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1、2022-5-912022-5-92第六章第六章 计算机仿真的基本概念计算机仿真的基本概念第一节第一节 控制系统的实验方法控制系统的实验方法第二节第二节 仿真实验的分类与性能比较仿真实验的分类与性能比较第三节第三节 系统系统 模型与数字仿真模型与数字仿真2022-5-932022-5-9422( )d xdxmBKxF tdtdt纯数学分析问题问题问题：由于理论不完善，对事物认识不深入，有局限性 mKBXF(t)悬挂系统动力学模型悬挂系统动力学模型从动力学角度出发，将系统等效为所示模型，再由理论分析出该模型的动态方程：2022-5-95系统输入输出信号响应缺点：缺点：1、控制系统还没有建立，无

2、法实验。2、实际系统不允许进行实验研究。如化工系统进行实验会导致产品报废，造成巨额损失。(如何辨识)3、费用较高、周期较长、具危险性。如核系统航天系统2022-5-962022-5-972022-5-982022-5-992022-5-9102022-5-9112022-5-9122022-5-9132022-5-9142022-5-9152022-5-9162022-5-917实际系统数学模型计算机结果分析仿真结果一次模型化二次模型化系统辨识仿真实验将实际系统抽象为数学模型称将实际系统抽象为数学模型称为一次模型化，它还涉及到系为一次模型化，它还涉及到系统辨识技术问题，统称为建模统辨识技术问题，统称为建模问题。问题。将数学模型转化为可在计算机将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型，称为二次上运行的仿真模型，称为二次模型化，这涉及到仿真技术问模型化，这涉及到仿真技术问题，统称

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