机械原理课程设计说明书

1、机械原理课程设计说明书机械原理课程设计说明书平台印刷机主传动机构运动简图设计平台印刷机主传动机构运动简图设计设计名称设计名称平台印刷机主传动机构运动简图设计平台印刷机主传动机构运动简图设计专专 业业机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化0862208622 班班姓姓 名名张张 坤坤百度百度 ID湖北张坤湖北张坤指导教师指导教师（尊重隐私）（尊重隐私）时时 间间2010-7-72010-7-7目录目录一、设计题目一、设计题目 .31、设计条件与要求.32、原理图.3二、机械运动方案的选择二、机械运动方案的选择 .31、平台印刷机主要机构及功能.32、实现功能的方案.43、设计方案的拟定和比

2、较及设计思路概述.44、平台印刷机设计数据.5三、对选定机构的运动分析与设计三、对选定机构的运动分析与设计 .51、曲柄滑块机构综合分析.5（1）机构的运动几何关系.5（2) 参数选择.62、双曲柄机构的运动分析.7（1）曲柄滑块位移计算 .7（2）由 1求 3.83、曲柄滑块机构的位置分析.84、凸轮机构的设计.9（1）凸轮机构从动件运动规律的确定.9（2）绘制补偿凸轮轮廓.10四、程序设计四、程序设计 .101、所调用的子程序及功能.102、所编程序的框图.113、主程序如下.134、主程序子程序中主要参数说明.165、程序运行结果.176、版台位移，速度以及滚筒位移，速度曲线.17五、总

3、结五、总结 .17六、参考文献六、参考文献 .18一、设计题目一、设计题目1、设计条件与要求、设计条件与要求工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。有一台电动机驱动。需设计满足上述两个要求的传动机构。执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。2、原理图、原理图图 1二、机械运动方案的选择二、机械运动方案的选择1、平台印刷机主要机构

4、及功能、平台印刷机主要机构及功能主要机构：1) 传动机构 I从电动机到版台的运动链；2) 传动机构 II从电动机到印刷滚筒的运动链；3) 位移补偿机构。各机构功能：1) 传动机构 I把电动机的旋转运动转化为版台的直线移动；2) 传动机构 II把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动；3) 位移补偿机构把凸轮的旋转运动转化为版台的直线移动。2、实现功能的方案、实现功能的方案3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述、设计方案的拟定和比较及设计思路概述由电动机到印刷机滚筒这一条运动链的两端皆为定轴转动，适宜于传递旋转运动的机构有四杆机构，齿轮机构，涡轮机构，根据平稳性和简易度，应选齿轮机构。由电动机

5、到版台间的运动链须将转动变为移动，转动变移动的传动方式很多，常见的有摩檫传动，齿轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构。两条传动链的终端滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构 1 和 2 本身不能满足时，可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构。图 2图 2 所示的方案可作为机构 1 的参考方案，双曲柄机构 AoABBo 与曲柄滑块机构 BoCD 串联，将曲柄 AoA 的转动改变为 D 点的往复移动。当齿条 6 固定不动时，中心为 D 的行星齿轮 5将带动齿条

6、7 移动。齿条 7 固定在印刷版台的下面。齿条 6 的位置由补偿凸轮 3 通过磙子从动件控制。该凸轮和从动曲柄 BoB 为同一构件。而主动主动曲柄 AoA 与滚筒的转动同步。当齿条 7（即版台）的工作移动速度偏离要求时，可通过凸轮廓线控制齿条 6 补充移动来补偿。4、平台印刷机设计数据、平台印刷机设计数据印刷纸张最大幅面 （）2mm415590生产率（张/小时）44004500滚筒直径()mm360版台往复行程长度（）mm795功率（kw）3电动机转速（r.p.m）1450其它数据：其它数据：传动机构 I ：机架长 55.0 mm传动机构 II ：h1=145.0mm， h2=178.0mm，

7、 h3=175.0mm， h4=65.5mm齿轮传动的参数：i=1，m=4mm， z=105其他参数：+=127.6568（DEGREE）=2.22803(RAD)，=14.84722（DEGREE）=0.2591325(RAD)，=3.55，=0.305，30=111.42795(DEGREE),30=30.79111（DEGREE） ，=0.0三、对选定机构的运动分析与设计三、对选定机构的运动分析与设计设计方法说明及计算公式，分析其运动特点,准备运动的分析计算公式和 C语言程序.计算数据,绘制运动关系图.进行机构设计。1、曲柄滑块机构综合分析、曲柄滑块机构综合分析（1）机构的运动几何关系）

