数控机械开环控制系统学习教案

1、数控机械开环控制系统数控机械开环控制系统(kn zh x tn)第一页，共39页。第1页/共39页第二页，共39页。第2页/共39页第三页，共39页。第3页/共39页第四页，共39页。第4页/共39页第五页，共39页。第5页/共39页第六页，共39页。第6页/共39页第七页，共39页。第7页/共39页第八页，共39页。第8页/共39页第九页，共39页。第9页/共39页第十页，共39页。A.转子转子(zhun z)旋转速度永远落后于定子产生旋转速度永远落后于定子产生的旋转磁场的旋转磁场B.转子转子(zhun z)旋转的原因是由于转子旋转的原因是由于转子(zhun z)切割磁力线产生电切割磁力线产

2、生电 流，然后通电导线在磁场中流，然后通电导线在磁场中受力产生力矩。受力产生力矩。C.定子磁极对数越多，转子定子磁极对数越多，转子(zhun z)旋转速度旋转速度越快越快D.转子转子(zhun z)旋转是由于受到定子磁极的吸旋转是由于受到定子磁极的吸引力的作用引力的作用第10页/共39页第十一页，共39页。最大静态(jngti)转矩Mjmax第11页/共39页第十二页，共39页。第12页/共39页第十三页，共39页。第13页/共39页第十四页，共39页。第14页/共39页第十五页，共39页。第15页/共39页第十六页，共39页。第16页/共39页第十七页，共39页。第17页/共39页第十八页，

3、共39页。第18页/共39页第十九页，共39页。第19页/共39页第二十页，共39页。实验板上的步进电机及驱动(q dn)电路连接图 ULN2003第20页/共39页第二十一页，共39页。脉冲方向 A B C脉冲ABC第21页/共39页第二十二页，共39页。采用(ciyng)中小规模集成电路组成环形分配器第22页/共39页第二十三页，共39页。由D触发器构成(guchng)的四相环形分配器第23页/共39页第二十四页，共39页。采用(ciyng)专用集成电路三相(sn xin)双三拍三相(sn xin)六拍第24页/共39页第二十五页，共39页。采用计算机I/O口，软件(run jin)分配第

4、25页/共39页第二十六页，共39页。步序步序P1.3 P1.3 (D)(D)P1.2 P1.2 (C)(C)P1.1 P1.1 (B)(B)P1.0 P1.0 (A)(A)P1P1口口输出值输出值0 01 11 10 00 00CH0CH1 10 01 11 10 006H06H2 20 00 01 11 103H03H3 31 10 00 01 109H09H第26页/共39页第二十七页，共39页。C语言实验程序如下：#include reg52.hunsigned char code step_tab14 =0 xc,0 x6,0 x3,0 x9; /4相双4拍软件(run jin)分配

5、表/*- 约延时100us -*/delay(unsigned char dy) unsigned char ii; while(-dy) for(ii=0;ii3) step_index=0; /正转 else if (-step_index0) step_index=3; /反转 P1=step_tab1step_index; for(i=0;i10;i+) /调用10次，走一步0.1秒延时 delay(100); /10毫秒延时 第28页/共39页第二十九页，共39页。Vt直线升降速Vt阶梯升降速Vt指数升降速第29页/共39页第三十页，共39页。可逆计数器D/A转换器压控振荡器Fa +Fb -Fb第30页/共39页第三十一页，共39页。利用锁相环电路实现(shxin)步进电机升降速控制第31页/共39页第三十二页，共39页。利用锁相环电路实现步进电机(dinj)升降速控制第32页/共39页第三十三页，共39页。L297四相环形分配器专用(zhunyng)芯片电路 第33页/共39页第三十四页，共39页。第34页/共39页第三十五页，共39页。第35页/共39页第三十六页，共39页。精品精品(