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文档简介

1、五部一机四系统五部：截割 部、铲板部、本体部、行走部、后支撑部一机：中心运输机四系统：润滑系统、液压系统、水系统、电控系统1.基本参数计算EBZ320悬臂式掘进机采用履带的优点是重心低，就是在运动中好有较好的稳定性，在进行作业时也可以移动。掘进机在非作业状态时的履带接地比压称为平均接地比压，平均接地比压P为： P=G/2LB式中，G为机器总重，1100KN； L为履带接地长度4750mm B为履带板宽度620mmP=0.187Mpa转向阻力为：F3=Mr/B=GLu1-（2n/L)2 2 /4BF3=341 kN式中，Mr为转向阻力矩，Nm；B为两履带中心距，2200mm；n为履带纵向偏心距,

2、1000mm；u为转向阻力系数，取0.85掘进机在18坡转向时，所需牵引力：F4=Gfcos18+2F3=786616 N F4F2, F牵 =F4根据最大牵引力为786616N选择节距为260.36mm的履带，链轮半径与驱动端输出扭矩成正比： F牵=4Tn/D 式中:T为驱动端输出扭矩；n为总传动效率，取 0.88,D为节圆直径mm 考虑机身高度. 行走速度等因素，选用23齿 链轮行走速度：v=nzl n=v/(zl)式中n为减速机转速, v为行走速度取9m/min; z为链轮齿数取23/2, l为链条节距260.35mm. n=3r/min行走机械的液压驱动，采用轮边减速器加插装式液压马达的方式，可把整体液压驱动装置看成是一个大排量的液压马达 采用定量泵，用节流阀调节流量，液压系统属于开式系统铲板部装有单向节流阀，使铲板下落时平稳不震动。参数计算参照液压马达公式F输出转矩：T=qpn/2 =q1ipn/2 式中 T为驱动装置总输出转矩；q为总排量，q1为马达排量；i为减速机速比；p为液压马达压差，取25MPa；n为机械效率，n取0.95 输出转速n=n1/i=Qn1/(q1i)=3 式中，1为马达转速i为减速机速比,q取365；Q为马达 输入流量，N1为马达容积效率取，0.98. 得出 两侧行走总

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