岩土钻掘工程--第09章_钻孔弯曲与纠正ppt课件

1、钻孔弯曲的缘由和规律钻孔弯曲的丈量及仪器钻孔空间位置要素钻孔弯曲的预防和纠正定向钻进概念钻孔弯曲 概念：钻进概念：钻进( (井井) )工程施工中，由于自然和工程施工中，由于自然和技术要素影响，实践的钻孔轨迹往往偏离设技术要素影响，实践的钻孔轨迹往往偏离设计轨迹。这种景象称为钻孔弯曲或钻孔偏斜。计轨迹。这种景象称为钻孔弯曲或钻孔偏斜。p地质成果危害：歪曲矿体产状、打丢矿地质成果危害：歪曲矿体产状、打丢矿体、脱漏断层或改动勘探网度，从而影响体、脱漏断层或改动勘探网度，从而影响对矿体的评价、构造的判别和储量计算的对矿体的评价、构造的判别和储量计算的准确程度。准确程度。钻探施工危害：钻具在孔内弯曲变形

2、严重，钻具与钻探施工危害：钻具在孔内弯曲变形严重，钻具与孔壁摩擦阻力添加，磨损加剧，钻杆折断事故增多，孔壁摩擦阻力添加，磨损加剧，钻杆折断事故增多，升降钻具困难，钻进功耗添加和钻进速度下降升降钻具困难，钻进功耗添加和钻进速度下降其他方面的危害其他方面的危害 水文水井钻探中，由于钻孔弯曲，能水文水井钻探中，由于钻孔弯曲，能够会呵斥深井泵无法下入到钻孔中，或够会呵斥深井泵无法下入到钻孔中，或引起深井泵的过早损坏。引起深井泵的过早损坏。 在钻孔桩施工中，会引起桩基倾斜，在钻孔桩施工中，会引起桩基倾斜，影响桩基承载力。影响桩基承载力。1.空间位置要素第一节钻孔空间位置要素第一节钻孔空间位置要素钻孔弯曲

3、 防止钻孔弯曲防止钻孔弯曲:从钻探工艺与技术角度从钻探工艺与技术角度出发，了解钻孔在地下空间的位置，研讨出发，了解钻孔在地下空间的位置，研讨钻弯曲的缘由、机理和规律性，从而采取钻弯曲的缘由、机理和规律性，从而采取相应的对策，进展防斜和纠斜。相应的对策，进展防斜和纠斜。 了解钻孔在地下空间的位置是研讨钻孔了解钻孔在地下空间的位置是研讨钻孔弯曲的第一步，包括钻孔轨迹的根本要素弯曲的第一步，包括钻孔轨迹的根本要素和钻孔轨迹弯曲强度两个方面内容和钻孔轨迹弯曲强度两个方面内容1.空间位置要素钻孔弯曲 0 0代表开孔点，代表开孔点，X X轴代表南北，轴代表南北，Y Y轴代表东西，轴代表东西，Z Z轴代表地

4、下轴代表地下深度，深度，0ABC0ABC是是钻孔的空间轨钻孔的空间轨迹。其根本要迹。其根本要素包括：素包括：第一节钻孔空间位置要素第一节钻孔空间位置要素一、钻孔轨迹的根本要素一、钻孔轨迹的根本要素顶角顶角方位角方位角倾角倾角切线切线切线投影切线投影NOY(E)X(N)Z(H)钻孔要素钻孔要素钻孔的天顶角：轴线与铅垂线之钻孔的天顶角：轴线与铅垂线之间的夹角间的夹角()，变化，变化090钻孔倾角：轴线与程度面之钻孔倾角：轴线与程度面之间的夹角间的夹角()，与顶角互余，与顶角互余钻孔的方位角：轴线与投影钻孔的方位角：轴线与投影于程度面与正北之间的夹角，于程度面与正北之间的夹角，有磁方位和地理方位。有

5、磁方位和地理方位。03601.空间位置要素钻孔弯曲钻孔弯曲 第一节钻孔空间位置要素第一节钻孔空间位置要素一、钻孔轨迹的根本要素一、钻孔轨迹的根本要素对应的钻孔孔深：钻孔轨迹上某点的孔深对应的钻孔孔深：钻孔轨迹上某点的孔深是孔口到该点的钻孔轴线的长度是孔口到该点的钻孔轴线的长度1.空间位置要素钻孔弯曲 第一节钻孔空间位置要素第一节钻孔空间位置要素一、钻孔轨迹的根本要素一、钻孔轨迹的根本要素利用钻孔轨迹的根本要素，可以计算出轨迹上每一点的空间坐标。设钻孔轨迹为一斜直线，坐标系的原点为孔口，X轴取正北、Y轴取正东方向，Z轴铅垂向下。据钻孔各深度上(即测点)的顶角和方位角。轨迹上的空间坐标计算如下：孔

6、口坐标孔口坐标Xo,Yo,Zo)Xo,Yo,Zo)钻孔轴线上钻孔轴线上A A点坐标点坐标开孔顶角；开孔顶角；开开孔方位角；孔方位角；LALA孔口孔口至测点钻孔轴线的长度。至测点钻孔轴线的长度。1.空间位置要素钻孔弯曲 第一节钻孔空间位置要素第一节钻孔空间位置要素一、钻孔轨迹的根本要素一、钻孔轨迹的根本要素二、钻孔轨迹弯曲强度二、钻孔轨迹弯曲强度k./ki3572360钻孔轨迹的弯曲强度可分为顶角弯曲强度、钻孔轨迹的弯曲强度可分为顶角弯曲强度、方位角弯曲强度和全弯曲强度。方位角弯曲强度和全弯曲强度。1.空间位置要素钻孔弯曲 第一节钻孔空间位置要素第一节钻孔空间位置要素一、钻孔轨迹的根本要素一、钻

