( x2y 2a 2 ) 2D (x 2y 2a 2 ) 2柱面坐标和球面坐标:xr cos柱面坐标: yr sin , f ( x, y, z) dxdydz F ( r , , z)rdrd dz, z z其中: F (r , z)f (r cos , r sinx r sin cos球面坐标: y r sin sin ,zr cos, z)dvrdr sinddrr 2 sindrdd2r (, )f ( x, y, z)dxdydzF (r , ) r 2 sindrddddF (r ,)r 2 sindr0001x dv,y1ydv
16、,z1z dv,其中 Mxdv重心: xMMM转动惯量: I x( y2z2 )dv,I y(x 2z2 )dv,I z( x2y 2 )dv曲线积分:第一类曲线积分(对弧长的曲线积分):设 f ( x, y)在 L上连续, L的参数方程为: x(t ) ,(t),则:y(t )f ( x, y) dsf (t),(t )2 (t)2 (t )dt()特殊情况:xtLy(t)第二类曲线积分(对坐标的曲线积分):设 的参数方程为x(t ),则:Ly(t )P( x, y) dxQ( x, y)dy P(t ),(t )(t)Q(t),(t )(t ) dtL两类曲线积分之间的关 系:PdxQdy
17、( P cosQ cos,其中 和 分别为)dsLL上积分起止点处切向量 的方向角。L格林公式:(QP)dxdy格林公式:(QP)dxdyPdxQdyxyPdx QdyxyDLDL当Py, Qx,即: QP时,得到D的面积:Adxdy1xdy ydxxy22 LD平面上曲线积分与路径 无关的条件:·、是一个单连通区域;1G、,Q( x, y)在G内具有一阶连续偏导数 ,且 QP 。注意奇点,如,应2P( x, y)xy(0,0)减去对此奇点的积分, 注意方向相反!·二元函数的全微分求积 :在 Q P 时, Pdx Qdy才是二元函数 u( x, y)的全微分,其中:x y(
18、 x, y),通常设x0。u( x, y)P(x, y)dx Q(x, y)dyy0 0( x0 , y0 )曲面积分:对面积的曲面积分:f (x, y, z)dsf x, y, z( x, y) 1 zx2 ( x, y) zy2 (x, y)dxdyDxy对坐标的曲面积分:P(x, y, z)dydz,其中:Q(x, y, z) dzdx R( x, y, z)dxdyR(x, y, z)dxdy,取曲面的上侧时取正 号;R x, y, z(x, y)dxdyD xyP(x, y, z)dydzP x( y, z), y, zdydz,取曲面的前侧时取正 号;D yzQ(x, y, z)d
19、zdxQ x, y( z, x), zdzdx,取曲面的右侧时取正 号。D zx两类曲面积分之间的关 系: PdydzQdzdxRdxdy( P cosQ cosRcos ) ds高斯公式:( PQR )dvPdydz Qdzdx Rdxdy( P cos Q cosRcos )dsxyz高斯公式的物理意义 通量与散度:散度:divPQR 即:单位体积内所产生的流体质量,若div0,则为消失.xy,z通量:A ndsAnds,(P cos Q cosR cos )ds因此,高斯公式又可写成:divAdvAnds斯托克斯公式曲线积分与曲面积分的关系:( RQ )dydz ( PR)dzdx (
20、QP )dxdyPdxQdy Rdzyzzxxydydzdzdxdxdycoscoscos上式左端又可写成:xyzxyzPQRPQR空间曲线积分与路径无 关的条件: RQ , PR, QPyzzxxyijk旋度: rotAxyzPQR向量场 沿有向闭曲线的环流量:PdxQdyRdzA t dsA常数项级数:等比数列:q2qn11q n1q1q等差数列:23n(n1)n12调和级数:111 是发散的123n级数审敛法:、正项级数的审敛法 根植审敛法(柯西判 别法):1时,级数收敛1设:limnun,则时,级数发散1n时,不确定1、比值审敛法:2时,级数收敛U n 1 ,则1设:lim时,级数发散
21、U n1n时,不确定1、定义法:3sn u1u2un ; lim sn存在,则收敛;否则发 散。n交错级数 u1u2u3u4(或 u1 u 2u3,un 0)的审敛法 莱布尼兹定理:如果交错级数满足unun1 ,那么级数收敛且其和 su1 ,其余项 rn的绝对值 rn un 1。lim un0n绝对收敛与条件收敛:(1)u1u2un,其中 un为任意实数;(2) u1u2u3un如果 (2)收敛,则 (1)肯定收敛,且称为绝对收敛级数;如果 (2)发散,而 (1)收敛,则称 (1)为条件收敛级数。调和级数:1 发散,而( 1) n 收敛;nn级数:1收敛;n21 时发散p级数:n pp1时收敛
22、幂级数:x1时,收敛于11 x x2x3x n1 xx1时,发散对于级数 (3)a0a1 x a2 x2an xn,如果它不是仅在原点收敛,也不是在全xR时收敛数轴上都收敛,则必存在 R,使xR时发散 ,其中 R称为收敛半径。xR时不定10时, R求收敛半径的方法:设 lim an 1,其中 an, an 1是 (3)的系数,则0时, Rnan时,R 0函数展开成幂级数:函数展开成泰勒级数:f ( x)f (x0 )( x x0 )f (x0 ) ( x x0 )2f (n ) ( x0 ) ( xx0 ) n2!n!f (n 1) ( )(x x0 )n 1, f ( x)可以展开成泰勒级数
23、的充要条件是: lim Rn0余项: Rn(n 1)!nx0 0时即为麦克劳林公式:f ( x) f (0)f (0)x2f (n) (0)nf ( 0) xx2!n!一些函数展开成幂级数:(1 x) m1mxm(m1)x 2m(m 1)( mn 1)xn( 1 x 1)x3x52!1) n 1x2n1n!sin x x(x)3!5!( 2n1)!欧拉公式:eixeeixcosx2cosx i sin x或eixesin x2ixix三角级数:f (t) A0An sin( n ta0(an cosnxbn sin nx)n )n 12n 1其中, a0aA0, an An sinn, bnA
24、n cos n, tx。正交性:sin nx, cosnx任意两个不同项的乘积在 , 1, sin x,cos x,sin 2x, cos2x上的积分 0。傅立叶级数:a0( an cosnx bn sin nx),周期2f ( x)2n 1an1(n 0,1,2)f ( x) cosnxdx其中bn1f ( x)sinnxdx( n1,2,3 )11211111252223242381112111122426222324224正弦级数: an2f ( x) sin nxdx0, bn0余弦级数: bn2f (x) cosnxdx0, an0周期为 2l 的周期函数的傅立叶级数:2(相加)62(相减)12n1,2,3f (x)bn sin nx是奇函数n0,1,2f ( x)a0an cosnx是偶函数2f ( x)a0( an cosnxbn sin nx ),周期2l2n1llan1 lf ( x) cos nx dx(n0,1,2)其中lll1lf (x)sin nx dxbn( n1,2,3)lll微分方程的相关概念:一阶微分方程: yf (x, y) 或 P( x, y)dxQ(x, y)dy0可分离变量的微分方程 :一阶微分方程可以化 为g ( y)dy的形式,解法:f (x)dxg ( y) dyf ( x)dx得: G( y)
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