8、机构的运动几何关系如图 3 所示普通的偏置曲柄滑块机构，标记曲柄长为 r ，连杆长 l ，偏心距 e： 图图 3 3引入参量 =l/r,=e/r;=l/r,=e/r; D 点的位置方程为：X=r*cos+l*cosX=r*cos+l*cosD 点的位移（由 D1 点算起）为： S=(r+l)2-e2)1/2-XS=(r+l)2-e2)1/2-X速度和加速度方程分别为：V=dS/dt=r*(sin+1/(2)*sin2-*cos)V=dS/dt=r*(sin+1/(2)*sin2-*cos)A=dV/dt=d2S/dt2=r2(cos+1/*cos2+*sin)+r*(sin+1/(2)*sin

9、2-A=dV/dt=d2S/dt2=r2(cos+1/*cos2+*sin)+r*(sin+1/(2)*sin2-*cos)*cos)滑块的行程长度为： H=D1D2H=D1D2 （滑块机构的 H 大于对心的滑块行程长度（H=2r） ）滑块的行程速比系数；K=(180+)/(180-)=(180+sin(/(-1)-sin(/(+1)/(180-sin(/(-K=(180+)/(180-)=(180+sin(/(-1)-sin(/(+1)/(180-sin(/(-1)+sin(/(1)+sin(/( +1)+1)机构传动角分为工作行程和回程：工作行程的最小传动角=arccos(1-)/)=ar

10、ccos(1-)/)回程的最小传动角=arccos(1+)/)=arccos(1+)/)（2) 参数选择参数选择a.Ha 根据设计原始参数计算b.a 由以上式子可知， 增大对 有利。但是尺寸将跟随 增大。在此取为 3.55c.a 由上式可知，在 H 和 即定情况下， 影响曲柄长 r,印刷机中， 取 0.305.d.在确定 和 时要照顾 eo.e=0 则无急回效果，K 随 e 增。同时，由(25)式知，当 H即定时，e 增大则必使 r 减少。版台行程是滑块行程的 2 倍。2、双曲柄机构的运动分析、双曲柄机构的运动分析图图 4 4 图 4 所示，为了改善版台的速度特性，机构 1 设计成串联组合机构

11、。第一级为双曲柄机构 ABCD。其主动曲柄 DC 用一级速比 I=1 的圆柱齿轮与机构 2（亦为双曲柄机构）的原动曲柄 h 相连接，即 =机构 2 的从动曲柄 h 则与滚筒同步转动。（1）曲柄滑块位移计算）曲柄滑块位移计算 =2*S/Rcir=2*S/Rcir式中： S滑块位移滑块位移；Rcir滚筒半径滚筒半径。（2）由）由 1 求求 3 如图 5 所示，几何关系为：h42+h32+h12-h22-2h1*h4cos1-2h1*h3cos1cos3-2h1*h3sin1sin3=0h42+h32+h12-h22-2h1*h4cos1-2h1*h3cos1cos3-2h1*h3sin1sin3=

12、0由此可根据 1 求出 3。3、曲柄滑块机构的位置分析、曲柄滑块机构的位置分析由滑块位移求对应的曲柄转角 1，杆长符号如图 6 所示，则有So=(r+l)2-e2)(1/2)So=(r+l)2-e2)(1/2)X=So-SX=So-SX=r*cos+lcosX=r*cos+lcose=r*sin-lsine=r*sin-lsin对照图 4，可知：1=/2-1=/2-函数平方逼近法设计双曲柄机构：函数平方逼近法设计双曲柄机构：图图 5图图 6坐标设置如图 7 所示，当 o=o=0.0,l4=55mm 机构的位置方程l l2 2+l+l3 32 2+l+l1 12 2-l-l2 22 2+2l+2

13、l3 3*cos-2l*cos-2l1 1*cos-2l*cos-2l1 1*l*l3 3*cos(-)=0*cos(-)=0所谓平方逼近法设计，就是以结构误差的均方根值最小为目的，做逼近函数机构的设计。通过设计计算出相对杆长。4、凸轮机构的设计、凸轮机构的设计（1）凸轮机构从动件运动规律的确定）凸轮机构从动件运动规律的确定( 为曲柄 AB 的转角, Sp 为版台位移)及速度曲线 Vp-:2)编主程序对滚筒的传动系统进行运动分析.求出滚筒表面点的位移曲线 Sc-(Sc 为滚筒表面点转过的弧长)及速度曲线 Vc-:3)按上述速度曲线与位移曲线.选定同步区(即压印区).同步区的始点一般应为同速点(