7、孔轨迹的根本要素二、钻孔轨迹弯曲强度二、钻孔轨迹弯曲强度 ABABLL/i ABABLL/i ABABLL/i1.空间位置要素钻孔弯曲 第一节钻孔空间位置要素第一节钻孔空间位置要素一、钻孔轨迹的根本要素一、钻孔轨迹的根本要素二、钻孔轨迹弯曲强度二、钻孔轨迹弯曲强度假设某一孔段既有顶角又有方位角变化，假设某一孔段既有顶角又有方位角变化，那么产生全弯曲角那么产生全弯曲角, , 钻孔轨迹上钻孔轨迹上A A、B B两两点的全弯曲角点的全弯曲角可用下式计算：可用下式计算：)cos( sinsincoscosABBABA钻孔全弯强对于校核钻杆柱任务的平安性钻孔全弯强对于校核钻杆柱任务的平安性和粗径钻具入孔

8、的可经过性有实践意义。和粗径钻具入孔的可经过性有实践意义。也是设计定向钻孔轨迹的一个重要参数。也是设计定向钻孔轨迹的一个重要参数。2.钻孔弯曲丈量仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪器钻孔弯曲 为了随时掌握与控制钻孔空间位置的变化，预为了随时掌握与控制钻孔空间位置的变化，预防与纠正钻孔弯曲，在钻进中必需丈量钻孔轨迹防与纠正钻孔弯曲，在钻进中必需丈量钻孔轨迹各孔段上的根本参素即：顶角、方位角和孔深。各孔段上的根本参素即：顶角、方位角和孔深。这一任务称为钻孔弯曲度丈量简称测斜。这一任务称为钻孔弯曲度丈量简称测斜。 钻孔弯曲的丈量原理包括顶角丈量原理钻孔弯曲的丈量原理包括顶角丈量原

9、理和方位角丈量原理，孔深丈量普通只是借和方位角丈量原理，孔深丈量普通只是借助电缆测绳或钻杆将测斜仪下入到指助电缆测绳或钻杆将测斜仪下入到指定深度来控制。定深度来控制。 顶角丈量原理顶角丈量原理 1、液面程度原理氢氟酸、液面程度原理氢氟酸测斜测斜 2、悬锤原理、悬锤原理 方位角丈量原理方位角丈量原理 1、地磁场定向原理、地磁场定向原理 2、地面定向原理、地面定向原理 2.钻孔弯曲丈量仪器钻孔弯曲 第二节钻孔弯曲的丈量及仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪器一、顶角丈量原理一、顶角丈量原理 丈量顶角度必需符合两个条件：该丈量顶角度必需符合两个条件：该角度代表测点钻孔轴线与铅垂线的夹角度代表测点钻孔轴线与铅

10、垂线的夹角；该角度在钻孔弯曲平面内。角；该角度在钻孔弯曲平面内。1、液面程度原理氢氟酸测斜、液面程度原理氢氟酸测斜 把把20%30的氢氟酸注入长的氢氟酸注入长度为度为100150mm内径内径1525mm的的玻璃试管中。注入量为试管长度的玻璃试管中。注入量为试管长度的13左右。然后，将盛有氢氟酸的左右。然后，将盛有氢氟酸的玻璃试管装在特制的接头内，用橡玻璃试管装在特制的接头内，用橡胶塞加以密封。用钻杆将其下到孔胶塞加以密封。用钻杆将其下到孔内待测位置，静止停留内待测位置，静止停留1525min后，提钻取出试管。由于氢氟酸对后，提钻取出试管。由于氢氟酸对玻璃的腐蚀作用，在试管上留有液玻璃的腐蚀作用

11、，在试管上留有液面痕迹。根据液面的高低，就可算面痕迹。根据液面的高低，就可算出顶角。出顶角。2.钻孔弯曲丈量仪器钻孔弯曲 第二节钻孔弯曲的丈量及仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪器一、顶角丈量原理一、顶角丈量原理1、液面程度原理氢氟酸测斜、液面程度原理氢氟酸测斜 由于有毛细管的作用，试管构成由于有毛细管的作用，试管构成了蚀痕曲面。由此测出的顶角必需了蚀痕曲面。由此测出的顶角必需校正，按下式可求出实践顶角：校正，按下式可求出实践顶角：=+E 式中式中钻孔的实践顶角，钻孔的实践顶角， 玻璃玻璃试管上实测顶角，试管上实测顶角，E校正角为了防校正角为了防止计算和校正上的费事，可以利用倾斜止计算和校正上的费事

12、，可以利用倾斜仪来直接测定。仪来直接测定。2.钻孔弯曲丈量仪器钻孔弯曲 第二节钻孔弯曲的丈量及仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪器一、顶角丈量原理一、顶角丈量原理1、液面程度原理氢氟酸测斜、液面程度原理氢氟酸测斜1、液面程度原理氢氟酸测斜、液面程度原理氢氟酸测斜2.钻孔弯曲丈量仪器钻孔弯曲 第二节钻孔弯曲的丈量及仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪器一、顶角丈量原理一、顶角丈量原理1、液面程度原理氢氟酸测斜、液面程度原理氢氟酸测斜2、液面程度原理氢氟酸测斜、液面程度原理氢氟酸测斜2、悬锤原理、悬锤原理 原理是利用地球重力场。原理是利用地球重力场。 框架可绕框架可绕a轴灵敏转动，轴灵敏转动，b轴与轴与a轴垂直

13、轴垂直相交，在相交，在b轴中点轴中点0悬挂一能灵敏转动的弧悬挂一能灵敏转动的弧形刻度盘，刻度盘转动面与钻孔弯曲平面形刻度盘，刻度盘转动面与钻孔弯曲平面一致，刻度盘因重力作用永远下垂。当仪一致，刻度盘因重力作用永远下垂。当仪器在垂直孔内时，刻度盘上的器在垂直孔内时，刻度盘上的0正对准弧正对准弧形竖板上的标线，即顶角为形竖板上的标线，即顶角为0；当仪器在；当仪器在倾斜孔内时，弧形竖板倾斜一个角度，此倾斜孔内时，弧形竖板倾斜一个角度，此角度就是钻孔顶角角度就是钻孔顶角。悬锤原理丈量钻孔顶角表示图悬锤原理丈量钻孔顶角表示图2.钻孔弯曲丈量仪器钻孔弯曲 第二节钻孔弯曲的丈量及仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪

14、器一、顶角丈量原理一、顶角丈量原理二、方位角丈量原理二、方位角丈量原理 根据定义，方位角的丈量必需满足两个条根据定义，方位角的丈量必需满足两个条件：角度必需是钻孔轴线上某点的切线方向与件：角度必需是钻孔轴线上某点的切线方向与地北的夹角；该角度必需是程度面上的角度。地北的夹角；该角度必需是程度面上的角度。 在无磁性干扰或干扰很小的孔段中，可利用在无磁性干扰或干扰很小的孔段中，可利用地磁场定向原理；在有磁屏蔽地磁场定向原理；在有磁屏蔽( (如在套管内如在套管内) )或或磁干扰较大磁干扰较大( (如存在磁性矿体如存在磁性矿体) )的孔段中，由于的孔段中，由于磁针失去定向才干，可用地面定向原理。磁针失

15、去定向才干，可用地面定向原理。2.钻孔弯曲丈量仪器钻孔弯曲 第二节钻孔弯曲的丈量及仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪器一、顶角丈量原理一、顶角丈量原理二、方位角丈量原理二、方位角丈量原理1、地磁定向原理、地磁定向原理 地磁场定向原理是利用罗盘磁针地磁场定向原理是利用罗盘磁针的指北特性或磁敏感元件的指北特性或磁敏感元件( (磁通门磁通门) )确确定倾斜钻孔的方位角。丈量时罗盘定倾斜钻孔的方位角。丈量时罗盘必需处于程度形状，并且罗盘上必需处于程度形状，并且罗盘上00线必需指向钻孔弯曲方向。线必需指向钻孔弯曲方向。 罗盘转动轴应垂直于钻罗盘转动轴应垂直于钻孔弯曲平面，在其下部装孔弯曲平面，在其下部装有重块

16、，使罗盘坚持程度。有重块，使罗盘坚持程度。 罗盘上罗盘上0与与180连线及框连线及框架上的偏重块都在框架的架上的偏重块都在框架的垂直平分平面内垂直平分平面内(即钻孔弯即钻孔弯曲平面内曲平面内)，偏重块与，偏重块与180线同侧。这样，在倾斜钻线同侧。这样，在倾斜钻孔中孔中180线必定指向钻孔线必定指向钻孔弯曲方向。此时弯曲方向。此时0线与磁线与磁针指北方向的夹角就是钻针指北方向的夹角就是钻孔的磁方位角。孔的磁方位角。2.钻孔弯曲丈量仪器钻孔弯曲 第二节钻孔弯曲的丈量及仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪器一、顶角丈量原理一、顶角丈量原理二、方位角丈量原理二、方位角丈量原理1、地磁定向原理、地磁定向原理2

17、、地面定向原理、地面定向原理 在地面将定位方向传到孔内各个测点。取地面定位方向为OA，其方位角为0，钻孔弯曲方向为OB，其方位角为1，AOB 1- 0。假设令AOB，那么在钻孔横截面上的角，即为终点角。地面场定向原理图钻孔方位角表示图2.钻孔弯曲丈量仪器钻孔弯曲 第二节钻孔弯曲的丈量及仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪器一、顶角丈量原理一、顶角丈量原理二、方位角丈量原理二、方位角丈量原理1、地磁定向原理、地磁定向原理2、地面定向原理、地面定向原理cos tgtg式中：式中：-定位与钻孔倾斜方向方位角差；定位与钻孔倾斜方向方位角差； - -终点角；终点角；-测点处钻孔顶角。测点处钻孔顶角。 该原理运用

18、的详细方法有钻杆定向法、环该原理运用的详细方法有钻杆定向法、环测定向法和陀螺惯性定向法。测定向法和陀螺惯性定向法。 陀螺陀螺(top) ：指绕一个支点高速转动的刚体，通常：指绕一个支点高速转动的刚体，通常特指对称陀螺一个质量均匀分布的、具有轴对称外特指对称陀螺一个质量均匀分布的、具有轴对称外形的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。大家小形的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。大家小时候都玩过的陀螺就是一例。陀螺一边自转，一边绕时候都玩过的陀螺就是一例。陀螺一边自转，一边绕一个固定轴旋转普通是虚的，叫一个固定轴旋转普通是虚的，叫“旋进旋进(precession)，又称回转效应，又称回转效应(gyro

19、scopic effect)。旋进。旋进要在一定的初始条件和外力矩作用下产生，比如游戏要在一定的初始条件和外力矩作用下产生，比如游戏陀螺快要陀螺快要“坏了时，还有旋转的硬币快要停下时，坏了时，还有旋转的硬币快要停下时，都是旋进的实例。陀螺旋进是日常生活中常见的景象。都是旋进的实例。陀螺旋进是日常生活中常见的景象。 2.钻孔弯曲丈量仪器钻孔弯曲 第二节钻孔弯曲的丈量及仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪器一、顶角丈量原理一、顶角丈量原理二、方位角丈量原理二、方位角丈量原理1、地磁定向原理、地磁定向原理2、地面定向原理、地面定向原理3、陀螺定向原理、陀螺定向原理 陀螺仪的原理：陀螺高速回转的回转轴具有守恒

