第3章 金属塑性成形

1、精品课程立体化教材系列精品课程立体化教材系列 制造工程基础制造工程基础贾江鸣 浙江理工大学工业工程系手机邮件：制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所教材结构教材结构o第1章 工程材料o第2章 铸造成形o第3章 金属塑性成形o第5章 金属切削基础o第6章 金属切削加工o第7章 机械加工工艺设计o第8章 机械加工工艺控制o第9章 典型零件加工o第10章 机械装配 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所第第03章章 金属塑性成形金属塑性成形o第一节第一节 塑性成形工艺基础塑性成形工艺基础o第二节第二节 锻压成形方法锻压成形方法

2、o第三节第三节 锻压成形工艺设计锻压成形工艺设计o第四节第四节 锻压件结构工艺性锻压件结构工艺性 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所金属塑性成形金属塑性成形 塑性成形：塑性成形：指固态金属在外力作用下产生塑性变形，指固态金属在外力作用下产生塑性变形，获得所需形状、尺寸及力学性能的毛坯或零件的加工方获得所需形状、尺寸及力学性能的毛坯或零件的加工方法。具有较好塑性的材料如钢和有色金属及其合金均可法。具有较好塑性的材料如钢和有色金属及其合金均可在冷态或热态下进行塑性成形加工。在冷态或热态下进行塑性成形加工。 优点：优点：1）改善金属的组织，提高金属的力学性能；）改善金属的

3、组织，提高金属的力学性能；2）节约金属材料和切削加工工时，提高金属材料的利）节约金属材料和切削加工工时，提高金属材料的利用率和经济效益；用率和经济效益；3）具有较高的劳动生产率。）具有较高的劳动生产率。4）适应性广。）适应性广。 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所塑性成形塑性成形缺点：缺点：1 1）锻件的结构工艺性要求较高，内腔复杂零件难以锻造；）锻件的结构工艺性要求较高，内腔复杂零件难以锻造；2 2）锻造毛坯的尺寸精度不高，一般需切削加工；）锻造毛坯的尺寸精度不高，一般需切削加工；3 3）需重型机器设备和较复杂模具，设备费用与周期长；）需重型机器设备和较复杂模具，

4、设备费用与周期长；4 4）生产现场劳动条件较差生产现场劳动条件较差。 常用塑性成形加工方法有常用塑性成形加工方法有：1 1）自由锻造）自由锻造；2 2）模型锻）模型锻造造；3 3）挤压）挤压；4 4）拉拔）拉拔；5 5）轧锻）轧锻；6 6）板料冲压。）板料冲压。 塑性成形主要用于塑性成形主要用于主轴、曲轴、连杆、齿轮、叶轮、主轴、曲轴、连杆、齿轮、叶轮、炮筒、枪管、吊钩、飞机和汽车零件等力学性能要求高炮筒、枪管、吊钩、飞机和汽车零件等力学性能要求高的重要零部件。的重要零部件。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所金属塑性变形原理金属塑性变形原理 具有一定塑性的金属坯料在

5、外力作用下，当内应力达具有一定塑性的金属坯料在外力作用下，当内应力达到一定的条件，就会发生塑性变形；由于金属材料都是晶到一定的条件，就会发生塑性变形；由于金属材料都是晶体，故要说明塑性变形的实质，必须从其晶体结构来说明。体，故要说明塑性变形的实质，必须从其晶体结构来说明。1. 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形 单晶体的塑性变形有两种方式：单晶体的塑性变形有两种方式：滑移变形和双晶变形滑移变形和双晶变形。 1）滑移变形）滑移变形：晶体内的一部分相对另一部分，沿原子排：晶体内的一部分相对另一部分，沿原子排列紧密的晶面作相对滑动。列紧密的晶面作相对滑动。晶体在晶面上的滑移，是通过晶体在晶面上的滑移，

6、是通过位错的不断运动来实现的位错的不断运动来实现的 。当很多晶面同时滑移积累起当很多晶面同时滑移积累起来就形成滑移带，形成可见的变形。来就形成滑移带，形成可见的变形。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所单晶体滑移变形单晶体滑移变形 单晶体的塑性变形单晶体的塑性变形a) 未变形前未变形前 b) 弹性变形弹性变形 c) 弹、塑性变形弹、塑性变形 d) 塑性变形后塑性变形后制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所金属塑性变形原理金属塑性变形原理2 2）双晶）双晶：亦叫孪晶。晶体在外力作用下，晶体内一部分原：亦叫孪晶。晶体在外力作用下，晶体内一部分原子晶

7、格相对于另一部分原子晶格发生转动。子晶格相对于另一部分原子晶格发生转动。 晶体的双晶变形晶体的双晶变形制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所金属塑性变形原理金属塑性变形原理2. 多晶体的塑性变形多晶体的塑性变形 多晶体是由大量的大小、形状、晶格排列位向各不相多晶体是由大量的大小、形状、晶格排列位向各不相同的晶粒所组成，故它的塑性变形很复杂，可分为同的晶粒所组成，故它的塑性变形很复杂，可分为晶内变晶内变形和晶间变形形和晶间变形。晶粒内部的塑性变形称为晶内变形；晶粒。晶粒内部的塑性变形称为晶内变形；晶粒之间相互移动或转动称为晶间变形。之间相互移动或转动称为晶间变形。 多晶体

8、的晶内变形方式和单晶体一样，多晶体的晶内变形方式和单晶体一样，也是滑移和双也是滑移和双晶，晶，但各个晶粒所处的塑性变形条件不同，即晶粒内晶格但各个晶粒所处的塑性变形条件不同，即晶粒内晶格排列的方向性决定了其变形的难易，与外力成排列的方向性决定了其变形的难易，与外力成4545度的滑移度的滑移面最易变形，面最易变形，因为其产生的切应力最大。因为其产生的切应力最大。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所多晶体的塑性变形多晶体的塑性变形 多晶体塑性变形示意图多晶体塑性变形示意图a) 变形前变形前 b) 变形后变形后制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所多