14、即版台运动速度与滚筒表面点速度相同的点).同步区应根据压印行程要求(即印刷纸张的长度)选在速度变化较小的区域.即V=Vp-Vc较小的区域.Sp(i) = Sp(i) Sp(o) i =(1,2,3,，n)Sc(i) = Sc(i) Sc(o) i =(1,2,3,，n)S(i) = Sp(i) Sc(i) i =(1,2,3,，n)然后.在S- 坐标中描出S(i)(i=1,2,3,图图 7（2）绘制补偿凸轮轮廓）绘制补偿凸轮轮廓选择合适的从动件结构型式并考虑其它因素来选择凸轮机构的基本参数.用图解法设计凸轮轮廓曲线.四、程序设计四、程序设计1、所调用的子程序及功能、所调用的子程序及功能1)1)

15、 voidvoid CFICFI 功能：由曲柄滑块机构行程求 3（先由 s 求得 1 和 3，而后求得 3） 。 2)2) voidvoid CPSICPSI 功能：由滑块位移求得对应的 1。 3)3) voidvoid CRLECRLE 功能：设计曲柄滑块机构。 4)4) voidvoid SLNPDSLNPD 功能：用高斯消去法解线性方程组。5 5）voidvoid PIVOTPIVOT 功能：用列主元消除法解线性方程组。 6)6) voidvoid SQUSQU 功能：用函数平方逼近法设计四杆机构。 7)7) voidvoid EQUEQU 功能：解一元二次方程。 8)8) voidvo

16、id POS1POS1 功能：由 SET3求 SET1和 SET2。 9)9) voidvoid POS2POS2 功能：由 SET1求 SET2和 SET3. 10)10) voidvoid POS3POS3 功能：由 FAI1求 FAI2。 11)11) voidvoid VELVEL 功能：调用 void POS1 ，由 SET3求 SET1和 SET2，求版台速度 VF，求滚筒表面的点的线速度 VCIR。 12)12) voidvoid ACCEACCE 功能：由 DSET3求出 DSET1和 DSET2，求出角加速度 DDSET1。 13)void13)void SCISCI 功能：

17、计算滚筒滚过的弧长。 13)13) voidvoid WRTWRT 功能：将计算结果打印出来。2、所编程序的框图、所编程序的框图 真 假 假 真 开始定义,及最大行程调用 CRLE 确定曲柄滑块 R,，E，L判断最小传动角定义 10，30，H5,S11及循环变量 i=1i=10Si=130+(370-130)*i)/10;调用 CFI 确定3i调用 CPSI 确定1i定义 DL=55.0 (即 l4)，调用 SQU 确定双曲柄机构定义所需变量及已知数据定义计数变量IFA=0IFA=360调用 POS3 确定曲柄滑块位置角 FAI3SET1=(IFA+14.84722+90)*3.1415926

18、，同时，求得版台位移 SP调用 POS2 确定机构 I 位置角 SET4确定 SSET3调用 POS1 确定机构 II 位置角 SSET确定 ALP 的值，确定 SSET1调用 VEL 求出版台、滚筒的速度 Vp、Vc调用 SCI 求出滚筒转过的弧长DSET3=7.85调用 ACCE 求角加速度DDSET1写出滑块加速度方程DSSET3=7.85调用 ACCE 求角加速度 DDSSET1写出滚筒表面切向、法向及全加速度表达式输出程序结果结束3、主程序如下、主程序如下 #include #include void CFI(double CAMA10,double FI0,double H,dou

19、ble S,double FI); void CPSI(double BATA,double TL,double S,double PSI); void CRLE(double ALAMT,double ER,double HD0,double HD,double TL); void SQU(double FI,double PSI,double DL,double TL1); void SLNPD(double A4,double B); void POS1(double TL,double SSET,int I1,int I2); void POS2(double TL,double SE

20、T,int I3,int I4); void POS3(double TL,double FAI); void VEL(double ALP,double *VF,double *VCIR,double TL1,double TL2,double A,double TLL,double SET,double SSET,double FAI); void EQU(double *SE,double Z,double E,double F,double G,int I); void SCI(int IFA,double SSETR,double *SCIR); void ACCE(double L

21、1,double SET,double DSET,double DDSET1); void WRT(int IFA,double SP,double SCIR,double *VF,double *VCIR,double AP,double ACIRT,double ACIRN,double ACIR); void main() double ALAMT=3.55,ER=0.305,HD0=397.5,HD=0.0,TL4,GAMA5,GAMA6,K; printf( 设计曲柄滑块机构的,计算出曲柄的长度 R,连杆的长度 L,滑块的偏心距 e,版台行程 2*HD:nn); CRLE(ALAMT

