综采工作面构成与运行

1、综采工作面构成与运行综采工作面构成与运行二二0 0一四年三月一四年三月山西山西临县临县华润联盛黄家沟煤业有限公司华润联盛黄家沟煤业有限公司综采队：综采队：综采工作面的构成与运行综采工作面的构成与运行第一章：综采工作面的设备构成第一章：综采工作面的设备构成第二章：综采工作面的生产运行第二章：综采工作面的生产运行1采煤机；采煤机；2刮板输送机；刮板输送机；3液压支架；液压支架；4下端头支架；下端头支架；5上端头支架；上端头支架；6转载机；转载机；7胶带输送机；胶带输送机；8配电箱；配电箱；9移动变电站；移动变电站；10设备列车；设备列车；11泵站；泵站；12喷雾泵站；喷雾泵站；13绞车；绞车；14

2、集中控制台集中控制台AA4631 21 47 8 1 11 09211 35A -A设备及布置设备及布置 综合机械化采煤是指采煤工作面中采煤机、可弯曲刮板输综合机械化采煤是指采煤工作面中采煤机、可弯曲刮板输送机和自移液压支架等主要设备组合配套。送机和自移液压支架等主要设备组合配套。 采煤的主要工序如破煤、装煤、运煤、支护和管理顶板等采煤的主要工序如破煤、装煤、运煤、支护和管理顶板等过程全部机械化，此外，顺槽运输采用带式输送机也实现了相过程全部机械化，此外，顺槽运输采用带式输送机也实现了相应的机械化。应的机械化。一、液压支架一、液压支架 液压支架是以高压液体为动力，由若干液压支架是以高压液体为动

3、力，由若干液压元件（油缸和阀件）与一些金属结构件液压元件（油缸和阀件）与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种支撑和控制按一定连接方式组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备。顶板的采煤工作面设备。第一章：综采工作面的设备构成第一章：综采工作面的设备构成 液压支架是用来有效而可靠的支撑和控制工液压支架是用来有效而可靠的支撑和控制工作面顶板，同时还能前移和推进工作面输送机，与采作面顶板，同时还能前移和推进工作面输送机，与采煤机、输送机配套使用，实现了落煤、装煤、运煤、煤机、输送机配套使用，实现了落煤、装煤、运煤、支护和放顶回采工艺过程的全部机械化，即所谓的综支护和放顶回采工艺过程的全部机

4、械化，即所谓的综合机械化采煤。合机械化采煤。 作用：作用： 具有结构强度高、支护性能好、移具有结构强度高、支护性能好、移架速度快、安全可靠等优点，能使采煤工作架速度快、安全可靠等优点，能使采煤工作面达到高产量、高功效和高回采率，减轻劳面达到高产量、高功效和高回采率，减轻劳动强度，降低成本和掘进率，实现安全生产。动强度，降低成本和掘进率，实现安全生产。液压支架的特点：液压支架的特点：液压支架工作原理液压支架工作原理 根据回采工艺对液压支架的要求，液压支架不仅要能够根据回采工艺对液压支架的要求，液压支架不仅要能够可靠的支撑顶板，而且应能随着采煤工作面的推进而向前移可靠的支撑顶板，而且应能随着采煤工

5、作面的推进而向前移动。这就要求液压支架必须具备升降和推移两个方面的基本动。这就要求液压支架必须具备升降和推移两个方面的基本动作，这些动作的完成是利用乳化液泵站供给的高压液体，动作，这些动作的完成是利用乳化液泵站供给的高压液体，通过立柱和推移千斤顶来完成的。通过立柱和推移千斤顶来完成的。 液压支架是依液压支架是依靠高压液体、立靠高压液体、立柱和相应的动力柱和相应的动力千斤顶可实现升千斤顶可实现升架、降架、推溜、架、降架、推溜、移架四个基本动移架四个基本动作。作。1、升架、升架 将操作阀将操作阀7置于置于“升架升架”位置，由泵站经压力胶管位置，由泵站经压力胶管P输送来的高压液输送来的高压液体通过液