9、晶体晶粒位向与受力变形关系示意图多晶体晶粒位向与受力变形关系示意图同时在多晶体的晶界处，由同时在多晶体的晶界处，由于相邻晶粒间的位向差别，于相邻晶粒间的位向差别，产生晶格的畸变，并有杂质产生晶格的畸变，并有杂质的存在，以及晶粒间犬牙交的存在，以及晶粒间犬牙交错状态，对多晶体的变形造错状态，对多晶体的变形造成很大障碍。低温时，晶界成很大障碍。低温时，晶界强度高于晶粒内部强度，变强度高于晶粒内部强度，变形抗力大不易变形；高温时，形抗力大不易变形；高温时，晶界强度降低，晶粒易于相晶界强度降低，晶粒易于相互移动。所以多晶体由于存互移动。所以多晶体由于存在在晶界和各晶粒的位向差别，晶界和各晶粒的位向差别

10、，其变形抗力要远高于同种金其变形抗力要远高于同种金属的单晶体。属的单晶体。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所冷变形强化（加工硬化）冷变形强化（加工硬化）o指金属在低温下进行塑性变形时，金属的强度和硬度升高，塑性和韧性下降的现象，变形程度越大，冷变形强化现象越严重。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所冷变形强化的原因冷变形强化的原因 冷变形强化的原因是冷变形强化的原因是：在塑性变形过程中，在滑移面上：在塑性变形过程中，在滑移面上产生了许多晶格方向混乱的微小碎晶，滑移面附近的晶格也产生了许多晶格方向混乱的微小碎晶，滑移面附近的晶格也产生了畸变，

11、增加了继续滑移的阻力，使继续变形困难。产生了畸变，增加了继续滑移的阻力，使继续变形困难。 对某些不能通过热处理来强化的金属，可用低温变形对某些不能通过热处理来强化的金属，可用低温变形来提高金属强度指标，如用冷轧、冷拔和冷挤来提高低碳来提高金属强度指标，如用冷轧、冷拔和冷挤来提高低碳钢、纯铜、防锈铝等所制型材和锻压件的强度和硬度。钢、纯铜、防锈铝等所制型材和锻压件的强度和硬度。 但在塑性加工中，冷变形强化使塑性变形困难，故采但在塑性加工中，冷变形强化使塑性变形困难，故采用加热的方法使金属再结晶，而获得好的塑性。用加热的方法使金属再结晶，而获得好的塑性。 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理

12、工大学先进制造研究所回复回复 指当温度升高时，金属原子获得热能，使冷变形时处指当温度升高时，金属原子获得热能，使冷变形时处于高位能的原子回复到正常排列，消除由于变形而产生的于高位能的原子回复到正常排列，消除由于变形而产生的晶格扭曲的过程，可使内应力减少。晶格扭曲的过程，可使内应力减少。 回复温度较低，对于纯金属，可用下式计算：回复温度较低，对于纯金属，可用下式计算：熔回TT3 . 02 . 0式中式中 -金属的绝对回复温度；金属的绝对回复温度； -金属的绝对熔化温度；金属的绝对熔化温度； 回T熔T 回复作用不改变晶粒的形状及晶粒变形时所构成的方回复作用不改变晶粒的形状及晶粒变形时所构成的方向性

13、，也不能使晶粒内部的破坏现象及晶界间物质的破坏向性，也不能使晶粒内部的破坏现象及晶界间物质的破坏现象得到恢复，只是逐渐消除晶格的扭曲程度。故回复作现象得到恢复，只是逐渐消除晶格的扭曲程度。故回复作用可以降低内应力，但力学性能变化不大，强度稍降低，用可以降低内应力，但力学性能变化不大，强度稍降低，塑性稍提高。塑性稍提高。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所金属的回复和再结晶示意图金属的回复和再结晶示意图a)a)塑性变形后的组织塑性变形后的组织 b）金属回复后的组织）金属回复后的组织 c）再结晶组）再结晶组 再结晶的最低温度称为再结晶温度，一般纯金属的再再结晶的最低温度称

14、为再结晶温度，一般纯金属的再结晶温度为：结晶温度为： 再结晶处理再结晶处理： 利用金属再结晶过程消除低温变形后的冷变利用金属再结晶过程消除低温变形后的冷变形强化，恢复金属的良好塑性，以利于后继的冷变形加工。形强化，恢复金属的良好塑性，以利于后继的冷变形加工。熔再TT4 . 0制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所再结晶再结晶 指当温度升高到一定程度时，金属原子获得更高的指当温度升高到一定程度时，金属原子获得更高的热能，通过金属原子的扩散，使冷变形强化的结晶构造热能，通过金属原子的扩散，使冷变形强化的结晶构造进行改变，成长出许多正常晶格的新晶粒，新晶粒代替进行改变，成长出

15、许多正常晶格的新晶粒，新晶粒代替原变形晶粒的过程即为再结晶。原变形晶粒的过程即为再结晶。 再结晶过程：再结晶过程：先在变形金属中出现再结晶核心（小先在变形金属中出现再结晶核心（小晶块，或破碎物），结晶核心周围的畸变晶格中的原子晶块，或破碎物），结晶核心周围的畸变晶格中的原子向再结晶核心聚集，从不稳定状态向稳定状态过渡，有向再结晶核心聚集，从不稳定状态向稳定状态过渡，有秩序地排列起来，而形成新的具有正常晶格结构的晶粒，秩序地排列起来，而形成新的具有正常晶格结构的晶粒，直至新晶粒完全形成，再结晶结束。如果继续升温或保直至新晶粒完全形成，再结晶结束。如果继续升温或保温，再结晶晶粒还会聚合长大，即二次