22、,ER,HD0,HD,TL); printf( 计算滑块行程的最小传动角:); GAMA5=acos(1-ER)/ALAMT);printf(GAMA5=%f(DEGREE)nn,GAMA5*180/3.14); printf( 计算滑块回程的最小传动角:); GAMA6=acos(1+ER)/ALAMT);printf(GAMA6=%f(DEGREE)nn,GAMA6*180/3.14); printf( 计算曲柄滑块机构的行程速比系数:); K=(3.1415926+asin(ER/(ALAMT-1)-asin(ER/(ALAMT+1)/(3.1415926-asin(ER/(ALAMT-

23、1)+asin(ER/(ALAMT+1); printf(K=%fnn,K); printf( 曲柄滑块机构的运动分析); int i; double BATA=0.2591325,TLL=0.0,0.0,2.22803,0.2591325; double SP,SET3,ALP; double FAI3,DL=55.0,TL15,VF,VCIR,SSET3,SCIR,FAII=0; double S11,GAMA10=0.537406,FI0=1.943799,H=0.0,145.0,178.0,175.0,65.5,FI11,PSI11; S0=130.0,S10=370.0; for(i

24、=1;i11;i+)Si=S0+(S10-S0)*i/10.0; CFI(GAMA10,FI0,H,S,FI);/*/*求求 FIFI 的值的值*/*/CPSI(BATA,TL,S,PSI);/*/*求求 PSIPSI 的值的值*/*/ SQU(FI,PSI,DL,TL1);/*/*设计四杆机构设计四杆机构*/*/ printf( 随着 FAII 角度变化,版台位移,速度,滚筒位移,速度结果如下:nn); FAI1=0.0; for(i=0;i360;i+) FAI1=FAI1-3.1415926/180; SET1=BATA+3.1415926/2+FAI1; POS2(TL1,SET,1,

25、2);/*由 STE1求 STE2和 SET3*/ POS3(TL,FAI);/*由 FAI1求 FAI2*/ ALP=SET3-3.1415926; VEL(ALP,&VF,&VCIR,TL1,H,TL,TLL,SET,SSET,FAI); SCI(i,SSET1,&SCIR); SP=2*(sqrt(pow(TL1+TL2),2)-pow(TL3,2)-TL1*cos(FAI1)-TL2*cos(FAI2); printf( FAII=%10.4f SP=%10.4f VF=%10.4f SCIR=%10.4f VCIR=%10.4fn,fabs(FAI1)*180

26、/3.1415926,SP,VF,SCIR,VCIR); /*/*版台版台 SP,VFSP,VF 与曲柄连杆转角与曲柄连杆转角 FAIFAI 的关系的关系*/*/ printf(n); printf( 设计凸轮机构nn); printf( 凸轮机构的补偿位移以及对应的 X,Y 坐标:nn); double SP1,SCIR1,SSP,SSCIR,SS,SP0,SCIR0,rb=40,X,Y;int I; FAI1=-8*3.1415926/180;SP0= 10.865851;SCIR0= 12.645137;double FAI1=0.0; for(I=0;I160;I+ ) SET1=BA

27、TA+3.1415926/2+FAI1; POS2(TL1,SET,1,2);/*/*由由 STE1STE1求求 STE2STE2和和 SET3*/SET3*/ POS3(TL,FAI);/*/*由由 FAI1FAI1求求 FAI2*/FAI2*/ ALP=SET3-3.1415926; VEL(ALP,&VF,&VCIR,TL1,H,TL,TLL,SET,SSET,FAI); SCI(i,SSET1,&SCIR); SP=2*(sqrt(pow(TL1+TL2),2)-pow(TL3,2)-TL1*cos(FAI1)-TL2*cos(FAI2); SP1=SP; SC

28、IR1=SCIR; SSP=SP1-SP0; SSCIR=SCIR1-SCIR0; SS=SSP-SSCIR; X=(SS+rb)*sin(fabs(FAI1+0.139626); Y=(SS+rb)*cos(fabs(FAI1+0.139626);/*/*凸轮工作行程的坐标凸轮工作行程的坐标*/*/ printf( FAI1=%10.4f SS=%10.4f X=%10.4f Y=%10.4fn,fabs(FAI1+0.139626)*180/3.1415926,SS,X,Y); FAI1=FAI1-3.1415926/180; 4、主程序子程序中主要参数说明、主程序子程序中主要参数说明AL

29、AMTALAMT（L 为连杆长，R 为曲柄长） （=L/R） ERER=eR(e 为偏距) HD0HD0滑块的最大行程 H将求得的 L、R、e 圆整后算出的行程长 TL4TL4由 R、L、e 组成的一维数组 GAMA10GAMA1010 （对应于压印区的初始位置） FI0FI030 TL2TL2滚筒双曲柄四杆机构 h1，h2，h3，h4 组成的四元数组 S S滑块位移（数组变量名） FINFIN对应于滑块的 N 个位置，N 个 3 的值组成的数组 PSINPSIN对应于滑块的 N 个位置，N 个 1 的值组成的数组 DLDL四杆机构机架长 TL1TL1版台传动系统中铰链四杆机构杆长组成的四元数

