stm32的定时器输入捕获与输出比较

1、stm32的定时器输入捕获与输出比较（2015-09-2809:26:24）转载标签：分类：stm32it明确一点对比AD的构造，stm32有3个AD,每个AD有很多通道，使用哪个通道就配置成哪个通道，这里定时器也如此，有很多定时器TIMx,每个定时器有很多CHx（通道），可以配置为输入捕捉测量频率用，也可以配置为输出比较-输出PWM使用输入捕捉：可以用来捕获外部事件，并为其赋予时间标记以说明此事件的发生时刻。外部事件发生的触发信号由单片机中对应的引脚输入:具体可以参考单片机的datasheet）也可以通过模拟比较器单元来实现。时间标记可用来计算频率，占空比及信号的其他特征，以及为事件创建日志

2、住要是用来测量外部信号的频率。输出比较：定时器中计数寄存器在初始化完后会自动的计数。从bottom计数到top。并且有不同的工作模式。另外还有个比较寄存器。一旦计数寄存器在从bottom到top计数过程中与比较寄存器匹配则会产生比较中断（比较中断使能的情况下）。然后根据不同的工作模式计数寄存器将清零或者计数到top值。1朋友，可以解释一下输入捕获的工作原理不？很简单当你设置的捕获开始的时候CPU会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数当再次捕捉到电平变化时这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获。它没多大用处

3、，最常用来测频率。计数寄存器的初值，是自己写进去的吗？是的，不过默认不要写入我如果捕获上升沿，两个值相减，代表的时两个上升沿中间那段电平的时间。对不？是的timerl有五个通道（对应五个10引脚），在同一时刻，只能捕获一个引脚的值,对不？那是肯定的，通道很像ADC通道，是可以进行切换的那输出比较的原理你可以帮我介绍一下不？这里有两个单元一个计数器单元和一个比较单元比较单元就是个双缓冲寄存器比较单元的值是可以根据不同的模式设置的与此同时,计数器在不停的计数并不停的与比较寄存器中的值进行比较当计数器的值与比较寄存器的值相等的时候一个比较匹配就发生了，根据自己的设置，匹配了是0电平取反、变低、还是变

4、高，就会产生不同的波形了。比较单元的值是人为设进去的吧？是的，但是他要根据你的控制寄存器的配置，来初始化你的比较匹配寄存器15CMPl2:0000kW通迸0比蛟慄式这择寺龍时器的廿：卸F花TIcco的比较位.艺抨閑呗霍比较is置辑isOOh生比栽滑静输出C(0T注比较啊换期也Sh挖凋上比较世醉出rom00:toil港霜觇用tco：Mb聖曲化皤H1弓1久.CMP2：o两歟上面这个总看不懂，好像不不止你说的那几种情况：匹配了是io电平取反、变低、还是变高，就会产生不同的波形了就是比较匹配了你要O电平怎么办？是清0还是置1?还是怎么样？这样才能产生波形啊要不然你要比较单元有什么用呢？设置输出就是置1

5、，清除输出就是置0，切换输出就是将原来的电平取反，对不？是的你理解的很快011:计数器向上计数达到最大值时将引脚置1，达到0时，引脚电平置0,，对不？定时器1的输出比较模式怎么用。利用这个功能输出一个1KHZ,占空比为10%的程序怎么写啊？求高人指点1、陪定时器1的功能为特殊功能，不是普通O在PERCFG这里2P1SEL引脚选择3、P1DIR设为输出4、T3CC0设置周期5、T3CC1设置占空比6、T3CCTL0设置通道07、T3CCTL1设置通道1&T3CTL设为模模式9、用T3CTL打开即可*以下是用定时器做频率源用定时器测量该频率的应用程序！*调试STM32的定时器好几天了，也算是对ST

6、M32的定时器有了点清楚的认识了。我需要测量4路信号的频率然后通过DMA将信号的频率传输到存储器区域，手册说的很明白每个定时器有4个独立通道。然后我就想能不能将这4路信号都连接到一个定时器的4个通道上去。理论上应该是行的通的。刚开始俺使用的是TIM2的123通道，TIM4的2通道来进行频率的测量。由于没有频率发生器，所以我用tim3作为信号源，用TIM2,TIM4来进行测量就ok了（刚好4个通道了）。请看一开始的程序，以TIM2的1，3通道为例子（2通道设置方法一样）：TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode二TIM_ICMode_ICAP;配置为输入捕获模式0X0二SI!

7、zDIAII丄nQruisi!UI：）IAII丄耀必一厳鼎Y瞬耀麻KW/-lAia-DSdDriAIIlJ9|e3S9JdDriAlir9Jnpnjisi!UiDri/|Il/：llP9J!auoip引&S：）|AII丄二uoip引&S：）IAII丄nQruisi!UI：）IAII丄HTYW/：6u!S!y-Xiue|OdDriAIU=心!引。31/11丄nQruisi!ui：）lAll丄MSW/|9uueq3-|/iu=|9uueq3-|/|ir9jnpnjisi!UiDri/|U-dVDrepoiAIDriAIIl二epoiADIAII丄加小则”何丄甫兰齟IIfflI乙IAILL/：（9J