6、控单向阀体通过液控单向阀8进入立柱下腔；立柱上腔的液体通过操纵阀流至回液管进入立柱下腔；立柱上腔的液体通过操纵阀流至回液管T，于是立柱向外伸出支架升起。于是立柱向外伸出支架升起。2、推溜、推溜 在支架处于支撑的状态下，将操纵阀置于在支架处于支撑的状态下，将操纵阀置于“推溜推溜”位置，高压液体经位置，高压液体经操纵阀进入推移千斤顶操纵阀进入推移千斤顶6的左腔；其右腔液体经操纵阀流至回液管的左腔；其右腔液体经操纵阀流至回液管T。此时，。此时，推移千斤顶活塞杆伸出，将工作面输送机推移千斤顶活塞杆伸出，将工作面输送机10推向煤壁。推移距离一般为采煤推向煤壁。推移距离一般为采煤机的一个截深。机的一个截深

7、。3、降架、降架 将操纵阀打到将操纵阀打到“降架降架”位置，高压液体经操纵阀流入立柱的上腔，并位置，高压液体经操纵阀流入立柱的上腔，并同时打开液控单向阀同时打开液控单向阀8；立柱下腔的液体经液控单向阀、操纵阀后流至回液；立柱下腔的液体经液控单向阀、操纵阀后流至回液管管T，于是立柱回缩，支架高度降低。，于是立柱回缩，支架高度降低。4、移架、移架 在支架卸载（降架）或部分卸载后，将操纵阀打到在支架卸载（降架）或部分卸载后，将操纵阀打到“移架移架”位置，高位置，高压液体进入推移千斤顶右腔；千斤顶左腔低压液体流回回液管路压液体进入推移千斤顶右腔；千斤顶左腔低压液体流回回液管路T，此时千，此时千斤顶缸体

8、带动支架右移。移动的距离与推溜的距离相等。斤顶缸体带动支架右移。移动的距离与推溜的距离相等。 在生产实际中，对于以上液压支架的四个基本动作的顺序，应根据回在生产实际中，对于以上液压支架的四个基本动作的顺序，应根据回采工艺的具体工序来确定。采工艺的具体工序来确定。液压支架的结构及其作用液压支架的结构及其作用组成：液压支架由承载结构件、执行元件、组成：液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质组成控制和操纵元件、辅助装置、传动介质组成底座底座顶梁顶梁立柱立柱前探梁前探梁掩护梁掩护梁平衡油缸平衡油缸（1）承载结构件）承载结构件顶梁：顶梁：是直接与顶板相接触，并承受顶板岩石载荷

9、的支架部件。掩护梁：掩护梁：是阻挡采空区冒落矸石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推力的部件。底座：底座：是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受顶板压力的支架部件。u千斤顶：千斤顶：除了立柱以外的各种油缸，主要来完成推移刮板输送机、移设支架和支架的调整和各种保护动作等。（2 2）执行元件）执行元件u立柱：立柱：主要用于承受顶板载荷和调节支护高度的液压缸。 千斤顶有推移千斤顶、前梁千斤顶、侧护千斤顶、平衡千斤顶、护帮千斤顶等。（3 3）控制和操纵元件）控制和操纵元件 阀式液压支架中的控制元件，根据阀在液阀式液压支架中的控制元件，根据阀在液压系统中的作用不同可分为：压系统

10、中的作用不同可分为： （1 1）操纵阀）操纵阀：主要完成液压系统中的油路控制，实现液压执行元件的最终工作过程。三位四通换向阀三位四通换向阀二位三通换向阀二位三通换向阀（2 2）安全阀：）安全阀：主要是防止液压执行元件（立柱、千斤顶）过载，保证液压执行元件安全可靠的工作。（3）液控单向阀：主要实现液压执行元件（立柱、千斤顶）的闭锁。 通过安全阀可以保证支架的可缩性和恒压性，当立柱支撑的顶板压力超过立柱的工作阻力时，安全阀就溢出乳化液，立柱回缩保持支架的恒阻液压支架升降过程液压支架升降过程（4 4）辅助装置）辅助装置1 1、推移装置：推移装置：是液压支架必有的重要辅助结构件。移液压支架和推刮板输送