20、陀螺仪的原理：陀螺高速回转的回转轴具有守恒性，即在无外力作用情况下，它在宇宙空间将指向性，即在无外力作用情况下，它在宇宙空间将指向恒定的方向，且不会改动。如将陀螺悬挂起来并使恒定的方向，且不会改动。如将陀螺悬挂起来并使其轴坚持程度方向，在地球转动影响下，陀螺轴将其轴坚持程度方向，在地球转动影响下，陀螺轴将指向地轴所在的子午面，并有围绕子午面作往复摆指向地轴所在的子午面，并有围绕子午面作往复摆动的特性。利用这种特性可以测定真北方向。用这动的特性。利用这种特性可以测定真北方向。用这种原理制成的仪器称为陀螺罗盘。根据这个原理，种原理制成的仪器称为陀螺罗盘。根据这个原理，用它来坚持方向，制造出来的仪器

21、叫陀螺仪。用它来坚持方向，制造出来的仪器叫陀螺仪。2.钻孔弯曲丈量仪器钻孔弯曲 第二节钻孔弯曲的丈量及仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪器一、顶角丈量原理一、顶角丈量原理二、方位角丈量原理二、方位角丈量原理1、地磁定向原理、地磁定向原理2、地面定向原理、地面定向原理3、陀螺定向原理、陀螺定向原理 生活实例：骑自行车时，轮子转得越快越不易生活实例：骑自行车时，轮子转得越快越不易倒，由于车轴有一股坚持程度的力量。陀螺仪在任倒，由于车轴有一股坚持程度的力量。陀螺仪在任务时要给它一个力，使它快速旋转起来，普通能到务时要给它一个力，使它快速旋转起来，普通能到达每分钟数万转，可以任务很长时间。然后用多种达每分钟

22、数万转，可以任务很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。在矿山建立中广泛用作定向仪器，提高控制系统。在矿山建立中广泛用作定向仪器，提高井下控制导线的精度，减少支导线复测任务量；在井下控制导线的精度，减少支导线复测任务量；在钻探中用它测定孔斜方位。钻探中用它测定孔斜方位。 陀螺仪是运用物体高速旋转时，角动量很大，陀螺仪是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会不断稳定指向一个方向的性质，所制造旋转轴会不断稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。但它必需转得够快，或者惯量出来的定向仪器。但它必需转得够快，或者惯量够

23、大够大(即角动量要够大即角动量要够大)。不然，只需一个很小的力。不然，只需一个很小的力矩，就会严重影响到它的稳定性。就像我们可以矩，就会严重影响到它的稳定性。就像我们可以随便改动旋转中车轮转轴的方向一样。所以丈量随便改动旋转中车轮转轴的方向一样。所以丈量定向及设置在飞机、飞弹中的陀螺仪是靠内部所定向及设置在飞机、飞弹中的陀螺仪是靠内部所提供的动力，使其坚持高速转动。提供的动力，使其坚持高速转动。 2.钻孔弯曲丈量仪器钻孔弯曲 第二节钻孔弯曲的丈量及仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪器一、顶角丈量原理一、顶角丈量原理二、方位角丈量原理二、方位角丈量原理1、地磁定向原理、地磁定向原理2、地面定向原理、地

24、面定向原理3、陀螺定向原理、陀螺定向原理 陀螺定向原理是陀螺定向原理是利用陀螺马达高速利用陀螺马达高速旋转所产生的定轴旋转所产生的定轴特性来丈量方位角特性来丈量方位角的。可用于磁性矿的。可用于磁性矿体和磁屏蔽情况下体和磁屏蔽情况下丈量钻孔弯曲度。丈量钻孔弯曲度。 高速旋转陀螺支撑高速旋转陀螺支撑于本身的转轴及内、于本身的转轴及内、外环的转轴上，三轴外环的转轴上，三轴在空间相互垂直正交在空间相互垂直正交并交于一点，该点与并交于一点，该点与陀螺的重心重合，使陀螺的重心重合，使陀螺电机具有三个方陀螺电机具有三个方向的自在度。向的自在度。 三自在度高速旋三自在度高速旋转的陀螺转子轴，转的陀螺转子轴，在

25、轴承无磨擦的情在轴承无磨擦的情况下，在空间的方况下，在空间的方向坚持不变，这个向坚持不变，这个特性称作陀螺仪的特性称作陀螺仪的定轴性。定轴性。陀螺还具有进动性，即陀螺还具有进动性，即外框架转轴上有干扰力外框架转轴上有干扰力矩时，内框架转轴进动，矩时，内框架转轴进动，使陀螺轴发生倾斜，因使陀螺轴发生倾斜，因此要进展程度修正；而此要进展程度修正；而内框架转轴上有干扰力内框架转轴上有干扰力矩时，外框架转轴转动，矩时，外框架转轴转动，使陀螺轴产生漂移，因使陀螺轴产生漂移，因此要进展漂移量修正。此要进展漂移量修正。2.钻孔弯曲丈量仪器钻孔弯曲 第二节钻孔弯曲的丈量及仪器第二节钻孔弯曲的丈量及仪器一、顶角

26、丈量原理一、顶角丈量原理二、方位角丈量原理二、方位角丈量原理1、地磁定向原理、地磁定向原理2、地面定向原理、地面定向原理3、陀螺定向原理、陀螺定向原理4、JDL1型陀螺测斜仪型陀螺测斜仪构造主要分3部分。上半部是一组由电容、电感构成的回路，将电缆里的400Hz交流和直流丈量信号分开；中部是由两个自在框架组成的丈量系统；下部是锁紧和修正系统。由两个伺服电动机、两套减速齿轮以及正反向继电器和限位接触器等组成。探管最下部，有一个长腰形的凸块，用以装入维护管底部的凹槽，以保证探管处于对准外管母线的正确位置。除孔内探管外，全套仪器还包括有地面丈量面板，用以控制和监测孔内仪器的任务形状，并利用电位补偿原理