30、组 SETSET版台传动系统中铰链四杆机构各杆位置角组成的三元数组 FAIFAI曲柄滑块机构的曲柄、连杆的位置角组成的二元数组 ALPALP 角 W W角速度 RCIRRCIR滚筒半径 VFVF版台速度 VCIRVCIR滚筒表面点线速度 TLLTLL三个角度组成的数组（对应实元为角度 、 （+） 、 组成的数组） SSETSSET滚筒传动系统中的铰链四杆机构各杆位置角组成的三元数组 IFAIFA计数变量 SPSP版台位移 SCIRSCIR滚筒滚过的弧长 APAP版台移动加速度 ACIRTACIRT滚筒表面点切向加速度 ACIRNACIRN滚筒表面点法向加速度 ACIRACIR滚筒表面点全加速度

31、 5、程序运行结果、程序运行结果 见附录一6、版台位移，速度以及滚筒位移，速度曲线、版台位移，速度以及滚筒位移，速度曲线 见附录二五、总结五、总结(1) 本次设计为系统的结构与运动设计，着眼于满足运动要求和动力特性，最终完成了机构的动力简图。通过设计，综合运用了自己所学的理论，受到了确定运动方案的初步训练，同时在设计过程中综合运用了其他学科的知识，比如编程、Excel 等计算机基础知识，锻炼了自己利用技术资料、运算和绘图能力，以及使用计算机进行较为精确的设计、分析的能力。(2) 在选择设计方案时，要综合考虑多方面的因素，不仅要能实现打印的功能，还要保证打印时不会产生模糊，所以版台的移动速度要与

32、滚筒表面的圆周速度严格相等，考虑到这一点必须用凸轮的补偿机构。同时，为了提高打印效率，在工作行程外，则要求具有急回特性。充分运用了四杆机构的特性：将转动转化为移动，急回特性，同时充分应用了齿轮，齿条的传动特性。(3) 更深刻的理解了用解析法设计四杆机构的方法。(4) 分析好运动后，编写程序以及程序的调试也是很重要的一个环节。在不断的调试程序的过程中，不仅是对 C 语言知识的一个考验，同时也是我们在分析远动问题求解计算的一个先后顺序问题。通过程序，我们可以校核我们所设计的四杆机构是否符合要求。(5) 这次课程设计侧重在弄清楚运动以及读懂子程序。通过这次课程设计学到了很多东西，现在我们对设计方面的

33、知识还很欠缺，所以侧重在分析运动方面，在分析运动的过程中，我学到了很多课堂上学不到的东西，以前只是做做题而已，但是这次涉及到一个虽然没有实物的运动分析时，仍让我学到很多。在分析的过程中，对课本知识有了一个更好的理解，同时也让我感受到了把课本知识运用到实际的一个跨越。同时，在这这次设计中还充分运用了 excel 等工具做图，这对我们更好的运用这些软件也是很有帮助的。(6) 通过这次课程设计，最终完成了说明书和两张图，颇有成就感。但是在这个过程中也让我了解到自己的很多不足，同时自己在设计方面的知识很欠缺。因此，也让我领悟到在以后的学习过程中，要锻炼自己一种创新性的思维，而不是仅仅分析别人设计的东西

34、。同时也要提高自己对相关软件的应用。六、参考文献六、参考文献1 1、 胡基才胡基才, ,胡杰编胡杰编 机械原理课程设计指导书机械原理课程设计指导书 武汉武汉: :武汉大学武汉大学2 2、 孙桓等孙桓等 主编主编 机械原理（第七版）机械原理（第七版） 高等教育出版社高等教育出版社附录一附录一 程序运行结果程序运行结果 设计曲柄滑块机构的,计算出曲柄的长度 R,连杆的长度 L,滑块的偏心距 e,版台行程 2*HD:HD0 = 397.5000 R0 = 197.9511 L0 = 702.7263 E0 = 60.3751 HD = 397.6061 R = 198.0000 L = 702.50

35、00 E = 60.50002HD = 795.2122计算滑块行程的最小传动角:GAMA5=78.749943(DEGREE) 计算滑块回程的最小传动角:GAMA6=68.466684(DEGREE) 计算曲柄滑块机构的行程速比系数:K=1.034196 曲柄滑块机构的运动分析 ALFA0 = 2.2280313(RADIAN), 127.6567946(DEGREE)FI = (DEGREE) 185.4974 194.6407 204.1320 214.1328 224.7622 236.1047 248.2213 261.1656 275.0062PSI = (DEGREE) 140.