16、再结晶。温，再结晶晶粒还会聚合长大，即二次再结晶。 再结晶使内应力全部消除，强度降低，塑性增加。再结晶使内应力全部消除，强度降低，塑性增加。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所冷变形和热变形冷变形和热变形 冷变形：冷变形：指金属在其再结晶温度以下进行塑性变形。如冷指金属在其再结晶温度以下进行塑性变形。如冷冲压、冷弯、冷挤、冷镦、冷轧和冷拔，能获得较高的硬冲压、冷弯、冷挤、冷镦、冷轧和冷拔，能获得较高的硬度及表面质量。度及表面质量。热变形：热变形：指金属在其再结晶温度以上进行塑性变形。如锻指金属在其再结晶温度以上进行塑性变形。如锻造、热挤和轧制等造、热挤和轧制等，能消除

17、冷变形强化的痕迹，保持较低，能消除冷变形强化的痕迹，保持较低的塑性变形抗力和良好的塑性。的塑性变形抗力和良好的塑性。 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所锻造比和纤维组织锻造比和纤维组织 在金属铸锭中含有的夹杂物多分布在晶界上，在金在金属铸锭中含有的夹杂物多分布在晶界上，在金属塑性变形时，晶粒沿变形方向伸长，塑性夹杂物也随属塑性变形时，晶粒沿变形方向伸长，塑性夹杂物也随着变形一起被拉长，呈带状分布；脆性夹杂物被打碎呈着变形一起被拉长，呈带状分布；脆性夹杂物被打碎呈碎粒状或链状分布；通过再结晶过程，晶粒细化，而夹碎粒状或链状分布；通过再结晶过程，晶粒细化，而夹杂物却依然

18、呈条状和链状被保留下来，形成锻造流线。杂物却依然呈条状和链状被保留下来，形成锻造流线。锻造流线使金属的锻造流线使金属的力学力学性能呈现性能呈现各向异各向异性，性，平行于纤维平行于纤维方向塑性和韧性增加，垂直于纤维方向则下降。方向塑性和韧性增加，垂直于纤维方向则下降。 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所锻造比锻造比 它是锻造生产中代表金属变形大小的一个参数，一它是锻造生产中代表金属变形大小的一个参数，一般用锻造过程中的典型工序的变形程度来表示：如镦粗般用锻造过程中的典型工序的变形程度来表示：如镦粗工序，锻造比为：工序，锻造比为： HHAAy00镦拔长锻造比：拔长锻造比

19、： 00LLAAy拔制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所锻造比对金属组织和性能的影响锻造比对金属组织和性能的影响 一般情况下，增加锻造比，可使金属组织细密化，提一般情况下，增加锻造比，可使金属组织细密化，提高锻件的力学性能。但当锻造比过大，金属组织的紧密程高锻件的力学性能。但当锻造比过大，金属组织的紧密程度和晶粒细化程度已到极限，故力学性能不再升高，而增度和晶粒细化程度已到极限，故力学性能不再升高，而增加各向异性。锻造比越大，锻造流线越明显，其力学性能加各向异性。锻造比越大，锻造流线越明显，其力学性能的方向性越明显。当锻造比增加时，钢的强度在横向和纵的方向性越明显。当

20、锻造比增加时，钢的强度在横向和纵向差别不大，而塑性和韧性纵向明显好于横向。向差别不大，而塑性和韧性纵向明显好于横向。 锻造流线的稳定性很高，而且用热处理不能消除。故锻造流线的稳定性很高，而且用热处理不能消除。故在设计和制造易受冲击载荷的零件时，必须考虑锻造流线在设计和制造易受冲击载荷的零件时，必须考虑锻造流线的方向，使最大正应力与流线方向一致，切应力或冲击应的方向，使最大正应力与流线方向一致，切应力或冲击应力与流线方向垂直；使锻造流线的分布与零件的外形轮廓力与流线方向垂直；使锻造流线的分布与零件的外形轮廓相符合，而不被切断。相符合，而不被切断。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先

21、进制造研究所锻造比的应用锻造比的应用拖钩的纤维流线拖钩的纤维流线a) 棒料经切削成形棒料经切削成形 b) 扁钢经切削成形扁钢经切削成形c) 棒料镦粗后切削成形棒料镦粗后切削成形 d)热轧成形热轧成形 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所塑性成形基本规律塑性成形基本规律 塑性成形规律塑性成形规律：就是塑性成形时金属质点流动的规律，：就是塑性成形时金属质点流动的规律，即在给定条件下，变形体内将出现什么样的位移速度场和位即在给定条件下，变形体内将出现什么样的位移速度场和位移场，以确定物体形状、尺寸的变化及应变场。从而为选择移场，以确定物体形状、尺寸的变化及应变场。从而为选择

22、变形工步和设计成形模具奠定基础。变形工步和设计成形模具奠定基础。1. 体积不变定律体积不变定律 金属塑性变形前后体积不变，实际中略有缩小；可计金属塑性变形前后体积不变，实际中略有缩小；可计算各工序尺寸。算各工序尺寸。2. 最小阻力定律最小阻力定律 塑性变形时金属质点首先向阻力最小方向移动。一般塑性变形时金属质点首先向阻力最小方向移动。一般金属某质点移动时阻力最小方向是通过该质点向金属变形金属某质点移动时阻力最小方向是通过该质点向金属变形部分的周边所作的法线方向。部分的周边所作的法线方向。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所金属材料的塑性加工性能金属材料的塑性加工性能

23、金属的塑性加工性能金属的塑性加工性能是用来衡量金属材料利用锻压是用来衡量金属材料利用锻压加工方法成形的难易程度，是金属的工艺性能指标之一。加工方法成形的难易程度，是金属的工艺性能指标之一。常用金属的塑性和变形抗力两个因素来综合衡量。塑性常用金属的塑性和变形抗力两个因素来综合衡量。塑性越好，变形抗力越小，则锻造性能越好。影响金属锻造越好，变形抗力越小，则锻造性能越好。影响金属锻造性能的因素有：金属的本质和金属的变形条件。性能的因素有：金属的本质和金属的变形条件。 1.1.金属本质金属本质的影响的影响1 1）金属的化学成分：）金属的化学成分：化学成分不同，塑性不同，锻造化学成分不同，塑性不同，锻造

