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Rosenbrock对零极点的定义对零极点的定义给定定义：G(s)的极点为M(s)中 的根，i=1,2,r G(s)的零点为M(s)中 的根，i=1,2,r 形为其McmillanSmith),p,qmin(r)s(rankG,)s(Gpq00)()(0)()()()()()(11sssssMsVsGsUrr0)(0)(ssiiv例如所以，零点：s=0处有三个零点； 极点：s=-1处有两个零点； s=-2处有三个极点。)2(00)2()1()()2()2()2()2()1()(22222222ssssssMMcmillanSmithssssssssssG形
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