36、0063 146.5251 153.0455 159.6759 166.5326 173.7571 181.5434 190.1939 200.2616 C R 7.738560 -4.135862 -8.317899 4.844368 -4.135862 2.494538 4.553791 -3.204841 -8.317899 4.553791 9.000000 -5.408326P0 = 1.075718, P1 = -2.870783, P2 = 1.845815N = 1.075718, U = 0.374713, M = 0.956180, A/A = 1.000000L10 =

37、157.8931, L20 = 140.3473, L30 = 146.7792, L40 = 55.0000L1 = 158.0000, L2 = 140.5000, L3 = 147.0000, L4 = 55.0000 随着随着 FAIIFAII 角度变化角度变化, ,版台位移版台位移, ,速度速度, ,滚筒位移滚筒位移, ,速度结果如下速度结果如下: : FAII= 1.00 SP= 1.8257 VF= 325.9987 SCIR= 0.0000 VCIR= 776.4891 FAII= 2.00 SP= 2.6554 VF= 391.4504 SCIR= 1.7938 VCIR=

38、774.8672 FAII= 3.00 SP= 3.6397 VF= 456.2409 SCIR= 3.5912 VCIR= 773.3776 FAII= 4.00 SP= 4.7783 VF= 520.3407 SCIR= 5.3926 VCIR= 772.0235 FAII= 5.00 SP= 6.0707 VF= 583.7204 SCIR= 7.1984 VCIR= 770.8080 FAII= 6.00 SP= 7.5165 VF= 646.3508 SCIR= 9.0088 VCIR= 769.7346 FAII= 7.00 SP= 9.1151 VF= 708.2034 SCIR

39、= 10.8243 VCIR= 768.8066 FAII= 8.00 SP= 10.8659 VF= 769.2497 SCIR= 12.6451 VCIR= 768.0276 FAII= 9.00 SP= 12.7681 VF= 829.4619 SCIR= 14.4718 VCIR= 767.4012 FAII= 10.00 SP= 14.8210 VF= 888.8125 SCIR= 16.3048 VCIR= 766.9312 FAII= 11.00 SP= 17.0238 VF= 947.2743 SCIR= 18.1443 VCIR= 766.6214 FAII= 12.00 S

40、P= 19.3754 VF= 1004.8209 SCIR= 19.9910 VCIR= 766.4760 FAII= 13.00 SP= 21.8750 VF= 1061.4262 SCIR= 21.8452 VCIR= 766.4990 FAII= 14.00 SP= 24.5213 VF= 1117.0648 SCIR= 23.7075 VCIR= 766.6949 FAII= 15.00 SP= 27.3134 VF= 1171.7116 SCIR= 25.5783 VCIR= 767.0680 FAII= 16.00 SP= 30.2498 VF= 1225.3423 SCIR= 2

41、7.4582 VCIR= 767.6232 FAII= 17.00 SP= 33.3295 VF= 1277.9333 SCIR= 29.3476 VCIR= 768.3652 FAII= 18.00 SP= 36.5509 VF= 1329.4614 SCIR= 31.2472 VCIR= 769.2991 FAII= 19.00 SP= 39.9127 VF= 1379.9044 SCIR= 33.1575 VCIR= 770.4302 FAII= 20.00 SP= 43.4133 VF= 1429.2405 SCIR= 35.0791 VCIR= 771.7640 FAII= 21.0

42、0 SP= 47.0512 VF= 1477.4489 SCIR= 37.0127 VCIR= 773.3062 FAII= 22.00 SP= 50.8248 VF= 1524.5096 SCIR= 38.9588 VCIR= 775.0628 FAII= 23.00 SP= 54.7322 VF= 1570.4031 SCIR= 40.9182 VCIR= 777.0402 FAII= 24.00 SP= 58.7719 VF= 1615.1111 SCIR= 42.8916 VCIR= 779.2447 FAII= 25.00 SP= 62.9418 VF= 1658.6160 SCIR

43、= 44.8796 VCIR= 781.6833 FAII= 26.00 SP= 67.2402 VF= 1700.9011 SCIR= 46.8832 VCIR= 784.3631 FAII= 27.00 SP= 71.6650 VF= 1741.9507 SCIR= 48.9029 VCIR= 787.2917 FAII= 28.00 SP= 76.2143 VF= 1781.7501 SCIR= 50.9397 VCIR= 790.4768 FAII= 29.00 SP= 80.8859 VF= 1820.2856 SCIR= 52.9943 VCIR= 793.9266 FAII= 3

