第四单元3.闭环控制系统干扰与反馈_第1页
已阅读1页，还剩38页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、桐乡一中桐乡一中执教：沈云丰执教：沈云丰 当水箱的出水流量加大时，水位下降，液位传当水箱的出水流量加大时，水位下降，液位传感器测出水位后与给定值比较，其偏差值进入控制感器测出水位后与给定值比较，其偏差值进入控制器，通过控制器的输出信号调节阀门，将阀门开大，器，通过控制器的输出信号调节阀门，将阀门开大，使水位回升到给定值；反之，当出水流量减小时，使水位回升到给定值；反之，当出水流量减小时，通过控制器调节阀门，将阀门关小，使水位回到给通过控制器调节阀门，将阀门关小，使水位回到给定值的位置。定值的位置。 在这一控制系统中，影响水位控制的干扰因素在这一控制系统中，影响水位控制的干扰因素主要是水箱的出水

2、量（即用户使用的水量）、水箱主要是水箱的出水量（即用户使用的水量）、水箱水面蒸发的水量等。水箱的进水量是通过阀门进行水面蒸发的水量等。水箱的进水量是通过阀门进行控制的，它是该系统的控制量。控制的，它是该系统的控制量。 给定量给定量（花房）（花房）控制量控制量比较器比较器 许宁在体育课练习立定投篮时，发生了许宁在体育课练习立定投篮时，发生了这样的情况：这样的情况：第一次投掷，由于用力太大，篮球碰到篮板第一次投掷，由于用力太大，篮球碰到篮板上弹了回来，没有命中。上弹了回来，没有命中。第二持投掷，他吸取第一次的经验，减小了第二持投掷，他吸取第一次的经验，减小了用力，但由于用力过小，篮球没碰到篮圈。用力，但由于用力过小，篮球没碰到篮圈。第三次投掷，他吸取了前两次的经验，终于第三次投掷，他吸取了前两次的经验，终于投中了。投中了。 在这里，可将人看作控制系统，眼睛（检在这里，可将人看作控制系统，眼睛（检测装置）把接受到的篮圈位置以及篮球实际测装置）把接受到的篮圈位置以及篮球实际投掷的位置等信息输入大脑（控制器），经投掷的位置等信息输入大脑（控制器），经大脑分析和加工处理后，发出指令，指挥手大脑分析和加工处理后，发出指令，指挥手投掷篮球（输出），直到投篮命中。投掷篮球（输出），直到投篮命中。控制器控制器（大脑）（大脑）执行器执行器（手）（手）被控对象被控对象（篮球）（篮

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论