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1、桐乡一中桐乡一中执教：沈云丰执教：沈云丰 当水箱的出水流量加大时，水位下降，液位传当水箱的出水流量加大时，水位下降，液位传感器测出水位后与给定值比较，其偏差值进入控制感器测出水位后与给定值比较，其偏差值进入控制器，通过控制器的输出信号调节阀门，将阀门开大，器，通过控制器的输出信号调节阀门，将阀门开大，使水位回升到给定值；反之，当出水流量减小时，使水位回升到给定值；反之，当出水流量减小时，通过控制器调节阀门，将阀门关小，使水位回到给通过控制器调节阀门，将阀门关小，使水位回到给定值的位置。定值的位置。 在这一控制系统中，影响水位控制的干扰因素在这一控制系统中，影响水位控制的干扰因素主要是水箱的出水

2、量（即用户使用的水量）、水箱主要是水箱的出水量（即用户使用的水量）、水箱水面蒸发的水量等。水箱的进水量是通过阀门进行水面蒸发的水量等。水箱的进水量是通过阀门进行控制的，它是该系统的控制量。控制的，它是该系统的控制量。 给定量给定量（花房）（花房）控制量控制量比较器比较器 许宁在体育课练习立定投篮时，发生了许宁在体育课练习立定投篮时，发生了这样的情况：这样的情况：第一次投掷，由于用力太大，篮球碰到篮板第一次投掷，由于用力太大，篮球碰到篮板上弹了回来，没有命中。上弹了回来，没有命中。第二持投掷，他吸取第一次的经验，减小了第二持投掷，他吸取第一次的经验，减小了用力，但由于用力过小，篮球没碰到篮圈。用力，但由于用力过小，篮球没碰到篮圈。第三次投掷，他吸取了前两次的经验，终于第三次投掷，他吸取了前两次的经验，终于投中了。投中了。 在这里，可将人看作控制系统，眼睛（检在这里，可将人看作控制系统，眼睛（检测装置）把接受到的篮圈位置以及篮球实际测装置）把接受到的篮圈位置以及篮球实际投掷的位置等信息输入大脑（控制器），经投掷的位置等信息输入大脑（控制器），经大脑分析和加工处理后，发出指令，指挥手大脑分析和加工处理后，发出指令，指挥手投掷篮球（输出），直到投篮命中。投掷篮球（输出），直到投篮命中。控制器控制器（大脑）（大脑）执行器执行器（手）（手）被控对象被控对象（篮球）（篮

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