24、性能不同。性能不同。2 2）金属的组织状态：）金属的组织状态：组织结构不同，锻造性能不同；组织结构不同，锻造性能不同；单一固溶体组成的合金，塑性好，锻造性能好；单一固溶体组成的合金，塑性好，锻造性能好；铸态柱铸态柱状组织和粗晶结构不如细小均匀的晶粒结构；状组织和粗晶结构不如细小均匀的晶粒结构；金属内部金属内部有缺陷也不一样。有缺陷也不一样。 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所加工条件加工条件-变形温度变形温度1 1）变形温度）变形温度：温度升高，塑性上升，降低变形抗力，易于：温度升高，塑性上升，降低变形抗力，易于锻造；但温度过高也会产生相应的缺陷，如氧化，脱碳、锻造

25、；但温度过高也会产生相应的缺陷，如氧化，脱碳、过热和过烧等。故要严格控制锻造温度范围。过热和过烧等。故要严格控制锻造温度范围。 锻造温度范围锻造温度范围指始锻温度与终锻温度间的温度范围，指始锻温度与终锻温度间的温度范围，以合金状态图为依据。以合金状态图为依据。对始锻温度，原则是在不出现过热对始锻温度，原则是在不出现过热和过烧的前提下，尽量提高始锻温度。碳钢的始锻温度为和过烧的前提下，尽量提高始锻温度。碳钢的始锻温度为AEAE线下线下2002000 0C C。终锻温度即停止锻造的温度，对于锻件质量。终锻温度即停止锻造的温度，对于锻件质量有很大影响，终锻温度太高，停锻后晶粒会重新长大，降有很大影响

26、，终锻温度太高，停锻后晶粒会重新长大，降低锻件力学性能；太低，再结晶困难，冷变形强化现象严低锻件力学性能；太低，再结晶困难，冷变形强化现象严重，变形抗力太大，甚至产生锻造裂纹，也易损坏设备和重，变形抗力太大，甚至产生锻造裂纹，也易损坏设备和工具。工具。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所加工条件加工条件-变形速度和应力状态变形速度和应力状态2 2）变形速度：）变形速度：指金属在锻压加工过程中单位时间内的相指金属在锻压加工过程中单位时间内的相对变形量。变形速度的影响较复杂：一方面变形速度增对变形量。变形速度的影响较复杂：一方面变形速度增大，冷变形强化现象严重，变形抗力增

27、大，锻造性能变大，冷变形强化现象严重，变形抗力增大，锻造性能变坏；另一方面变形速度很大时产生的热能使金属温度升坏；另一方面变形速度很大时产生的热能使金属温度升高，提高塑性，降低变形抗力，锻造性能变好。高，提高塑性，降低变形抗力，锻造性能变好。 如图如图3-18所示。所示。3 3）变形时的应力状态：）变形时的应力状态：不同压力加工方法，金属内部不同压力加工方法，金属内部的应力状态是不同的。在金属塑性变形时，压应力数目的应力状态是不同的。在金属塑性变形时，压应力数目越多，其塑性变形越好，因为压应力使滑移面紧密结合，越多，其塑性变形越好，因为压应力使滑移面紧密结合，防止产生裂纹；拉应力则使塑性变形降

28、低，应为它使缺防止产生裂纹；拉应力则使塑性变形降低，应为它使缺陷扩大，使滑移面分离。但压应力时变形抗力增大。故陷扩大，使滑移面分离。但压应力时变形抗力增大。故必须综合考虑塑性和变形抗力。必须综合考虑塑性和变形抗力。 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所加工条件加工条件变形速度对塑性及变形变形速度对塑性及变形抗力的影响抗力的影响 1变形抗力曲线变形抗力曲线 2塑性变化曲线塑性变化曲线不同变形方式的应力状态不同变形方式的应力状态制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所3.2 锻压成形方法锻压成形方法-自由锻自由锻 自由锻指将金属坯料放在锻造设备的上下

29、抵铁之间，自由锻指将金属坯料放在锻造设备的上下抵铁之间，施加冲击力或压力，使之产生自由变形而获得所需形状的施加冲击力或压力，使之产生自由变形而获得所需形状的成形方法。坯料在锻造过程中，除与上下抵铁或其它辅助成形方法。坯料在锻造过程中，除与上下抵铁或其它辅助工具接触的部分表面外，都是自由表面，变形不受限制，工具接触的部分表面外，都是自由表面，变形不受限制，锻件的形状和尺寸靠锻工的技术来保证，所用设备与工具锻件的形状和尺寸靠锻工的技术来保证，所用设备与工具通用性强。通用性强。 自由锻主要用于自由锻主要用于单件、小批生产，也是生产大型锻件单件、小批生产，也是生产大型锻件的唯一方法。的唯一方法。制造工

30、程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所自由锻设备自由锻设备自由锻设备常用的有自由锻设备常用的有锻锤和压力机。锻锤和压力机。1）空气锤空气锤：它由电动机直接驱动，打击速度快，锤击能：它由电动机直接驱动，打击速度快，锤击能量小，适用于小型锻件。量小，适用于小型锻件。2 2）蒸汽蒸汽空气锤空气锤：利用蒸汽或压缩空气作为动力，适用利用蒸汽或压缩空气作为动力，适用于中小型锻件于中小型锻件。3 3）水压机水压机：以压力代替锤锻时的冲击力，适用于锻造大以压力代替锤锻时的冲击力，适用于锻造大型锻件；其工作过程包括空程、工作行程、回程、悬型锻件；其工作过程包括空程、工作行程、回程、悬空空。制造

