机电传动与控制第三章1

1、1并励发电机电压建立条件及解决办法：并励发电机电压建立条件及解决办法：1. 发电机的磁极要有剩磁；发电机的磁极要有剩磁；2. 励磁电流所产生的磁场方向和剩磁方向相同励磁电流所产生的磁场方向和剩磁方向相同3. 励磁电路电阻励磁电路电阻Rf不能太大。不能太大。将励磁绕组接到其他直流电源上充磁。将励磁绕组接到其他直流电源上充磁。将励磁绕组两端对调改变励磁电流方向，以此将励磁绕组两端对调改变励磁电流方向，以此改变磁场方向。改变磁场方向。减小励磁电路电阻的阻值。减小励磁电路电阻的阻值。负载电流增大负载电流增大电枢电流增大电枢电流增大端电压减小端电压减小faIII aaRIEUffRUI/励磁电流减小励磁

2、电流减小 fIf磁极磁通减小磁极磁通减小电动势减小电动势减小nKE e发电机端电压进一步减小发电机端电压进一步减小aaRIEU并励发电机的外特性：并励发电机的外特性：2一一. 直流电动机的分类直流电动机的分类 直流电动机按定子励磁绕组的励磁方式不同可分为四类：直流电动机按定子励磁绕组的励磁方式不同可分为四类： 1他励电动机他励电动机：励磁绕组由外加电源单独供电。：励磁绕组由外加电源单独供电。 2. 并励电动机并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接，由外部电源：励磁绕组与电枢绕组并联连接，由外部电源 供电。供电。3.3 直流电动机直流电动机 3 3串励电动机串励电动机： 励磁绕组与电枢绕组串联连

3、接，由外部电源一起供电。励磁绕组与电枢绕组串联连接，由外部电源一起供电。 4复励电动机复励电动机：励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组：励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组并联连接，另一部分与电枢绕组串联连接。并联连接，另一部分与电枢绕组串联连接。4二二. 机械特性的一般形式机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩转速与电磁转矩之间的关系。之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同。不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同。励磁电流和电枢电流无关，机械特性一样。励磁电流和电枢电流无关，机械特性一样。 直流他励电动机直流他励电动机直流并励电动

4、机直流并励电动机5 电动机的机械特性电动机的机械特性n=f(T)aaRIEU 电枢回路部分电枢回路部分励磁回路部分励磁回路部分直流他励电动机直流他励电动机e EKn a tTKI eaa UKnI RaaeeRUnIKK 电动机的电动机的转速特性转速特性 n=f(Ia)2 aeetRUnTKK K 6当当 Rf、 Uf的大小一定时的大小一定时, If为定值，为定值，即磁通即磁通 为定值。为定值。机械特性机械特性2 aeetRUnTKK K 电动机的机械特性电动机的机械特性n=f(T)71. 理想空载转速：理想空载转速： T=0时的转速称为理想空载转时的转速称为理想空载转速，用速，用n0表示。表

5、示。 根据机械特性可知：根据机械特性可知：0e UnK2. 电动机的机械特性硬度分为三类：电动机的机械特性硬度分为三类： %100dd nTnT 理想空载点理想空载点M0LTTT00T 0nn （1）绝对硬特性：）绝对硬特性： （2）硬特性：）硬特性： 10 （3）软特性：）软特性： Tr ，前进时速度，前进时速度n 为正。为正。 直流他励电动机制动状态：直流他励电动机制动状态：反馈自动、反接制动和能耗制动反馈自动、反接制动和能耗制动。 49 a点点：匀速走平路时：匀速走平路时, 输出转矩输出转矩TM用来克用来克服摩擦转矩服摩擦转矩Tr 。an0段段：电车走下坡，：电车走下坡，TP、TM与与n

6、的的方向相同，为方向相同，为电动状态电动状态。n0b段段：感应电势：感应电势E大于大于U，TM与与n的方向相反，工作速度大于理想空载转的方向相反，工作速度大于理想空载转速速，电动机工作在，电动机工作在反馈制动状态反馈制动状态。dtdn602JTTTrPMMTKKRKUn2meaeadaaRRIEUa IKTtMnKEm 转速提高转速提高感应电势增大感应电势增大电枢电流增大电枢电流增大转矩增大转矩增大转速提高转速提高0TTTrPMb点点：电动机转速平衡，电车位能转矩带动电动机：电动机转速平衡，电车位能转矩带动电动机发电。发电。cdPrTTn0点点：理想空载点。：理想空载点。502电枢电压突然下降

7、时的反馈制动电枢电压突然下降时的反馈制动 A点点B点点：电枢电压突然降低为：电枢电压突然降低为U2，电动机的机械特性，电动机的机械特性变为曲线变为曲线2，由于，由于机械惯性转速不变机械惯性转速不变, 转矩反向转矩反向。BC段段，运行速度，运行速度空载转速空载转速n02，-TM-TL0 ，电动机的转速沿着曲线，电动机的转速沿着曲线2下下降降, 称为称为反馈制动状态。反馈制动状态。adaaRREUI1adabRREUI2C点点: 转速降为转速降为n02，EU2，电动机的制动转矩降为，电动机的制动转矩降为0，反馈制动过程结束。反馈制动过程结束。C-D点点: 在负载转矩作用下转速进一步下降，电磁转矩正

8、向逐步增大，在负载转矩作用下转速进一步下降，电磁转矩正向逐步增大，在在D点和负载转矩相等，电机转速达到平衡点和负载转矩相等，电机转速达到平衡。a IKTtMnKEm 513增加磁通的反馈制动增加磁通的反馈制动 (弱磁状态弱磁状态) 12ABCDTLTnn01n02adaaRRIEUa IKTtMnKEm 524卷扬机下放重物时的反馈制动卷扬机下放重物时的反馈制动 改变电枢极性电机反转，重物下降运改变电枢极性电机反转，重物下降运动，电动机的机械特性在第三象限。动，电动机的机械特性在第三象限。a2eem MRUnTKK KadaaRREUIa IKTtMnKEm 53卷扬机下放重物时的反馈制动的特点：卷扬机下放重物时的反馈制动的特点：1. 与电动状态相反，附加电阻越大，电动机的转速