44、0.00 SP= 85.6777 VF= 1857.5444 SCIR= 55.0678 VCIR= 797.6499 FAII= 31.00 SP= 90.5875 VF= 1893.5150 SCIR= 57.1610 VCIR= 801.6555 FAII= 32.00 SP= 95.6131 VF= 1928.1867 SCIR= 59.2748 VCIR= 805.9530 FAII= 33.00 SP= 100.7521 VF= 1961.5503 SCIR= 61.4103 VCIR= 810.5522 FAII= 34.00 SP= 106.0022 VF= 1993.5973

45、 SCIR= 63.5685 VCIR= 815.4636 FAII= 35.00 SP= 111.3609 VF= 2024.3208 SCIR= 65.7504 VCIR= 820.6980 FAII= 36.00 SP= 116.8259 VF= 2053.7149 SCIR= 67.9573 VCIR= 826.2669 FAII= 37.00 SP= 122.3946 VF= 2081.7750 SCIR= 70.1903 VCIR= 832.1821 FAII= 38.00 SP= 128.0643 VF= 2108.4976 SCIR= 72.4506 VCIR= 838.456

46、3 FAII= 39.00 SP= 133.8327 VF= 2133.8809 SCIR= 74.7395 VCIR= 845.1026 FAII= 40.00 SP= 139.6968 VF= 2157.9239 SCIR= 77.0584 VCIR= 852.1348 FAII= 41.00 SP= 145.6542 VF= 2180.6272 SCIR= 79.4085 VCIR= 859.5673 FAII= 42.00 SP= 151.7021 VF= 2201.9928 SCIR= 81.7915 VCIR= 867.4151 FAII= 43.00 SP= 157.8376 V

47、F= 2222.0239 SCIR= 84.2087 VCIR= 875.6941 FAII= 44.00 SP= 164.0581 VF= 2240.7252 SCIR= 86.6619 VCIR= 884.4208 FAII= 45.00 SP= 170.3606 VF= 2258.1027 SCIR= 89.1525 VCIR= 893.6125 FAII= 46.00 SP= 176.7423 VF= 2274.1638 SCIR= 91.6824 VCIR= 903.2871 FAII= 47.00 SP= 183.2004 VF= 2288.9175 SCIR= 94.2534 V

48、CIR= 913.4635 FAII= 48.00 SP= 189.7318 VF= 2302.3740 SCIR= 96.8673 VCIR= 924.1612 FAII= 49.00 SP= 196.3337 VF= 2314.5450 SCIR= 99.5261 VCIR= 935.4007 FAII= 50.00 SP= 203.0030 VF= 2325.4437 SCIR= 102.2318 VCIR= 947.2031 FAII= 51.00 SP= 209.7368 VF= 2335.0844 SCIR= 104.9866 VCIR= 959.5903 FAII= 52.00

49、SP= 216.5321 VF= 2343.4833 SCIR= 107.7927 VCIR= 972.5852 FAII= 53.00 SP= 223.3858 VF= 2350.6575 SCIR= 110.6524 VCIR= 986.2112 FAII= 54.00 SP= 230.2949 VF= 2356.6259 SCIR= 113.5681 VCIR= 1000.4926 FAII= 55.00 SP= 237.2563 VF= 2361.4084 SCIR= 116.5423 VCIR= 1015.4543 FAII= 56.00 SP= 244.2670 VF= 2365.

50、0266 SCIR= 119.5777 VCIR= 1031.1217 FAII= 57.00 SP= 251.3239 VF= 2367.5031 SCIR= 122.6770 VCIR= 1047.5208 FAII= 58.00 SP= 258.4239 VF= 2368.8619 SCIR= 125.8430 VCIR= 1064.6782 FAII= 59.00 SP= 265.5640 VF= 2369.1283 SCIR= 129.0786 VCIR= 1082.6206 FAII= 60.00 SP= 272.7410 VF= 2368.3289 SCIR= 132.3870

51、VCIR= 1101.3747 FAII= 61.00 SP= 279.9519 VF= 2366.4911 SCIR= 135.7712 VCIR= 1120.9674 FAII= 62.00 SP= 287.1936 VF= 2363.6438 SCIR= 139.2345 VCIR= 1141.4252 FAII= 63.00 SP= 294.4631 VF= 2359.8168 SCIR= 142.7804 VCIR= 1162.7739 FAII= 64.00 SP= 301.7571 VF= 2355.0410 SCIR= 146.4122 VCIR= 1185.0385 FAII

52、= 65.00 SP= 309.0728 VF= 2349.3481 SCIR= 150.1336 VCIR= 1208.2429 FAII= 66.00 SP= 316.4071 VF= 2342.7707 SCIR= 153.9483 VCIR= 1232.4091 FAII= 67.00 SP= 323.7569 VF= 2335.3424 SCIR= 157.8599 VCIR= 1257.5571 FAII= 68.00 SP= 331.1192 VF= 2327.0974 SCIR= 161.8724 VCIR= 1283.7039 FAII= 69.00 SP= 338.4910