11、机的动作，就是通过推移千斤顶及其附属装置来完成。2 2、护帮装置：护帮装置：主要是在开采厚煤层或煤质松软的一些中厚煤层时为防止煤壁片帮而设计的。 护帮装置安装在支架前梁的梁端下部，一般又护帮千斤顶和护帮板组成的。（5 5）传动介质）传动介质液压支架较多使用的传动介质为乳化液。 乳化液乳化液是水和油均匀的掺合在一起，形成乳状的液体，可分为油包水型和水包油型两大类。 液压支架使用水包油型乳化液的优点是：粘度小，在管道内流动阻力小；来源广，价格低；不会燃烧，安全性好；不易生成泡沫，空气的溶解度低；加入添加剂，能使金属零件有足够的防锈性，对橡胶等密封材料有良好的适应性；有一定的润滑性能；对人体皮肤无刺

12、激性等。乳化泵站及供液系统乳化泵站及供液系统二采煤机二采煤机 牵引机构是采煤机的重要组成部分，担负着移动采煤机并进行调整与保护的任务。是牵引动力的输出装置，它牵引采煤机沿工作面方向穿梭工作。1 1、牵引机构：、牵引机构：( (一一) )采煤机的组成及作用采煤机的组成及作用齿轮齿轮-销排型销排型 采煤机牵引部的驱动轮与铺设在工作面输送机槽帮上的圆柱销齿轨啮合，使采煤机移动。销轮销轮-齿轨型齿轨型 由装在底架内的驱动滚轮与固定在输送机上的齿轨啮合而移动采煤机。1 1）有足够大的牵引力，使采煤机能顺利割煤和爬坡。）有足够大的牵引力，使采煤机能顺利割煤和爬坡。2 2）牵引速度一般为牵引速度一般为010

13、m/min010m/min，而且能无级变速，适应不同，而且能无级变速，适应不同的煤质条件下的工作。的煤质条件下的工作。3 3）采煤机电动机转向不变时，通过换向机构，能实现双向牵采煤机电动机转向不变时，通过换向机构，能实现双向牵引。引。（2）牵引部所具有的特点：）牵引部所具有的特点：4 4）采煤机牵引可以根据电机负荷和液压变化进行自动调节，采煤机牵引可以根据电机负荷和液压变化进行自动调节，以充分发挥采煤机的最大效能。以充分发挥采煤机的最大效能。5 5）有过载保护装置，当机器超过额定幅在时，能够自动停有过载保护装置，当机器超过额定幅在时，能够自动停止牵引，以保护机器。止牵引，以保护机器。（3 3）

14、牵引传动装置）牵引传动装置将采煤机电动机的能量传到驱动轮上并实现调速A A、机械牵引、机械牵引1 1）牵引部传动装置按传动类型分为：）牵引部传动装置按传动类型分为： B B、液压牵引、液压牵引C C、电牵引、电牵引 截割部的作用是将电动机的动力经过减速后，截割部的作用是将电动机的动力经过减速后，传递给截煤滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺传递给截煤滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。（1 1）采煤机截割部的组成）采煤机截割部的组成 截割部有固定减速箱、摇臂、滚筒、挡煤板及滚筒调高装置组成。2 2、截割部、截割部（

15、2 2）采煤机截割部的传动装置）采煤机截割部的传动装置 将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒扭矩和转速的需要；同时传动装置还要适应足滚筒扭矩和转速的需要；同时传动装置还要适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作位置。滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作位置。 这种传动方式由于电动机轴和滚筒轴平行，取消了易损坏的锥齿轮，传动简单，调高范围大，机身长度小。（新的电牵引采煤机都采用这种方式）。（3 3）滚筒调高装置）滚筒调高装置由一套单独的辅助液压系统来完成对滚筒高度的调整。由一套单独的辅助液压系统来完成对滚筒高度的调整。( (4 4) )滚筒和截齿滚筒

