电流环速度环实验报告有图_第1页
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文档简介

1、转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真1.电流环的仿真1）典型I型系统20002&*iSLratianGajnlTFansfErFcnJrarerfarFcniTrankerFcn2TranterFcr40OOiT&iiScopeTransferFen律衫i首/卜GainIrtejjdurLimrled0QE0.0D2s+1图1典型I型电流环的仿真模型*-25020D10D1005D50Q.02Q.O4Q.OE0.00001meoffset0imeoTfsei:O00?003(104破图2图3匚日单2CO1EOICO0.0-10.C60.030.10.02im&Dffs-

2、frt-Q图4以上图2、图3、图4分别为KT=0.25、0.5、1.0的仿真结果图，其按典型I型系统的设计方法得到了PI调节器的传递函数分别为、。当KT=0.25时，系统无超调，但上升时间长;当KT增大时，出现超调，KT越大，超调量越大，但上升时间随着变短了。观察图2、图3、图4的仿真曲线，在直流电动机的恒流升速阶段，电流值低于久=200A，其原因是电流调节系统受到电动机反电动势的扰动，如图1,所示，它是一个线性渐增的扰动量，所以系统做不到无静差，而是略低于(2)典型II型系统402O.QO2s+1TranterFrn3TranterFcMTransferFemTransrefFcn20D01

3、7si-1Gain-intgrertorLinftedQQD2si-1GainlSaturationTransferFen图5典型II型电流环的仿真模型Timeoffset:0TineMfs或0图7图6TimeofTset:0图8以上图6、图7、图8分别为KT=0.25、0.5、1.0的仿真结果图，其按典型II型系统的设计方法得到了PI调节器的传递函数分别为、。观察仿真结果图，可知，随着KT的增大，超调量越来越大，且上升时间也随着变短了。2.转速环的系统仿真0.031叶弓吁FE闰CMITaHaclBIrrtcy-dw1Qa'n：卜:凹也灯图9转速环的仿真模型0200050050000Q'20.4Q60.30.525OOo'imEDffsEt:QImeoffset:&150010001500k109Ch2000图10图11Timeoffset:0图12以上图10为阶跃输入模块的阶跃值为10时，得到启动时的转速与电流响应曲线，转速波形先是缓慢升速，然后恒加速上升，产生超调后，最终稳定于给定转速值。而电流则是先上升，产生超调后稳定一个值，后下降至另一稳定值。即转速调节器在这三个阶段中经历了快速进入饱和、饱和及退饱和三种情况。图11为把负载电流设计为136，满载启动时的转速与电流响应曲线，其启动时间延长，且退饱和超调量减少了。图12为空载稳定运行时突

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