27、、度盘读数方式测出钻孔顶角和终点角；整流稳压器，将交流电经整流、滤波和稳压后，输出ll V及2025V两档直流电压，提供应仪器丈量面板和变流器；用以将整流稳压器提供的直流电源转变成3相400Hz交流电，驱动陀螺马达。悬锤丈量顶角原理：悬锤丈量顶角原理：在顶框在顶框1111上，装有偏心重块上，装有偏心重块3 3，它使顶角重锤，它使顶角重锤1 1永远处于钻永远处于钻孔倾斜面内。在框架孔倾斜面内。在框架1111下端，下端，固定有方位电位计。在陀螺外固定有方位电位计。在陀螺外框架的中央装有陀螺电机框架的中央装有陀螺电机6 6，它装在陀螺房内。仪器轴相当它装在陀螺房内。仪器轴相当于于I I轴，框架轴，框

28、架5 5能围绕此轴回转。能围绕此轴回转。陀螺房两侧用轴承支撑在陀螺房两侧用轴承支撑在框架框架5 5上，陀螺房带着陀上，陀螺房带着陀螺能围绕此轴回转，此轴螺能围绕此轴回转，此轴为为IIII轴，陀螺电机的轴轴，陀螺电机的轴1717为为IIIIII轴，支撑在陀螺房轴，支撑在陀螺房内。陀螺电机以内。陀螺电机以21500r/min21500r/min的高速作逆时的高速作逆时针方向回转。针方向回转。陀螺外框陀螺外框5的上端有方位电的上端有方位电位计电刷位计电刷12位置由陀螺的方位置由陀螺的方向。方位电位计向。方位电位计4固定在顶固定在顶角框架角框架11的下端，使电位计的的下端，使电位计的一端永远坚持在钻孔

29、倾斜面内。一端永远坚持在钻孔倾斜面内。电位计的一端至电刷的夹角就电位计的一端至电刷的夹角就是丈量的终点角。在顶角较小是丈量的终点角。在顶角较小时，此角就以为是方位角。时，此角就以为是方位角。修正系统由接触摆锤修正系统由接触摆锤7、伺、伺服电机服电机14及极化继电器等组成。及极化继电器等组成。当当II轴进动时，轴进动时，III轴倾斜，使轴倾斜，使摆锤接触点与相应的一组接点摆锤接触点与相应的一组接点相接触，驱动极化继电器，接相接触，驱动极化继电器，接通伺服电机的一组线圈，使电通伺服电机的一组线圈，使电机在框架机在框架5的的I轴上施加一个反轴上施加一个反力矩，从而使力矩，从而使II轴向相反方向轴向相

30、反方向进动，使进动，使III轴回到程度位置。轴回到程度位置。锁紧安装：可减少地面定向锁紧安装：可减少地面定向及运输过程中陀螺各轴振动。及运输过程中陀螺各轴振动。锁紧时陀螺锁紧时陀螺III轴方向与外管轴方向与外管上的定向母线差上的定向母线差90度度,这对起这对起始定向很重要。如在定向时陀始定向很重要。如在定向时陀螺不锁紧，螺不锁紧，III轴将不在定向轴将不在定向位置上，无法计算框架误差。位置上，无法计算框架误差。锁紧安装由自在电机锁紧安装由自在电机15经过减经过减速机构带动推杆滑轮速机构带动推杆滑轮8作上下作上下挪动。挪动。在框架在框架5下有一个圆弧形斜面凸下有一个圆弧形斜面凸轮未标出，滑轮上移

31、时普通先轮未标出，滑轮上移时普通先顶住凸轮，并经过它带动框架顶住凸轮，并经过它带动框架5转转动，直到滑轮接触到凸轮最低点时动，直到滑轮接触到凸轮最低点时5转动停顿。滑轮继续上行，经过转动停顿。滑轮继续上行，经过顶卡顶卡18使陀螺锁紧。要松开陀螺时，使陀螺锁紧。要松开陀螺时，可使自在电机可使自在电机15反转，滑轮下移，反转，滑轮下移，顶卡松开，使陀螺自在，在凸轮最顶卡松开，使陀螺自在，在凸轮最高处可使陀螺全部松开。从滑轮锁高处可使陀螺全部松开。从滑轮锁紧到松开，约需紧到松开，约需4分钟时间。分钟时间。3.钻孔弯曲规律 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 钻孔弯曲 一、钻孔弯曲的

32、条件一、钻孔弯曲的条件呵斥钻孔弯曲的根本缘由是粗径钻具轴线偏离呵斥钻孔弯曲的根本缘由是粗径钻具轴线偏离钻孔轴线。粗径钻具轴线偏离钻孔轴线的方式，钻孔轴线。粗径钻具轴线偏离钻孔轴线的方式，可由偏倒或弯曲引起。可由偏倒或弯曲引起。产生钻孔弯曲的充要条件：产生钻孔弯曲的充要条件：p存在孔壁间隙，为粗径钻具提供偏倒存在孔壁间隙，为粗径钻具提供偏倒( (或弯曲或弯曲) )的空间的空间p具备倾倒或弯曲的力，为粗径钻具轴具备倾倒或弯曲的力，为粗径钻具轴线偏离钻孔轴线提供动力线偏离钻孔轴线提供动力 粗径钻具倾斜面方向稳定。坚持偏倒粗径钻具倾斜面方向稳定。坚持偏倒( (或弯曲或弯曲) )和力的方向稳定和力的方向

33、稳定孔壁间隙和倾倒孔壁间隙和倾倒( (或弯曲或弯曲) )力是钻孔弯力是钻孔弯曲的必要条件；而粗径钻具倾斜面方向曲的必要条件；而粗径钻具倾斜面方向稳定是产生钻孔弯曲的充分条件。稳定是产生钻孔弯曲的充分条件。3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件钻具倾斜面稳定在某一方向时，钻杆柱钻具倾斜面稳定在某一方向时，钻杆柱只自转而不公转运动。即：钻孔弯曲是在只自转而不公转运动。即：钻孔弯曲是在钻杆柱自转的情况下发生的。假设钻杆柱钻杆柱自转的情况下发生的。假设钻杆柱公转，那么必定带动偏倒或弯曲的粗径钻公转，那么必定带动偏倒或弯曲的