16、和截齿1 1）滚筒的结构）滚筒的结构螺旋滚筒使滚筒采煤机的截割机构，用来落煤和装煤。 滚筒主要有轮毂、叶片、端盘组成。螺旋叶片滚筒主要有轮毂、叶片、端盘组成。螺旋叶片和端盘有齿座，上面装有刀形截齿和镐形截齿，叶和端盘有齿座，上面装有刀形截齿和镐形截齿，叶片内有内喷雾水道，叶片上两齿座之间装有内喷雾片内有内喷雾水道，叶片上两齿座之间装有内喷雾喷嘴。螺旋滚筒一般为铸焊结构，即齿座、筒毂和喷嘴。螺旋滚筒一般为铸焊结构，即齿座、筒毂和端盘是单独铸造和锻造的，加工后和叶片组焊成一端盘是单独铸造和锻造的，加工后和叶片组焊成一体。体。3 3、电气部电气部由电动机和电气控制箱组成由电动机和电气控制箱组成4 4

17、、辅助装置、辅助装置 底托架底托架是支撑采煤机整个机体的一个整体。采煤机的是支撑采煤机整个机体的一个整体。采煤机的电动机、截割部和牵引部在底托架上成为一个整体，并电动机、截割部和牵引部在底托架上成为一个整体，并且用螺栓固定在底托架上，通过底托架上的四个滑靴骑且用螺栓固定在底托架上，通过底托架上的四个滑靴骑在工作面输送机上。底托架与输送机之间具有足够的过在工作面输送机上。底托架与输送机之间具有足够的过煤空间。煤空间。 冷却喷雾装置冷却喷雾装置中喷雾主要作用是降尘、湿润、冷却中喷雾主要作用是降尘、湿润、冷却截齿、扑灭滚筒截割时可能产生的火花、稀释有害气体截齿、扑灭滚筒截割时可能产生的火花、稀释有害

18、气体的浓度等。冷却系统用于冷却电动机、截割部、液压牵的浓度等。冷却系统用于冷却电动机、截割部、液压牵引部。引部。煤矿安全规程煤矿安全规程对采煤机安全使用的相关规定：对采煤机安全使用的相关规定：1、采煤机上必须装有能停止采煤机工作面刮板输送机运行的、采煤机上必须装有能停止采煤机工作面刮板输送机运行的闭锁装置；闭锁装置；2、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿时，不准强行截割，必须放、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿时，不准强行截割，必须放震动炮处理；震动炮处理；3、工作面倾角、工作面倾角15度以上时，必须有可靠的防滑装置度以上时，必须有可靠的防滑装置4、采煤机必须安装内、外喷雾装置，无喷雾装置或损坏必须、采煤机

19、必须安装内、外喷雾装置，无喷雾装置或损坏必须停机；停机；5、采煤机上的控制按钮必须设在采空区一侧，并加保护罩；、采煤机上的控制按钮必须设在采空区一侧，并加保护罩；6、更换截齿和滚筒上下、更换截齿和滚筒上下3米以内有人工作时，必须护帮护顶，米以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机实行闭锁；实行闭锁；7、采煤机采用无链牵引时，齿轨的安设必须紧固，完整，并、采煤机采用无链牵引时，齿轨的安设必须紧固，完整，并经常检查。经常检查。刮板机由机头、机尾和机身组成刮板机由机头、机尾和机身组成三三、刮板机刮板机

20、刮板输送机是由绕过机头链轮和机尾滚轮（或机刮板输送机是由绕过机头链轮和机尾滚轮（或机尾链轮）的无机循环的刮板链作为牵引机构，以溜槽尾链轮）的无机循环的刮板链作为牵引机构，以溜槽作为煤炭的承载机构。启动电动机，经联轴节和减速作为煤炭的承载机构。启动电动机，经联轴节和减速器传动链轮，从而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽器传动链轮，从而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤由机尾推运到机头处卸载转运。中的煤由机尾推运到机头处卸载转运。第一节：第一节：刮板机的工作原理刮板机的工作原理 1、刮板输送机适用于煤层倾角不超过刮板输送机适用于煤层倾角不超过25的的采煤工作面。采煤工作面。 2、综采工作面时，刮板机

21、的适用煤层倾角一综采工作面时，刮板机的适用煤层倾角一般不超过般不超过10煤层倾角过大时，要采取防滑措施。煤层倾角过大时，要采取防滑措施。 3、在采煤工作面运输平巷和联络巷都可以使在采煤工作面运输平巷和联络巷都可以使用刮板输送机运送煤炭。用刮板输送机运送煤炭。刮板输送机的使用范围刮板输送机的使用范围：刮板输送机的优点：刮板输送机的优点：1、使用圆环链，溜槽间的连接机构有一定的间隙，、使用圆环链，溜槽间的连接机构有一定的间隙，允许在水平和垂直方向作一定程度的允许在水平和垂直方向作一定程度的弯曲弯曲，适宜工作，适宜工作面地板起伏变化和机械化采煤工艺的要求；面地板起伏变化和机械化采煤工艺的要求；2 2