31、工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所空气锤空气锤 空气锤空气锤制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所空气自由锻空气自由锻双柱拱式蒸汽双柱拱式蒸汽空气自由锻锤空气自由锻锤制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所水压机水压机1工作缸工作缸 2工作柱塞工作柱塞3上横梁上横梁 4活动横梁活动横梁5立柱立柱 6下横梁下横梁7回程缸回程缸 8回程柱塞回程柱塞9回程横梁回程横梁 10拉杆拉杆11上砧上砧 12下砧下砧制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所自由锻工序自由锻工序1 1）基本工序基本工序：改变坯料的形状和尺

32、寸以达到锻件基本成形：改变坯料的形状和尺寸以达到锻件基本成形的工序的工序，包括镦粗、拔长、冲孔、弯曲、切割、扭转、错包括镦粗、拔长、冲孔、弯曲、切割、扭转、错移等。最常用的是镦粗、拔长、冲孔。移等。最常用的是镦粗、拔长、冲孔。2 2）辅助工序辅助工序：为了方便基本工序的操作，而使坯料预先产：为了方便基本工序的操作，而使坯料预先产生某些局部变形的工序。如生某些局部变形的工序。如压钳口、压钳口、倒棱倒棱和切和切肩。肩。3 3）精整工序精整工序：修整锻件的最后尺寸和形状，消除表面的不：修整锻件的最后尺寸和形状，消除表面的不平和歪扭，使锻件达到图纸要求的工序。如修整鼓形平和歪扭，使锻件达到图纸要求的工

33、序。如修整鼓形、平平整端面、校直弯曲。整端面、校直弯曲。 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所自由锻的特点自由锻的特点优点：优点：1 1）自由锻使用工具简单，不需要造价昂贵的模具；）自由锻使用工具简单，不需要造价昂贵的模具；2 2）可锻造各种重量的锻件，对大型锻件，它是唯一方法）可锻造各种重量的锻件，对大型锻件，它是唯一方法3 3）由于自由锻的每次锻击坯料只产生局部变形，变形金属的流）由于自由锻的每次锻击坯料只产生局部变形，变形金属的流动阻力也小，故同重量的锻件，自由锻比模锻所需的设备吨位小。动阻力也小，故同重量的锻件，自由锻比模锻所需的设备吨位小。缺点：缺点：1 1

34、）锻件的形状和尺寸靠锻工的操作技术来保证，故尺寸精度低，）锻件的形状和尺寸靠锻工的操作技术来保证，故尺寸精度低，加工余量大，金属材料消耗多；加工余量大，金属材料消耗多；2 2）锻件形状比较简单，生产率低，劳动强度大。故自由锻只适）锻件形状比较简单，生产率低，劳动强度大。故自由锻只适用于单件或小批量生产。用于单件或小批量生产。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所模锻模锻 模锻是将加热好的坯料放在锻模模膛内，在锻压力模锻是将加热好的坯料放在锻模模膛内，在锻压力的作用下迫使坯料变形而获得锻件的一种加工方法。坯的作用下迫使坯料变形而获得锻件的一种加工方法。坯料变形时，金属的流

35、动受到模膛的限制和引导，从而获料变形时，金属的流动受到模膛的限制和引导，从而获得与模膛形状一致的锻件。得与模膛形状一致的锻件。 与自由锻相比，模锻的优点是：与自由锻相比，模锻的优点是：1 1）由于有模膛引导金属的流动，锻件的形状可以比较复杂；）由于有模膛引导金属的流动，锻件的形状可以比较复杂；2 2）锻件内部的锻造流线比较完整，从而提高了零件的力学性）锻件内部的锻造流线比较完整，从而提高了零件的力学性能和使用寿命。能和使用寿命。3 3）锻件表面光洁，尺寸精度高，节约材料和切削加工工时；）锻件表面光洁，尺寸精度高，节约材料和切削加工工时；制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研

36、究所模锻模锻4 4）生产率较高；）生产率较高；5 5）操作简单，易于实现机械化；）操作简单，易于实现机械化；6 6）生产批量越大成本越低。）生产批量越大成本越低。 模锻的缺点：模锻的缺点：1 1）模锻是整体成形，摩擦阻力大，故模锻所需设备吨位大，）模锻是整体成形，摩擦阻力大，故模锻所需设备吨位大，设备费用高；设备费用高；2 2）锻模加工工艺复杂，制造周期长，费用高。故只适用于）锻模加工工艺复杂，制造周期长，费用高。故只适用于中小型锻件的成批或大批生产。中小型锻件的成批或大批生产。如图如图3-233-23所示为典型模锻所示为典型模锻件。件。 模锻广泛应用于模锻广泛应用于国防工业和机械制造业，按质

37、量计算国防工业和机械制造业，按质量计算模锻件在飞机上占模锻件在飞机上占85%，坦克占，坦克占70%，汽车占，汽车占80%，机，机车占车占60%。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所模锻模锻 按使用设备不同，模锻可分为：锤上模锻、胎模锻、曲按使用设备不同，模锻可分为：锤上模锻、胎模锻、曲柄压力机上模锻、摩擦压力机上模锻、平锻机上模锻等。柄压力机上模锻、摩擦压力机上模锻、平锻机上模锻等。1 1、锤上模锻、锤上模锻即在模锻锤上的模锻即在模锻锤上的模锻。 模膛根据其功能不同可分为模膛根据其功能不同可分为制坯模膛制坯模膛和和模锻模膛模锻模膛两大类：两大类：（1 1）制坯模膛）制