34、粗径钻具围绕钻孔轴线转动，使钻头在不同的时具围绕钻孔轴线转动，使钻头在不同的时辰朝着不同的方向钻进，这只能产生扩壁辰朝着不同的方向钻进，这只能产生扩壁作用，而不导致钻孔弯曲。作用，而不导致钻孔弯曲。3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件二、钻孔弯曲的缘由二、钻孔弯曲的缘由构成钻孔弯曲的缘由大致可分为三类：构成钻孔弯曲的缘由大致可分为三类： 地质要素地质要素 技术要素技术要素 工艺方面的缘由工艺方面的缘由3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的

35、条件二、钻孔弯曲的缘由二、钻孔弯曲的缘由1 1、地质要素、地质要素影响钻孔弯曲的地质要素主要是岩石的各向异影响钻孔弯曲的地质要素主要是岩石的各向异性和软硬互层。地质要素是客观存在的，只能性和软硬互层。地质要素是客观存在的，只能经过工艺技术措施来减弱或抵消它的促斜作用经过工艺技术措施来减弱或抵消它的促斜作用1岩石的各向异性岩石的各向异性 某些具有层理、片理等构造特征的岩石，某些具有层理、片理等构造特征的岩石，其可钻性具有明显的各向异性。其可钻性具有明显的各向异性。3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件二、钻孔弯曲的缘

36、由二、钻孔弯曲的缘由1 1、地质要素、地质要素1岩石的各向异性岩石的各向异性钻头沿垂直于岩层方向钻进的岩石破碎效率最高，平行于层理方向效率最低，倾斜方向破岩效率居中。因此在倾斜岩层中钻进时，极易产生钻孔向垂直于层面的方向弯曲。3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件二、钻孔弯曲的缘由二、钻孔弯曲的缘由1 1、地质要素、地质要素1岩石的各向异性岩石的各向异性 钻孔弯曲强度与岩石各向异性强弱和钻钻孔弯曲强度与岩石各向异性强弱和钻孔遇层角的大小有关。孔遇层角的大小有关。 钻孔遇层角是钻孔轴线与其在层面上的钻孔遇层角是钻孔轴

37、线与其在层面上的正投影的夹角。当遇层角约为正投影的夹角。当遇层角约为4545时，钻时，钻孔弯强最大。孔弯强最大。3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件二、钻孔弯曲的缘由二、钻孔弯曲的缘由1 1、地质要素、地质要素1岩石的各向异性岩石的各向异性2软硬互层软硬互层 钻孔以锐角穿过软钻孔以锐角穿过软硬岩层界面，从软岩硬岩层界面，从软岩进入硬岩时，由于软、进入硬岩时，由于软、硬部分抗破碎阻力的硬部分抗破碎阻力的不同，使钻孔朝着垂不同，使钻孔朝着垂直于层面的方向弯曲直于层面的方向弯曲30 3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻

38、孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件二、钻孔弯曲的缘由二、钻孔弯曲的缘由1 1、地质要素、地质要素1岩石的各向异性岩石的各向异性2软硬互层软硬互层 钻孔经过软钻孔经过软岩进入硬岩又岩进入硬岩又从硬岩进入软从硬岩进入软岩时，最终还岩时，最终还是沿层面法线是沿层面法线方向延伸。方向延伸。3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件二、钻孔弯曲的缘由二、钻孔弯曲的缘由1 1、地质要素、地质要素1岩石的各向异性岩石的各向异性2软硬互层软硬互层 钻孔遇层角存在着临界值。钻孔遇层角存在着

39、临界值。超越此值时，钻孔顶层进；超越此值时，钻孔顶层进；低于此值时，钻孔将沿硬岩低于此值时，钻孔将沿硬岩的层面下滑的层面下滑( (俗称顺层跑俗称顺层跑) )。阐明钻进中粗径钻具倾斜面阐明钻进中粗径钻具倾斜面方向稳定是客观存在的。方向稳定是客观存在的。15 3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件二、钻孔弯曲的缘由二、钻孔弯曲的缘由1 1、地质要素、地质要素2 2、技术要素、技术要素1开孔阶段开孔阶段 开孔阶段的钻孔弯曲会影响整个钻孔轴开孔阶段的钻孔弯曲会影响整个钻孔轴线轨迹，使钻孔轨迹产生很大的偏向。这线轨迹，使钻孔

40、轨迹产生很大的偏向。这一阶段引起钻孔弯曲的技术要素有：一阶段引起钻孔弯曲的技术要素有： 钻机根底不平；钻机立轴安装不正确；钻机根底不平；钻机立轴安装不正确；未下孔口管或孔口管方向不合要求；自动未下孔口管或孔口管方向不合要求；自动钻杆过长；钻进参数不合理等钻杆过长；钻进参数不合理等3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件二、钻孔弯曲的缘由二、钻孔弯曲的缘由1 1、地质要素、地质要素2 2、技术要素、技术要素1开孔阶段开孔阶段2钻进阶段钻进阶段钻进过程中呵斥钻孔弯曲的技术是钻具钻进过程中呵斥钻孔弯曲的技术是钻具的构造和尺

41、寸。由于存在孔壁间隙，在的构造和尺寸。由于存在孔壁间隙，在压力作用下，钻杆柱将产生弯曲变形，压力作用下，钻杆柱将产生弯曲变形，产生程度分力，使粗径钻具偏倒。粗径产生程度分力，使粗径钻具偏倒。粗径钻具在孔底的偏倒角钻具在孔底的偏倒角决议于孔壁间隙决议于孔壁间隙b b和粗径钻具长度和粗径钻具长度L L，即：，即：sin-(b/L)sin-(b/L)3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件二、钻孔弯曲的缘由二、钻孔弯曲的缘由1 1、地质要素、地质要素2 2、技术要素、技术要素1开孔阶段开孔阶段2钻进阶段钻进阶段 粗径钻具越