22、4 42、高度和宽度较小，便于装煤，适宜采煤工作面窄、高度和宽度较小，便于装煤，适宜采煤工作面窄小的条件；小的条件；3、货载连续，运输能力大，在工作面任意地点都可、货载连续，运输能力大，在工作面任意地点都可以装煤；以装煤；4、结构简单、坚固，便于拆装，伸缩、维护和检修；、结构简单、坚固，便于拆装，伸缩、维护和检修；5、适用较为广泛。、适用较为广泛。传动装置、刮板链、溜槽、保护装置、紧链装置、推移装置传动装置、刮板链、溜槽、保护装置、紧链装置、推移装置第二节：刮板输送机电结构第二节：刮板输送机电结构1 1、电动机：电动机：输送机的动力源。输送机的动力源。2 2、联轴节：联轴节：是电动机和减速器或

23、减速器和机头主轴是电动机和减速器或减速器和机头主轴间的连接装置。间的连接装置。3 3、减速器：减速器：降低速度增大传递力矩。降低速度增大传递力矩。4 4、主轴：主轴：是传动装置的主要部件，是传动装置的主要部件，接受电动机方向传来的动力，带动牵接受电动机方向传来的动力，带动牵引链运动。引链运动。一、传动装置一、传动装置传动装置传动装置是刮板输送机的驱动装置。是刮板输送机的驱动装置。二二、溜槽、溜槽溜槽溜槽是刮板输送机牵引链和货载的导向机构及支撑是刮板输送机牵引链和货载的导向机构及支撑机构。机构。 溜槽上一般都安装溜槽上一般都安装挡煤板挡煤板，主要是增加装煤，主要是增加装煤量，加大输送机的运输能力

24、。有些挡煤板敷设电量，加大输送机的运输能力。有些挡煤板敷设电缆、油管、水管及采煤机导向管。缆、油管、水管及采煤机导向管。三三、液压推移装置液压推移装置 推移推移刮板输送机刮板输送机随着工作面的行进而前移。随着工作面的行进而前移。综采工作面由于综采工作面由于液压支架液压支架有移刮板输送机的有移刮板输送机的千斤顶千斤顶，故刮板输送机上无需再安设液压推移装置，只要与故刮板输送机上无需再安设液压推移装置，只要与液压千斤顶的推移框架相连即可。液压千斤顶的推移框架相连即可。液压推移装置的介质有液压推移装置的介质有油液油液和和乳化液乳化液两种。两种。第三节第三节 刮板输送机的安装与调试刮板输送机的安装与调试

25、一、工作面刮板输送机机头的安装一、工作面刮板输送机机头的安装1 1、机头必须摆正；、机头必须摆正；2 2、驱动装置应安设在采空侧，留油、驱动装置应安设在采空侧，留油700mm700mm距离，便距离，便 于行人和检修；于行人和检修；3 3、减速器与机头部的连接螺栓必须安装齐全紧固；、减速器与机头部的连接螺栓必须安装齐全紧固；4 4、机头要稳固，垫实不晃动。、机头要稳固，垫实不晃动。二、工作面刮板输送机中部槽的安装二、工作面刮板输送机中部槽的安装1 1、中部槽安装要平、直、稳；、中部槽安装要平、直、稳；2 2、中部槽安装的方向应从机头向机尾进行；、中部槽安装的方向应从机头向机尾进行；3 3、每块中

26、部槽的安装方向必须正确。、每块中部槽的安装方向必须正确。机头机头机尾机尾顺茬进行顺茬进行三、工作面刮板输送机搭接要求三、工作面刮板输送机搭接要求1 1、与顺槽刮板输送机搭接时，垂直高度应保、与顺槽刮板输送机搭接时，垂直高度应保持持300mm300mm500mm500mm，搭接距离不应小于，搭接距离不应小于250mm250mm。2 2、直线搭接时、直线搭接时, ,后一台的机头要高于前一台机后一台的机头要高于前一台机尾尾300mm300mm，前后交错不小于，前后交错不小于500mm.500mm.一种可以纵向整体移动的短的重型刮板输送机一种可以纵向整体移动的短的重型刮板输送机桥式转载机与可伸缩带式输