38、坯模膛。用于将形状复杂的模锻件初步锻成近似锻。用于将形状复杂的模锻件初步锻成近似锻件的模膛。又可分为：件的模膛。又可分为：1 1）拔长模膛）拔长模膛。减少坯料某部分横截面积，增加该部分长度。减少坯料某部分横截面积，增加该部分长度。2 2）滚压模膛）滚压模膛。翻转操作使零件成形的模膛。翻转操作使零件成形的模膛。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所锤上模锻锤上模锻3）弯曲模膛）弯曲模膛。使坯料弯曲的模膛。使坯料弯曲的模膛。4）切断模膛）切断模膛。（2）模锻模膛）模锻模膛1）预锻模膛）预锻模膛。为改善金属流动条件，使锻件最终成形前。为改善金属流动条件，使锻件最终成形前获得接

39、近终锻形状的模膛。获得接近终锻形状的模膛。2）终锻模膛）终锻模膛。模锻时最后成形用模膛，需有飞边槽。带。模锻时最后成形用模膛，需有飞边槽。带冲孔连皮和飞边的锻件。冲孔连皮和飞边的锻件。 根据模锻件的复杂程度，可将锻模设计为单膛锻模和根据模锻件的复杂程度，可将锻模设计为单膛锻模和多膛锻模，简单锻件如齿轮坯可仅设计为单膛锻模；对弯多膛锻模，简单锻件如齿轮坯可仅设计为单膛锻模；对弯曲连杆可设计为多膛锻模。曲连杆可设计为多膛锻模。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所典型模锻件典型模锻件典型模锻件典型模锻件制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所模锻锤模锻

40、锤1锤头锤头 2上模上模 3飞边槽飞边槽4下模下模 5模垫模垫 6、7、10楔铁楔铁8分模面分模面 9模膛模膛制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所拔长、滚压拔长、滚压滚压模膛滚压模膛拔长模膛拔长模膛a）开式）开式 b）闭式）闭式 a）开式）开式 b）闭式）闭式 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所弯曲、切断弯曲、切断切断模膛切断模膛 弯曲模膛弯曲模膛制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所带冲孔连皮和飞边的模锻齿轮坯带冲孔连皮和飞边的模锻齿轮坯1飞边飞边 2分模面分模面 3冲孔连皮冲孔连皮 4锻件锻件 制造工程基础制造工

41、程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所弯曲连杆的模锻过程弯曲连杆的模锻过程制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所压力机上模锻压力机上模锻 曲柄压力机吨位一般为曲柄压力机吨位一般为2001200kN；与锤上模锻比，；与锤上模锻比，具有下述特点：具有下述特点：优点：优点：1 1）锻造力是压力，坯料的变形速度较低，可锻造较低塑）锻造力是压力，坯料的变形速度较低，可锻造较低塑性合金；性合金；2 2）锻造时滑块的行程不变，每个变形工步在一次行程中）锻造时滑块的行程不变，每个变形工步在一次行程中即可完成，便于实现机械化和自动化，具有很高生产率；即可完成，便于实现机械化和自动化

42、，具有很高生产率；3 3）滑块运动精度高，并有锻件顶出装置，使模锻斜度、）滑块运动精度高，并有锻件顶出装置，使模锻斜度、加工余量、锻造公差减小，锻件精度比锤上模锻高。加工余量、锻造公差减小，锻件精度比锤上模锻高。4 4）振动和噪声较小，劳动条件改善。）振动和噪声较小，劳动条件改善。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所曲柄压力机曲柄压力机制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所摩擦压力机上模锻摩擦压力机上模锻 摩擦压力机是将飞轮旋转所积蓄的能量转化成金属的摩擦压力机是将飞轮旋转所积蓄的能量转化成金属的变形能进行锻造的，属锻锤类锻压设备。变形能进行锻

43、造的，属锻锤类锻压设备。摩擦压力机上模锻的特点如下：摩擦压力机上模锻的特点如下：1）滑块运动速度低，可锻造低塑性合金钢和有色金属；）滑块运动速度低，可锻造低塑性合金钢和有色金属；2）承受偏心载荷能力差，仅适合单膛模锻；）承受偏心载荷能力差，仅适合单膛模锻；3）打击速度低，可采用组合模具，降低生产成本，缩短生）打击速度低，可采用组合模具，降低生产成本，缩短生产周期；产周期；4）滑块行程不固定，故工艺性广泛。）滑块行程不固定，故工艺性广泛。 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所摩擦压力机摩擦压力机制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所平锻机上模锻平

44、锻机上模锻 平锻机相当于卧式的曲柄压力机，它沿水平方向对坯平锻机相当于卧式的曲柄压力机，它沿水平方向对坯料施加锻造压力。其料施加锻造压力。其特点是特点是：1 1）坯料都是棒料或管材，并且只进行局部（一端）加热和）坯料都是棒料或管材，并且只进行局部（一端）加热和局部变形加工，因此可锻造立式锻压设备上不能锻造的某局部变形加工，因此可锻造立式锻压设备上不能锻造的某些长杆类锻件。些长杆类锻件。2 2）锻模有两个分模面，锻件出模方便，可以锻出在其它设）锻模有两个分模面，锻件出模方便，可以锻出在其它设备上难以完成的在不同方向上有凸台或凹槽的锻件。备上难以完成的在不同方向上有凸台或凹槽的锻件。3 3）需配备

45、对棒料局部加热的专用加热炉。）需配备对棒料局部加热的专用加热炉。4 4）是高效率、高质量、容易实现机械化的锻造方法，但设）是高效率、高质量、容易实现机械化的锻造方法，但设备结构复杂，价格贵，适用于大批量生产。备结构复杂，价格贵，适用于大批量生产。 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所平锻机的工作情况和传动系统平锻机的工作情况和传动系统制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所胎模锻胎模锻 胎模锻是在自由锻设备上使用简单的非固定模具胎模锻是在自由锻设备上使用简单的非固定模具（胎模）生产模锻件的一种工艺方法。其特点是，与自（胎模）生产模锻件的一种工艺方

