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1、桐乡一中桐乡一中执教:沈云丰执教:沈云丰 当水箱的出水流量加大时,水位下降,液位传当水箱的出水流量加大时,水位下降,液位传感器测出水位后与给定值比较,其偏差值进入控制感器测出水位后与给定值比较,其偏差值进入控制器,通过控制器的输出信号调节阀门,将阀门开大,器,通过控制器的输出信号调节阀门,将阀门开大,使水位回升到给定值;反之,当出水流量减小时,使水位回升到给定值;反之,当出水流量减小时,通过控制器调节阀门,将阀门关小,使水位回到给通过控制器调节阀门,将阀门关小,使水位回到给定值的位置。定值的位置。 在这一控制系统中,影响水位控制的干扰因素在这一控制系统中,影响水位控制的干扰因素主要是水箱的出水
2、量(即用户使用的水量)、水箱主要是水箱的出水量(即用户使用的水量)、水箱水面蒸发的水量等。水箱的进水量是通过阀门进行水面蒸发的水量等。水箱的进水量是通过阀门进行控制的,它是该系统的控制量。控制的,它是该系统的控制量。 给定量给定量(花房)(花房)控制量控制量比较器比较器 许宁在体育课练习立定投篮时,发生了许宁在体育课练习立定投篮时,发生了这样的情况:这样的情况:第一次投掷,由于用力太大,篮球碰到篮板第一次投掷,由于用力太大,篮球碰到篮板上弹了回来,没有命中。上弹了回来,没有命中。第二持投掷,他吸取第一次的经验,减小了第二持投掷,他吸取第一次的经验,减小了用力,但由于用力过小,篮球没碰到篮圈。用力,但由于用力过小,篮球没碰到篮圈。第三次投掷,他吸取了前两次的经验,终于第三次投掷,他吸取了前两次的经验,终于投中了。投中了。 在这里,可将人看作控制系统,眼睛(检在这里,可将人看作控制系统,眼睛(检测装置)把接受到的篮圈位置以及篮球实际测装置)把接受到的篮圈位置以及篮球实际投掷的位置等信息输入大脑(控制器),经投掷的位置等信息输入大脑(控制器),经大脑分析和加工处理后,发出指令,指挥手大脑分析和加工处理后,发出指令,指挥手投掷篮球(输出),直到投篮命中。投掷篮球(输出),直到投篮命中。控制器控制器(大脑)(大脑)执行器执行器(手)(手)被控对象被控对象(篮球)(篮
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