(完整word版)大学物理刚体部分知识点总结

1、一、刚体的简单运动知识点总结1 .刚体运动的最简单形式为平行移动和绕定轴转动。2 .刚体平行移动。刚体内任一直线段在运动过程中，始终与它的最初位置平行，此种运动称 为刚体平行移动，或平移。刚体作平移时，刚体内各点的轨迹形状完全相同， 各点的轨迹可能是直线， 也可能是曲线。刚体作平移时，在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小、 方向都相同。3 .刚体绕定轴转动。?刚体运动时，其中有两点保持不动，此运动称为刚体绕定轴转动，或转动。?刚体的转动方程小=f(t；表示刚体的位置随时间的变化规律。?角速度 表示刚体转动快慢程度和转向，是代数量，中二。角速度也可 以用矢量表小， 面二拈。?角加速度表示角速度

2、对时间的变化率，是代数量，B二小;，当0c与3同号时，刚体作匀加速转动；当 a与异号时，刚体作匀减速转动。角加速度_ dt» ct=at也可以用矢量表小，出 0?绕定轴转动刚体上点的速度、加速度与角速度、角加速度的关系：斤=而乂产，耳二过X尸，豆二面乂万。速度、加速度的代数值为 "衣/ W二版口二田小。j =生=殳=包?传动比“吗舄 4。转动定律转动惯量 转动定律当M为零时，则刚体保持静止或匀速转动 实验证明YI当存在M时，夕与M成正比，而与J成反比力矩相同，若转动惯量不同，产生的角加速度不同与牛顿定律比较：A，T FJ-帆口今转动惯量刚体绕给定轴的转动惯量 j等于刚体中每

3、个质元的质量与该质元到转轴距离的 平方的乘积之总和。J T* &定义式 一乙上»质量不连续分布质量连续分布r 2dm物理意义转动惯量是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。 它与刚体的形状、质量分布以及转轴的位置有关。计算转动惯量的三个要素（1）总质量；（2）质量分布；（3）转轴的位置J与刚体的总质量有关几种典型的匀质刚体的转动惯量刚体转轴位置转动惯量J细棒（质量为m,长为l ）过中心与棒垂直ml2/l2细棒（质量为m,长为l ）过一点与棒垂直ml2/3细环（质量为m,半彳全为R）过中心对称轴与划、面垂直mR2细环（质量为m,半彳全为R）直径mR2，2圆盘（质量为m,半彳全为R

4、）过中心与盘面垂直mR72圆盘（质量为m,半彳全为R）直径mR2/ 4球体（质量为m,半彳全为R）过球心2mR2/5溥球冗（质里为m,半径为R）过球心2mR2/3平行轴定理和转动惯量的可加性1）平行轴定理设刚体相对于通过质心轴线的转动惯量为Ic ,相对于与之平行的另一轴的转动惯量为I ,则可以证明I与Ic之间有下列关系2I = Ic md2）转动惯量的可加性I = Ic md2c对同一转轴而言，物体各部分转动惯量之和等于整个物体的转动惯量。角动量 角动量守恒定律O的角动量随时1 .质点的角动量(Angular Momentum)描述转动特征的物理量1)概念一质量为m的质点，以速度v运动，相对于

5、坐标原点 O的位置矢 量为F,定义质点对坐标原点O的角动量为该质点的位置矢量与动量的 矢量积，即L = r P = r mv角动量是矢量，大小为L=rmvsin a式中a为质点动量与质点位置矢量的夹角 角动量的方向可以用右手螺旋法则来确定。 角动量的单位：kg.m2.612 .质点的角动量定理(Theorem of Angular Momentum) (1)质点的转动定律问题：讨论质点在力矩的作用下，其角动量如何变化。设质点的质量为m,在合力F的作用下，运动方程为dv d mv F = ma = m =dt dt用位置矢量r叉乘上式，得 d mvr F = r dt考虑到d . - ddrr

6、mv = r mv mvdtdtdtdr v = v v = 0dtd -.r F = r mv dt由力矩d .-和角动室的止义式L r mv dtM- = dLdt表述：作用于质点的合力对参考点 。的力矩，等于质点对该点间的变化率，有些书将其称为质点的转动定律(或角动量定理的微分形式)这与牛顿第二定律F =P/t在形式上是相似的，其中 M对应着F, L对应着P。 (2)冲量矩和质点的角动量定理把上式改写为 Mt = LMdt为力矩和作用时间的乘积，叫作冲量矩。对上式积分得t2Mt = L2 - Li tit2式中Li和L2分别为质点在时刻ti和t2的角动量，JMt为质点在时间间隔t2- t

7、i内 ti所受的冲量矩。质点的角动量定理：对同一参考点，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 成立条件：惯性系3 .质点的角动量守恒定律(Law of Conservation of Angular Momentum)若质点所受的合外力矩为零，即 M=0,则L =晨mJ =恒矢量这就是角动量守恒定律：当质点所受的对参考点的合外力矩为零时，质点对该参考点的角动量为一包矢量。说明：(i)质点的角动量守恒定律的条件是 M =0,这可能有两种情况：合力为零；合力不为零，但合外力矩为零。四.力矩做功和刚体绕定轴转动的动能定理力矩的功设：；转盘上的微小质量元Am在力F作用下以R 为半径绕。轴转动，在dt时间内转过角度de, 对应位移dr,路程ds,此时F所做的元功为dA = F dr = Ftds = Ftrd -dA = Mdu则总功为A = . Md1Ek =工工mivi2k Qi i2 ii刚体绕定轴转动的转动动能二入 Imiri2 2 二1 I 22 i i i 22动能定理由于刚体的大小、形状不变，其上任何两质点间没有