46、法。其特点是，与自由锻相比，生产率和锻件精度较高，粗糙度低，节约金由锻相比，生产率和锻件精度较高，粗糙度低，节约金属材料。与模锻相比，节约了设备投资，简化了模具制属材料。与模锻相比，节约了设备投资，简化了模具制造。但生产率和锻件质量比模锻低，劳动强度大，安全造。但生产率和锻件质量比模锻低，劳动强度大，安全性差，模具寿命低。性差，模具寿命低。胎模锻适用于胎模锻适用于小型锻件的中小批量小型锻件的中小批量生产。生产。1）摔模，用于锻造回转体锻件；）摔模，用于锻造回转体锻件；2）扣模，用于平整侧面；）扣模，用于平整侧面；3）套筒模，用于镦粗锻件；）套筒模，用于镦粗锻件；4）合模，用于锻造比较复杂的锻件

47、。）合模，用于锻造比较复杂的锻件。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所胎模种类胎模种类a）摔模）摔模 b）扣模）扣模 c）开式套筒模）开式套筒模 d）闭式套筒模）闭式套筒模 e）合模）合模 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所3.2.3 板料冲压板料冲压 板料冲压是利用装在冲床上的冲模对金属板料加压，板料冲压是利用装在冲床上的冲模对金属板料加压，使之产生变形或分离，从而获得零件或毛坯的加工方法。使之产生变形或分离，从而获得零件或毛坯的加工方法。板料冲压又称薄板冲压或冷冲压。板料冲压又称薄板冲压或冷冲压。1）在常温下加工，金属板料必须具有足够的

48、塑性和较低在常温下加工，金属板料必须具有足够的塑性和较低的变形抗力。的变形抗力。 2）金属板料经冷变形强化，获得一定的几何形状后，结金属板料经冷变形强化，获得一定的几何形状后，结构轻巧，强度和刚度较高。构轻巧，强度和刚度较高。 3）冲压件尺寸精度高，质量稳定，互换性好，一般不需冲压件尺寸精度高，质量稳定，互换性好，一般不需机械加工即可作零件使用。机械加工即可作零件使用。 4）冲压生产操作简单，生产率高，便于实现机械化和自冲压生产操作简单，生产率高，便于实现机械化和自动化。动化。 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所板料冲压板料冲压5）可以冲压形状复杂的零件，废料少。）

49、可以冲压形状复杂的零件，废料少。6）冲压模具结构复杂，精度要求高，制造费用高，只适冲压模具结构复杂，精度要求高，制造费用高，只适用于大批量生产。用于大批量生产。 冲压工艺广泛应用于冲压工艺广泛应用于汽车、飞机、农业机械、仪表电汽车、飞机、农业机械、仪表电器、轻工和日用品等工业部门。器、轻工和日用品等工业部门。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所板料冲压的基本工序板料冲压的基本工序 板料冲压的基本工序按变形性质可分为分离工序和变板料冲压的基本工序按变形性质可分为分离工序和变形工序两大类。形工序两大类。1. 分离工序分离工序 使坯料的一部分与另一部分分离的工序。主要有：使

50、坯料的一部分与另一部分分离的工序。主要有：（1 1）冲孔和落料（）冲孔和落料（冲裁冲裁 ） 两个工序的变形过程和模具两个工序的变形过程和模具结构是一样的，冲孔是在板料上冲出孔洞，而落料是得到结构是一样的，冲孔是在板料上冲出孔洞，而落料是得到与孔洞同样形状的板料。与孔洞同样形状的板料。1 1）冲裁过程分析）冲裁过程分析。板料冲裁时有变形和分离两个过程；当板料冲裁时有变形和分离两个过程；当凸模凸模向向下运动压住板料时下运动压住板料时，板料受到挤压，产生板料受到挤压，产生弹性变形弹性变形并进而产生并进而产生塑性变形塑性变形。当上下刃口附近材料内的应力超过当上下刃口附近材料内的应力超过一定限度后，即开

51、始出现一定限度后，即开始出现裂纹裂纹，裂纹扩展，板料切离。，裂纹扩展，板料切离。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所落料与冲孔示意图落料与冲孔示意图a) 落料落料 b) 冲孔冲孔制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所冲裁过程冲裁过程a) 变形三阶段变形三阶段 b) 冲裁力的变化冲裁力的变化 c) 冲裁零件断面冲裁零件断面制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所板料冲压板料冲压3 3）凹凸模刃口尺寸的确定）凹凸模刃口尺寸的确定。冲裁后，冲下件的尺寸和余冲裁后，冲下件的尺寸和余料的相应尺寸是不同的，二者相差数值为模具间隙的两倍

52、。料的相应尺寸是不同的，二者相差数值为模具间隙的两倍。故在设计冲孔模具时，应使凸模刃口尺寸等于孔的尺寸，故在设计冲孔模具时，应使凸模刃口尺寸等于孔的尺寸，凹模刃口尺寸为孔的尺寸加两倍间隙值；落料模具时，凹凹模刃口尺寸为孔的尺寸加两倍间隙值；落料模具时，凹模刃口尺寸为成品尺寸，凸模刃口尺寸为成品尺寸减去相模刃口尺寸为成品尺寸，凸模刃口尺寸为成品尺寸减去相应间隙值。模具间隙一般为板料厚度的应间隙值。模具间隙一般为板料厚度的5%5%10%10%。 2 2）凸凹模间隙）凸凹模间隙。间隙对冲裁件质量、冲裁力大小和模具。间隙对冲裁件质量、冲裁力大小和模具寿命影响很大。寿命影响很大。间隙合适间隙合适，上下裂

53、纹重合，断口表面平整，上下裂纹重合，断口表面平整，毛刺小，冲裁力小。毛刺小，冲裁力小。间隙太小间隙太小，上下裂纹不重合，断口中，上下裂纹不重合，断口中部出现撕裂，毛刺也会增大，还会加速模具模损，冲裁质部出现撕裂，毛刺也会增大，还会加速模具模损，冲裁质量很快恶化；量很快恶化；间隙太大间隙太大，材料的拉伸变形增大，塌角、毛，材料的拉伸变形增大，塌角、毛刺、剪裂带均增大，冲裁质量恶化。刺、剪裂带均增大，冲裁质量恶化。制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所冲裁力计算冲裁力计算4 4）冲裁力计算冲裁力计算。冲裁力是选用冲床吨位和检验模具强度。冲裁力是选用冲床吨位和检验模具强度的主

