ABS基本原理介绍ppt

1、ABS防抱死系统防抱死系统制作者： 王晓龙 何政军 马真宇 庞尔军汽车的刹车系统 一、鼓式刹车系统 二、盘式刹车系统 三、ABS系统 ABS(自动防抱死刹车系统)可说是行车安全历史上最重要的三大发明(另外两个是安全气囊与安全带)，ABS也是其它安全装置(如ESP行车动态稳定系统与EBD刹车力分配系统)的基础。 “自动防抱死刹车”的原理并不难懂，在遭遇紧急情况时，未安装ABS系统的车辆来不及分段缓刹只能立刻踩死。由于车辆冲刺惯性，瞬间可能发生侧滑、行驶轨迹偏移与车身方向不受控制等危险状况！而装有ABS系统的车辆在车轮即将达到抱死临界点时，刹车在一秒内可作用60至120次，相当于不停地刹车、放松，

2、即相似于机械自动化的“点刹”动作。此举可避免紧急刹车时方向失控与车轮侧滑，同时加大轮胎摩擦力，使刹车效率达到90%以上。 ABS是英文Auti-Lock Braking System的缩写，意为制动防抱死系统，通常简称为ABS。 制动防抱死系统制动防抱死系统 (ABS) (ABS) 都是在制动过程中，都是在制动过程中，通过调节轮缸（或制动气室）的制动压力通过调节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制，从而控使作用车轮的制动力矩受到控制，从而控制车轮的滑移率。制车轮的滑移率。 1. ABSABS的基本组成的基本组成: : 普通普通制制动器动器, ,轮速传感器、轮速传感器、 AB

3、S ABS 电电控单元（控单元（ ECU ECU ） 、制动压力、制动压力调节调节装置。装置。 一般来说，带有ABS的汽车制动系统由基本制动系统和制动力调节系统两部分组成，前者是制动主缸、制动轮缸和制动管路等构成的普通制动系统，用来实现汽车的常规制动，而后者是由传感器、控制器。执行器等组成的压力调节控制系统 . ABSABS系统的结构与原理系统的结构与原理ABSABS系统的组成结构：系统的组成结构：ABS分类分类 按对制动力的控制分类机械式 图示为机械柱塞式ABS液压制动系统。速度传感器3由齿圈12和感应器组成。 电子式 该制动系统也称Bosch式防抱死制动系统。图示为Bosch防抱制动系统图

4、。 电子制动防抱死系统（ABS）的主要任务是通过控制装置，对汽车制动过程中车轮的状态进行监测和有效控制，不断地调节制动系统的制动力，使车轮尽可能处于最佳运动状态，从而使汽车具有良好的抗侧滑能力和最短的制动距离，以提高汽车制动稳定性和安全性。 现代汽车电子防抱死制动控制主要有三通道和四通道两种型式。三通道结构：三通道结构： 在三通道ABS系统中，两个前轮单独控制，两个后轮选择哪个轮先抱死作为参考同时控制。其典型结构示意图如图所示。四通道结构：四通道结构： 在四通道ABS系统中，前后四个车轮分别由液压单元单独控制。典型结构示意图如图所示。ABS系统控制原理 在汽车以大于或等于20公里/小时车速运行

5、过程中，驾驶员踩下制动踏板紧急制动时，ABS系统的控制单元（ABS ECU）接收到制动灯开关接通信号，由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到ABS控制单元计算出每个车轮的线速度和车速进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率判断车轮是否有抱死的趋势。 ABS工作过程可以分为建压阶段、保压阶段、降压阶段和升压阶段。 1 1、建压阶段：、建压阶段：（如图10-5所示） 制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死的倾向为止。2 2、保压阶段：、保压阶段： ABS电子控制单元通

6、过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，即向液压控制单元发出控制信号关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭，使制动器中的压力保持不变。3 3、降压阶段：、降压阶段： 在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作，制动液从制动器经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板微量顶起，车轮抱死程度降低，车轮转速开始上升。4 4、增压状态、增压状态（如图10-8所示） 为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车

7、轮再次被制动和减速。电子制动力分配（电子制动力分配（EBDEBD） 使用电子制动力分配功能可免装比例阀及减载阀。在车轮部分制动时，电子制动力分配（EBD）功能就起作用，转弯时尤其如此，转速传感器将按时发出4个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速。 如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。 同传统的制动力分配方式（用比例阀）相比，电子制动力分配（EBD）功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。同时，电子制动力分配（EBD）并没有增加新的硬件，而是通过软件来实现了制动力的合理分配，降低了成本。 当ABS起作用时，电子制动力分配系统（EBD