53、 VF= 2318.0704 SCIR= 165.9896 VCIR= 1310.8635 FAII= 70.00 SP= 345.8694 VF= 2308.2970 SCIR= 170.2155 VCIR= 1339.0457 FAII= 71.00 SP= 353.2515 VF= 2297.8131 SCIR= 174.5541 VCIR= 1368.2555 FAII= 72.00 SP= 360.6342 VF= 2286.6550 SCIR= 179.0093 VCIR= 1398.4923 FAII= 73.00 SP= 368.0147 VF= 2274.8593 SCIR=

54、 183.5850 VCIR= 1429.7492 FAII= 74.00 SP= 375.3902 VF= 2262.4628 SCIR= 188.2853 VCIR= 1462.0117 FAII= 75.00 SP= 382.7577 VF= 2249.5024 SCIR= 193.1139 VCIR= 1495.2568 FAII= 76.00 SP= 390.1146 VF= 2236.0152 SCIR= 198.0745 VCIR= 1529.4521 FAII= 77.00 SP= 397.4580 VF= 2222.0379 SCIR= 203.1707 VCIR= 1564

55、.5547 FAII= 78.00 SP= 404.7851 VF= 2207.6072 SCIR= 208.4059 VCIR= 1600.5105 FAII= 79.00 SP= 412.0934 VF= 2192.7593 SCIR= 213.7830 VCIR= 1637.2524 FAII= 80.00 SP= 419.3801 VF= 2177.5302 SCIR= 219.3049 VCIR= 1674.7005 FAII= 81.00 SP= 426.6427 VF= 2161.9553 SCIR= 224.9740 VCIR= 1712.7608 FAII= 82.00 SP

56、= 433.8785 VF= 2146.0693 SCIR= 230.7922 VCIR= 1751.3244 FAII= 83.00 SP= 441.0851 VF= 2129.9063 SCIR= 236.7610 VCIR= 1790.2681 FAII= 84.00 SP= 448.2600 VF= 2113.4994 SCIR= 242.8812 VCIR= 1829.4535 FAII= 85.00 SP= 455.4006 VF= 2096.8808 SCIR= 249.1532 VCIR= 1868.7281 FAII= 86.00 SP= 462.5047 VF= 2080.

57、0818 SCIR= 255.5766 VCIR= 1907.9256 FAII= 87.00 SP= 469.5700 VF= 2063.1324 SCIR= 262.1500 VCIR= 1946.8672 FAII= 88.00 SP= 476.5940 VF= 2046.0615 SCIR= 268.8718 VCIR= 1985.3635 FAII= 89.00 SP= 483.5746 VF= 2028.8966 SCIR= 275.7389 VCIR= 2023.2167 FAII= 90.00 SP= 490.5096 VF= 2011.6638 SCIR= 282.7478

58、VCIR= 2060.2228 FAII= 91.00 SP= 497.3969 VF= 1994.3878 SCIR= 289.8939 VCIR= 2096.1751 FAII= 92.00 SP= 504.2344 VF= 1977.0918 SCIR= 297.1718 VCIR= 2130.8675 FAII= 93.00 SP= 511.0200 VF= 1959.7972 SCIR= 304.5751 VCIR= 2164.0978 FAII= 94.00 SP= 517.7519 VF= 1942.5238 SCIR= 312.0965 VCIR= 2195.6722 FAII

59、= 95.00 SP= 524.4280 VF= 1925.2898 SCIR= 319.7282 VCIR= 2225.4085 FAII= 96.00 SP= 531.0465 VF= 1908.1115 SCIR= 327.4612 VCIR= 2253.1401 FAII= 97.00 SP= 537.6056 VF= 1891.0036 SCIR= 335.2861 VCIR= 2278.7192 FAII= 98.00 SP= 544.1036 VF= 1873.9785 SCIR= 343.1927 VCIR= 2302.0201 FAII= 99.00 SP= 550.5388

60、 VF= 1857.0474 SCIR= 351.1704 VCIR= 2322.9414 FAII=100.00 SP= 556.9095 VF= 1840.2190 SCIR= 359.2082 VCIR= 2341.4076 FAII=101.00 SP= 563.2141 VF= 1823.5005 SCIR= 367.2948 VCIR= 2357.3706 FAII=102.00 SP= 569.4512 VF= 1806.8971 SCIR= 375.4186 VCIR= 2370.8096 FAII=103.00 SP= 575.6192 VF= 1790.4121 SCIR= 383.5681 VCIR= 2381.7