54、要依据，平刃冲模的冲裁力可用下式计算：的主要依据，平刃冲模的冲裁力可用下式计算： kLtP 冲裁力，单位为冲裁力，单位为N；冲裁件周边长度，单位为冲裁件周边长度，单位为mm；板料剪切强度，单位为板料剪切强度，单位为MPa；板料厚度，单位为板料厚度，单位为mm；系数，与模具间隙、刃口、材料力学性能、系数，与模具间隙、刃口、材料力学性能、厚度等有关，常取厚度等有关，常取1.3。PLtk式中式中制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所冲裁件修整、切断冲裁件修整、切断5 5）冲裁件的排样）冲裁件的排样。排样指落料件在条料、带料或板料上。排样指落料件在条料、带料或板料上进行合理布置

55、的方法。进行合理布置的方法。（2 2）修整）修整。利用修整模沿冲裁件的外缘或内孔，切去一利用修整模沿冲裁件的外缘或内孔，切去一薄层金属，以除去塌角、剪裂带和毛刺，提高尺寸精度薄层金属，以除去塌角、剪裂带和毛刺，提高尺寸精度和降低表面粗糙度。和降低表面粗糙度。修整冲裁件的外形为外缘修整，修修整冲裁件的外形为外缘修整，修整内孔为内缘修整。整内孔为内缘修整。 （3）切断）切断。指用剪刃或冲模将板料沿不封闭轮廓进行。指用剪刃或冲模将板料沿不封闭轮廓进行分离的工序。剪刃安装在剪床上，把大板料剪成条料或分离的工序。剪刃安装在剪床上，把大板料剪成条料或平板零件。平板零件。 制造工程基础制造工程基础制造工程基

56、础浙江理工大学先进制造研究所不同排样方式材料消耗对比不同排样方式材料消耗对比制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所修正工序简图修正工序简图1-凸模凸模 2-凹模凹模 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所变形工序变形工序 变形工序是使坯料的一部分相对于另一部分产生相变形工序是使坯料的一部分相对于另一部分产生相对位移而不破裂的工序。对位移而不破裂的工序。（1）拉深。）拉深。是使平面板料变为开口的中空形状零件的冲是使平面板料变为开口的中空形状零件的冲压工序，又称拉延。拉深件种类很多，大体可分为旋转压工序，又称拉延。拉深件种类很多，大体可分为旋转件、矩

57、形件和复杂件。对较深零件还可采用多次拉深法。件、矩形件和复杂件。对较深零件还可采用多次拉深法。1 1）拉深变形过程。）拉深变形过程。 板料在拉深过程中的变形过程和应板料在拉深过程中的变形过程和应力分布如图力分布如图所所示，在凸模压力作用下，处于凸模底部示，在凸模压力作用下，处于凸模底部的的板料被压入凹模，形成筒底，在拉深过程中基本不变形，板料被压入凹模，形成筒底，在拉深过程中基本不变形，受径向和切向拉应力；拉深零件的侧壁由底部以外的环受径向和切向拉应力；拉深零件的侧壁由底部以外的环形部分变形后形成，受轴向拉应力；尚未进入凹模的环形部分变形后形成，受轴向拉应力；尚未进入凹模的环形区存在径向拉应力

58、和切向压应力。形区存在径向拉应力和切向压应力。 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所各种拉深件各种拉深件制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所拉深工序图拉深工序图1坯料坯料 2第一次拉深的产品第一次拉深的产品（第二次拉深的坯料第二次拉深的坯料）3凸模凸模 4凹模凹模 5成品成品 制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所拉深过程及变形和应力拉深过程及变形和应力1凸模凸模 2压边圈压边圈3板料板料 4凹模凹模a）变形过程）变形过程 b）应力分布）应力分布 2 2）拉深板料的计算）拉深板料的计算。可以概略地按照拉深前后工件面积。

59、可以概略地按照拉深前后工件面积相等的原则计算，对圆筒状零件根据面积相等有：相等的原则计算，对圆筒状零件根据面积相等有：RhhdRRdRRdD482222203）拉深系数与拉深次数）拉深系数与拉深次数。拉深系数，板料拉深时的变形拉深系数，板料拉深时的变形程度，程度， ，即拉深后的工件直径与板料直径或半成品，即拉深后的工件直径与板料直径或半成品直径之比。拉深系数越小，生产率越高，拉深应力越大。直径之比。拉深系数越小，生产率越高，拉深应力越大。能保证拉深过程正常进行的最小拉深系数，称为极限拉深能保证拉深过程正常进行的最小拉深系数，称为极限拉深系数。它与材料的内部组织、力学性能、板料相对厚度、系数。它

60、与材料的内部组织、力学性能、板料相对厚度、冲模的圆角半径、间隙值及润滑条件有关。对不能一次拉冲模的圆角半径、间隙值及润滑条件有关。对不能一次拉制成形的可多次拉深，拉深系数可取大些。制成形的可多次拉深，拉深系数可取大些。 Ddm/srR零件高度；零件高度；切边余量。切边余量。hh式中式中制造工程基础制造工程基础制造工程基础浙江理工大学先进制造研究所拉深缺陷拉深缺陷4 4）拉深废品及缺陷）拉深废品及缺陷。拉深过程中，。拉深过程中，环状变形区的切向压环状变形区的切向压力很大，力很大，当毛坯中多余三角形不能顺利变厚及沿高度方向当毛坯中多余三角形不能顺利变厚及沿高度方向伸长时，伸长时，易使板料出现皱折易