42、长，钻具的偏倒角越小，但直粗径钻具越长，钻具的偏倒角越小，但直径小而长度过大，刚度缺乏，钻具会被压弯，径小而长度过大，刚度缺乏，钻具会被压弯，即使孔壁间隙不大也会使钻孔产生较大的弯曲。即使孔壁间隙不大也会使钻孔产生较大的弯曲。粗径钻具的临界长度计算：粗径钻具的临界长度计算：IcIcK(EJ/P)1/2 (m)K(EJ/P)1/2 (m)P P轴向压力轴向压力/N; E/N; E钢的弹性模量钢的弹性模量/N/m2/N/m2； J J粗径钻具截面的轴惯性距粗径钻具截面的轴惯性距/m4; K/m4; K动载系动载系数，数，K K0.60.60.80.8 通常：接头越多，强度越小。粗径钻具弯通常：接头

43、越多，强度越小。粗径钻具弯曲，即使孔壁间隙不大，也产生较大弯曲。曲，即使孔壁间隙不大，也产生较大弯曲。3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件二、钻孔弯曲的缘由二、钻孔弯曲的缘由1 1、地质要素、地质要素2 2、技术要素、技术要素1开孔阶段开孔阶段2钻进阶段钻进阶段 当钻进各向异性岩石遇且遇层角为锐角时，当钻进各向异性岩石遇且遇层角为锐角时，钻头唇部外形会影响钻孔弯曲方向及强度：钻头唇部外形会影响钻孔弯曲方向及强度：1 1唇部平面或椭圆形钻头：孔底碎岩向唇部平面或椭圆形钻头：孔底碎岩向阻力最小方向偏移垂直层面方向；阻

44、力最小方向偏移垂直层面方向；2 2外锥形钻头：向顺层方向偏移；外锥形钻头：向顺层方向偏移；3 3内锥形钻头：钻孔向垂直岩层面偏移。内锥形钻头：钻孔向垂直岩层面偏移。3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件二、钻孔弯曲的缘由二、钻孔弯曲的缘由1 1、地质要素、地质要素2 2、技术要素、技术要素3 3、工艺方面的要素、工艺方面的要素1钻进方法钻进方法 钢粒钻进时孔壁间隙最大，因此孔钢粒钻进时孔壁间隙最大，因此孔斜最大。斜最大。 硬质合金钻进时孔壁间隙次之，普硬质合金钻进时孔壁间隙次之，普通孔斜中等。通孔斜中等。 金刚石钻

45、进孔壁间隙最小，通常只金刚石钻进孔壁间隙最小，通常只需需13mm，在钻具刚度足够时，孔，在钻具刚度足够时，孔斜最小。斜最小。3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件二、钻孔弯曲的缘由二、钻孔弯曲的缘由1 1、地质要素、地质要素2 2、技术要素、技术要素3 3、工艺方面的要素、工艺方面的要素1钻进方法钻进方法2钻进规程参数钻进规程参数 钻压过大，会呵斥钻杆柱甚至粗径钻具钻压过大，会呵斥钻杆柱甚至粗径钻具弯曲，使钻头紧靠孔壁一侧，此时偏倒角弯曲，使钻头紧靠孔壁一侧，此时偏倒角能够到达最大值，并且钻具与孔壁摩擦阻能够到达最

46、大值，并且钻具与孔壁摩擦阻力添加，钻具只围绕本身轴线自转而不作力添加，钻具只围绕本身轴线自转而不作公转，此时钻具倾斜面有固定方向，而导公转，此时钻具倾斜面有固定方向，而导致钻孔弯曲。致钻孔弯曲。转速过高，钻杆柱回转离心力增大，从而加转速过高，钻杆柱回转离心力增大，从而加剧钻具的横向振动和扩壁作用，结果孔壁间剧钻具的横向振动和扩壁作用，结果孔壁间隙添加。隙添加。 钻压过小，转速过低，那么进尺慢，效率钻压过小，转速过低，那么进尺慢，效率低，钻头停留在孔底时间长，也会扩展孔壁低，钻头停留在孔底时间长，也会扩展孔壁间隙，添加孔斜。间隙，添加孔斜。冲洗液量过大，特别是在较软冲洗液量过大，特别是在较软的岩

47、层中，液流会冲刷、破坏的岩层中，液流会冲刷、破坏孔壁。使孔壁间隙剧增，为钻孔壁。使孔壁间隙剧增，为钻具偏倒、钻孔弯曲提供条件。具偏倒、钻孔弯曲提供条件。3.钻孔弯曲规律 钻孔弯曲 第三节钻孔弯曲的缘由和规律第三节钻孔弯曲的缘由和规律 一、钻孔弯曲的条件一、钻孔弯曲的条件二、钻孔弯曲的缘由二、钻孔弯曲的缘由三、钻孔弯曲的某些规律性三、钻孔弯曲的某些规律性钻孔弯曲通常有以下一些趋势：钻孔弯曲通常有以下一些趋势：p在蜕变岩在蜕变岩( (如结晶片岩、片麻岩等如结晶片岩、片麻岩等) )中钻进时，中钻进时，钻孔弯曲强度大于在堆积岩如页岩中钻进时钻孔弯曲强度大于在堆积岩如页岩中钻进时的弯强，更大于在岩浆岩的

48、弯强，更大于在岩浆岩( (如花岗岩、辉绿岩如花岗岩、辉绿岩) )中中钻进时的弯强；钻进时的弯强；p均质岩石钻进的钻孔弯曲强度小于在非均质岩均质岩石钻进的钻孔弯曲强度小于在非均质岩石中的弯强。岩石的各向异性程度越高，钻孔弯石中的弯强。岩石的各向异性程度越高，钻孔弯曲强度越大。曲强度越大。p层理、片理和软硬互层中钻进，钻孔朝着垂直层理、片理和软硬互层中钻进，钻孔朝着垂直于层理面、片理面的方向弯曲；于层理面、片理面的方向弯曲；p松散非胶结岩石、大溶洞时，钻孔趋向下垂直松散非胶结岩石、大溶洞时，钻孔趋向下垂直位置；钻遇硬包裹体时，能够朝恣意方向弯曲；位置；钻遇硬包裹体时，能够朝恣意方向弯曲；p层理程度