8、npnjisi!UlDriAIU乙1/11丄）1!5：）|/|1丄鯛y/【0X0二J91l!dDriAIIl9Jnpnjisi!UiDriAIIl耀必一厳鼎Y瞬耀麻KW/-lAia-DSdDriAIIlJ9|e3S9JdDriAlir9Jnpnjisi!UiDri/|IlRlffi/：UP9J!auoip引&S：）|AII丄二uoip引&S：）IAII丄anaruisi!UI：）IAII丄HCRR1的值即为信号的周期通道2:TIMSelectInputTrigger(TIM2,TIMTSTI2FP2);/参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位TIMSelectSl

9、aveMode(TIM2,TIMSlaveModeReset);复位模式-选中的触发输入(TRGI)的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号TIMx-CRR2的值即为信号的周期STM32的定时器外设功能强大得超出了想像力，STM32共有8个都为16位的定时器。其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身订做的。基本定时器：具备最基本的定时功能，下面是它的结构：我们来看看它的启动代码:

10、voidTIM2_Configuration(void)基本定时器TIM2的定时配置的结构体（包含定时器配置的所有元素例如:TIM_Period=计数值）TIMTimeBaseInitTypeDefTIMTimeBaseStructure设置TIM2CLK为72MHZ（即TIM2外设挂在APB1上，把它的时钟打开。）RCCAPB1PeriphClockCmd(RCCAPB1PeriphTIM2,ENABLE),设置计数值位1000TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;将TIM2CLK为72MHZ除以72=1MHZ为定时器的计数频率TIM_TimeBaseS

11、tructure.TIM_Prescaler=71;这个TIM_ClockDivision是设置时钟分割，这里不分割还是1MHZ的计数频率TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision二TIM_CKD_DIV1设置为向上计数模式；（计数模式有向上，向下，中央对齐1,中央对齐2，中央对齐3）TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode二TIM_CounterMode_Up;将配置好的设置放进stm32f10x-tim.c的库文件中TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure)清除标志位TIM

12、_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);使能TIM2中断TIMITConfig(TIM2,TIMITUpdate,ENABLE);使能TIM2外设TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);通用定时器：就比基本定时器复杂得多了。除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合，还具有编码器的接口。ecu捕IV化较s寄荷睥*?jjfttana怪li输人虧越：；初边锻栏阳船腿性述Hh丽旳簡郴假营臥隼，VU_攜ih比牧2寄心更内池时钟（CKhn）ifqRCC的TWlxCLKTI2FP1T12FP2T11FP1wTpFOC4TlWx_CH4ETRFET

13、Rqxh-oeaTHMxCHSHMX_tMn-0上腹涼陽TT：FP1H3=P2eeaiy#.MJHEF.曳化，従備，冋J./ftr、iiuCC2PiC2PSd啓揑制禅TJMxGHIn和加艮.04总k曙DA卯g申ii.締床战鬥上尺】rjr翻弦！E1芝nxiu.cm匚匹*匕刑x_H2叫*fl动岷皱战命弃船*尼1*七丄丫一|_22_iJ”j.：i：箱入澹惊蛊T13F户3!衬TRCJCC4fRird宀怦TI4FP3*4和边盗险團麗T14FP41Fiwft协!州tC3C我们来详细讲解：如何生成PWM脉冲通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIM

14、x_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR（相当于库函数写法的TIM_Period的值N）被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时,输出高电平(或低电平)，相反地，当

15、脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平(或高电平)。如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/(N+1)。如果不想看的可以直接看我标注的红色字体，就大体可以理解。卜面我们来编写具体代码和讲解:voidTIM3_GPIO_Config(void)配置TIM3复用输出PWM的IOGPIOInitTypeDefGPIOInitStructure;打开TIM3的时钟RCCAPB1PeriphClockCmd(RCCAPB1Per

16、iphTIM3,ENABLE)打开GPIOA和GPIOB的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOBENABLE);酉己置PA6.PA7的工作模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin二GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;酉己置PB0.PB1的工作模式GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Ini

17、tStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin二GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);voidTIM3_Mode_Config(void)TIMTimeBaseInitTypeDefTIMTimeBaseStructure;初始化TIM3的时间基数单TIMOCInitTypeDefTIMOCInitStructure;/初始化TIM3的外设u16CCR1_Val=500;u16CCR2_Val二375;u16CCR3_Val=250;u16CCR4Val=125/PWM信号电平跳变值

18、（即计数到这个数值以后都是低电平之前都是高电平）TIM3的时间基数单位设置（如计数终止值：999,从0开始；计数方式：向上计数）TIMTimeBaseStructure.TIMPeriod=999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision二TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode二TIM_CounterMode_Up;TIM3的外设的设置TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode二TIM_OCMode_P

19、WM1;/TIM脉冲宽度调制模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState二TIM_OutputState_Enable这个暂时不知道，stm32固件库里没有搜到。应该是定时器输出声明使能的意思TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse二CCR1_Val;/设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity二TIM_OCPolarity_High;/TIM输出比较极性高TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,T

20、IM_OCPreload_Enable)/使能或者失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器下面3路PWM输出和上面的一样不再解说TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState二TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState二TIM_OutputState_

21、Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState二TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse二CCR4_Val;TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);TIMARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);使能TIM3重载寄存器ARR