Simulink汽车仿真实例学习教案

1、会计学1Simulink汽车仿真汽车仿真(fn zhn)实例实例第一页，共47页。2第1页/共46页第二页，共47页。3uxx 2（u 为常数）tuetx2)(第2页/共46页第三页，共47页。4第3页/共46页第四页，共47页。5第4页/共46页第五页，共47页。6负载(fzi)扭矩（输入）：节气门开度（输入）：第5页/共46页第六页，共47页。7进入进气歧管的空气质量(kn q zh lin)速度：第6页/共46页第七页，共47页。8进气歧管的压力变化(binhu)速度：第7页/共46页第八页，共47页。9离开进气歧管的空气质量速度(sd)（即进入气缸的空气质量速度(sd)）：第8页/共4

2、6页第九页，共47页。10发动机扭矩：第9页/共46页第十页，共47页。11发动机角加速度：第10页/共46页第十一页，共47页。12Operations求 最 值M i n M a xMath Operations判 正 负S i g nMath Operations汇总(huzng)器MuxSignal Routing开 关S w i t c hSignal Routing第11页/共46页第十二页，共47页。13函数FcnUser-Defined Fcn子 系 统S u b S y s t e mPorts & Subsystems输入In1Ports & Subsyst

3、ems输出Out1Ports & Subsystems触 发 器T r i g g e rPorts & Subsystems第12页/共46页第十三页，共47页。14第13页/共46页第十四页，共47页。15第14页/共46页第十五页，共47页。16负载(fzi)减小，发动机转速升高并趋于稳定；节气门开度增加，发动机转速升高并趋于稳定；负载(fzi)增大，发动机转速下降并趋于稳定。123发动机转速曲线第15页/共46页第十六页，共47页。17加入(jir)一个离散控制器（PI控制器），通过一个快速节气门执行器调节发动机转速，使得负载转矩的变化对发动机转速的影响最小。第16页/

4、共46页第十七页，共47页。18第17页/共46页第十八页，共47页。19发动机转速(zhun s)曲线负载扭矩曲线节气门开度曲线第18页/共46页第十九页，共47页。20第19页/共46页第二十页，共47页。21第20页/共46页第二十一页，共47页。22fT第21页/共46页第二十二页，共47页。23最大动摩擦(mc)扭矩：最大静摩擦扭矩：对 于 非 金 属材 料 的 当 量半径第22页/共46页第二十三页，共47页。24第23页/共46页第二十四页，共47页。25接合条件lock分离条件unlock原状态mem执行动作locked说 明0000保持分离态0011保持接合态0100保持分离

5、态0110切换至分离态1001切换至接合态1011保持接合态1101切换至接合态1110切换至分离态第24页/共46页第二十五页，共47页。26使能子系统：当使能端口的控制(kngzh)信号为正时，子系统执行（）；触发子系统：子系统只在触发事件发生的时刻执行，并保持该时刻的输出直至下一次触发事件发生（）；逻辑运算“NOT”：（）；第25页/共46页第二十六页，共47页。27Hit Crossing：检测输入从指定方向(fngxing)上到达或通过指定点（）；Goto/From：信号的跳转。注意 Tag 的可见性；Memory：存储模块（）；Combinatorial Logic：组合逻辑模块；

6、第26页/共46页第二十七页，共47页。28回 调 函 数回 调 函 数(hnsh)的使用的使用第27页/共46页第二十八页，共47页。29紫色：发动机输入扭矩黄色：离合器夹紧力青色：最大静摩擦扭矩红色：保持(boch)接合的摩擦扭矩第28页/共46页第二十九页，共47页。30紫色：主动(zhdng)盘转速黄色：从动盘转速青色：接合后转速第29页/共46页第三十页，共47页。31第30页/共46页第三十一页，共47页。32rvvRV /vwslip/1brfwTRFdtdIfvFdtdVmzfFF)(slipf第31页/共46页第三十二页，共47页。33第32页/共46页第三十三页，共47页。

7、34传递函数Transfer FcnContinuous查 找 ( c h z h o ) 表L o o k u p Ta b l eLoopup Tables积分器（限幅）IntegratorContinuous终止仿真StopSinks防止“除零”而采取的措施：1.0 u(1) / (u(2) + (u(2) = 0) * eps)必定非零！第33页/共46页第三十四页，共47页。35bangbang 控制器原理(yunl)：aEUaEUUnmnmk , ,0 , 10 , 1nnkEEU制动系液压管路：一阶惯性环节1.100)(sTBsG第34页/共46页第三十五页，共47页。36滑移率

8、曲线(qxin)黄色：实际滑移率车轮角速度曲线紫色：车轮前进速度折算角速度黄色：车轮实际角速度第35页/共46页第三十六页，共47页。37滑移率曲线黄色(hungs)：实际滑移率车轮角速度曲线紫色：车轮前进速度折算角速度黄色：车轮实际角速度第36页/共46页第三十七页，共47页。380200400600800100012001400160018000100200300400500600700800900ABS制动非ABS制动制动时间（x10-2s）制动距离（feet）第37页/共46页第三十八页，共47页。39第38页/共46页第三十九页，共47页。40第39页/共46页第四十页，共47页。41第40页/共46页第四十一页，共47页。42第41页/共46页第四十二页，共47页。43扭矩平衡(pnghng)方程：第42页/共46页第四十三页，共47页。44第43页/共46页第四十四页，共47页。45第44页/共46页第四十五页，共47页。46第45页/共46页第四十六页，共47页。NoImage内容(nirng)总结会计学。用 Simulink 对下列微分方程进行建模仿真(fn zhn)。第2页/共46页。根据下列数学模型，用 Simulink 建模仿真(fn