49、或接近程度的岩石中钻进垂直孔时，层理程度或接近程度的岩石中钻进垂直孔时，即使岩石各向异性很强，软硬不均程度很大，钻即使岩石各向异性很强，软硬不均程度很大，钻孔也不会产生较大弯曲；孔也不会产生较大弯曲；孔壁间隙大，粗径钻具短，钻具刚度差，孔壁间隙大，粗径钻具短，钻具刚度差，那么钻孔弯曲强度大；那么钻孔弯曲强度大；钻孔顶角小，方位变化大；钻孔顶角大，钻孔顶角小，方位变化大；钻孔顶角大，方位变化小。顶角超越方位变化小。顶角超越3030时，方位趋于稳时，方位趋于稳定，按普通规律方位角弯曲往往与钻具回转定，按普通规律方位角弯曲往往与钻具回转的方向一致。的方向一致。4.钻孔弯曲预纠 第四节钻孔弯曲的预防和

50、纠正第四节钻孔弯曲的预防和纠正钻孔弯曲 一、钻孔弯曲的预防一、钻孔弯曲的预防 合理的设计：合理的设计：1按照地层条件设计钻孔布孔按照地层条件设计钻孔布孔尽量垂直层面或岩石走向；对松软、尽量垂直层面或岩石走向；对松软、破碎层及厚覆盖层、裂隙溶洞发育区破碎层及厚覆盖层、裂隙溶洞发育区尽量设计直孔。尽量设计直孔。2按钻孔弯曲规律设计，如勘探按钻孔弯曲规律设计，如勘探线平移等，人为预先校正；增大开孔线平移等，人为预先校正；增大开孔倾斜角等。倾斜角等。 确保设备安装质量：确保设备安装质量：钻机安装要平稳；地基要稳定，其中填钻机安装要平稳；地基要稳定，其中填方不得超越方不得超越1/3；天车、立轴、孔位三点

51、应；天车、立轴、孔位三点应在一线。开孔倾角、方位角应严厉按设计在一线。开孔倾角、方位角应严厉按设计要求。要求。 选择合理的钻进工艺：尽量采用硬合选择合理的钻进工艺：尽量采用硬合金或金刚石钻进，以减少孔壁与钻具的环金或金刚石钻进，以减少孔壁与钻具的环状间隙；在破碎地层钻进时应采用小的钻状间隙；在破碎地层钻进时应采用小的钻压，防止因钻杆弯曲敲打孔壁，呵斥坍塌压，防止因钻杆弯曲敲打孔壁，呵斥坍塌掉块，使孔径扩展；在松散、破碎地层钻掉块，使孔径扩展；在松散、破碎地层钻进时，应采用优质泥浆护孔，防止孔壁坍进时，应采用优质泥浆护孔，防止孔壁坍塌呵斥的孔径扩展；换径钻进时，必需带塌呵斥的孔径扩展；换径钻进时

52、，必需带有与原孔径同级的导向钻具，以保证换径有与原孔径同级的导向钻具，以保证换径后钻孔的同心度。后钻孔的同心度。4.钻孔弯曲预纠 钻孔弯曲 一、钻孔弯曲的预防一、钻孔弯曲的预防第四节钻孔弯曲的预防和纠正第四节钻孔弯曲的预防和纠正二、钻孔弯曲的纠正二、钻孔弯曲的纠正1、顶角偏斜纠正、顶角偏斜纠正使顶角下垂采用组合钻具，如钟摆钻具，使顶角下垂采用组合钻具，如钟摆钻具，偏重钻具；急剧下垂时可用悬偏重钻具；急剧下垂时可用悬垂钻具等垂钻具等使顶角上漂用短岩心管约为普通管的使顶角上漂用短岩心管约为普通管的2/3，适当添加鉆压及泵量。，适当添加鉆压及泵量。4.钻孔弯曲预纠 钻孔弯曲 一、钻孔弯曲的预防一、钻

53、孔弯曲的预防第四节钻孔弯曲的预防和纠正第四节钻孔弯曲的预防和纠正1、顶角偏斜纠正、顶角偏斜纠正二、钻孔弯曲的纠二、钻孔弯曲的纠正正2、方位角偏斜纠正、方位角偏斜纠正 对于方位角偏斜的纠正，目前仍无有效措对于方位角偏斜的纠正，目前仍无有效措施，通常是钻孔方位顺钻头回转方向偏斜时施，通常是钻孔方位顺钻头回转方向偏斜时右旋，采取左旋钻具的方法纠正，这种方右旋，采取左旋钻具的方法纠正，这种方法对钻粒钻进有一定效果。法对钻粒钻进有一定效果。3、顶角、方位角偏斜均较大时的纠正、顶角、方位角偏斜均较大时的纠正扩孔纠斜扩孔纠斜回填老孔纠斜回填老孔纠斜下入偏心楔下入偏心楔定向钻进定向钻进5.定向钻进钻孔弯曲 第五节定向钻进第五节定向钻进 定向钻进是利用钻孔的自然弯曲规律或采用定向钻进是利用钻孔的自然弯曲规律或采用人工导斜工具，使钻孔沿设计的轨迹弯曲，以到人工导斜工具，使钻孔沿设计的轨迹弯曲，以到达地质及其它工程目的的钻进方法。达地质及其它工程目的的钻进方法。根据施工技术和方法的不同，定向钻孔可分根据施工技术和方法的不同，定向钻孔可分为初级定向钻孔和受控制定向钻孔两大类。为初级定向钻孔和受控制定向钻孔两大类。 根据钻孔轴线空间形状不同，定向孔又可分根据钻孔轴线空间形状不同，定向孔又可分为直线型、平面弯曲型和空间弯曲型三大类。为直线型、平面弯曲型和空间弯曲型三大类。 根