27、送机配套使用桥式转载机与可伸缩带式输送机配套使用可以随采煤工作面的推进而整体移动可以随采煤工作面的推进而整体移动四四、转载机转载机自移机尾自移机尾装载机机头装载机机头架桥槽架桥槽破碎机破碎机一、桥式转载机的结构一、桥式转载机的结构 机头部：导料槽、机头传动装置、机头架、机头小车机头部：导料槽、机头传动装置、机头架、机头小车 机身部：刮板链、溜槽、桥部结构机身部：刮板链、溜槽、桥部结构 机尾部：机尾架、机尾轴、压链板机尾部：机尾架、机尾轴、压链板二、桥式转载机的工作原理二、桥式转载机的工作原理 桥式转载机的机头部通过横梁和小车搭接在可伸缩桥式转载机的机头部通过横梁和小车搭接在可伸缩带式输送机机尾

28、部两侧的轨道上，并沿轨道整体移动；带式输送机机尾部两侧的轨道上，并沿轨道整体移动；机尾和水平装载段则沿着巷道底板滑行。机尾和水平装载段则沿着巷道底板滑行。转载机与可伸缩带式输送机的有效搭接长度为转载机与可伸缩带式输送机的有效搭接长度为4米米破碎机破碎机架设于平巷转载机上用来破碎硬煤和大块矸石的设备架设于平巷转载机上用来破碎硬煤和大块矸石的设备防止硬煤和大块矸石砸坏、砸偏带式输送机。防止硬煤和大块矸石砸坏、砸偏带式输送机。第二章：综采工作面的生产运行第二章：综采工作面的生产运行1、单向割煤，往返一次进一刀单向割煤，往返一次进一刀采煤机割煤采煤机割煤移架（滞后采煤机移架（滞后采煤机2 3架支架）架

29、支架）采煤机反向清理浮煤采煤机反向清理浮煤推移输送机（滞后采推移输送机（滞后采煤机煤机15 25m）。）。适用条件：适用条件： 煤层煤层倾角倾角大，为防工作面设备下滑；大，为防工作面设备下滑； 采煤机装煤效果差、无挡煤板，需单独按采煤机装煤效果差、无挡煤板，需单独按排装煤行程；排装煤行程； 工作面粉尘浓度大；工作面粉尘浓度大； 工作面端头处理慢、工作面长度短。工作面端头处理慢、工作面长度短。一一、采煤机割煤方式、采煤机割煤方式2、双向割煤，往返一次进二刀双向割煤，往返一次进二刀采煤机在下端头完成进刀采煤机在下端头完成进刀采煤机上行割煤采煤机上行割煤移移架（滞后采煤机架（滞后采煤机2 3架支架）

30、架支架）推移输送机（滞后推移输送机（滞后采煤机采煤机15 25m）采煤机在上端头进刀采煤机在上端头进刀采煤机采煤机下行割煤下行割煤移架（滞后采煤机移架（滞后采煤机2 3架支架）架支架）推移推移输送机（滞后采煤机输送机（滞后采煤机15 25m）。）。目前国内综采工作面大多采用双向割煤往返一次进两刀的循环作业方式。我国主要用斜切进刀方式我国主要用斜切进刀方式端部斜切进刀端部斜切进刀 ： 不留三角煤端部斜切进刀不留三角煤端部斜切进刀 （割三角煤端部斜切进刀）（割三角煤端部斜切进刀） 留三角煤端部斜切进刀留三角煤端部斜切进刀二二、采煤机进刀方式、采煤机进刀方式不留三角煤端部斜切进刀不留三角煤端部斜切进刀AA21A2211A - AA - AAA - AA - A( a )( b )( c )( d )AA21留三角煤端部斜切进刀留三角煤端部斜切进刀(c )(d )(a )(b )移架方式：移架方式：单架依次顺序式单架依次顺序式分组交