机械原理 第34 课 (3)

1、机械基础长沙现代工业技术学校 机电教研室李诚洪第3.4 课 一.主要教学内容 认识机械和常见的机器牛头刨床牛头刨床圆盘的转动圆盘的转动滑枕的往复移动滑枕的往复移动连杆机构 内燃机何牛头刨床中的连杆机构的共同点：内燃机何牛头刨床中的连杆机构的共同点： 构件间都形成可相对转动或相对移动的活动连接构件间都形成可相对转动或相对移动的活动连接。 都是实现运动形式的变换。都是实现运动形式的变换。 它们都属于连杆机构。它们都属于连杆机构。 凸轮机构、齿轮机构和棘轮机构实现的运动转换与凸轮机构、齿轮机构和棘轮机构实现的运动转换与连杆机构不同，构件之间的连接形式也不同，构件连杆机构不同，构件之间的连接形式也不同

2、，构件的形状也不同。的形状也不同。因此，可给出机构的如下定义：因此，可给出机构的如下定义：机构：机构：人为实物的组合体，人为实物的组合体，具有确定的机械运动，具有确定的机械运动，可以用来传递和转换运动。可以用来传递和转换运动。机器机器：人为实物的组合体，人为实物的组合体，具有确定的机械运动，具有确定的机械运动，可以用来转换能量、可以用来转换能量、 完成有用功完成有用功 或处理信息，或处理信息，以代替或减轻人的劳动。以代替或减轻人的劳动。机器是由机构组成的。机器是由机构组成的。简单的机器，可能只含有一个机构简单的机器，可能只含有一个机构, 但一般都含有多个机构。但一般都含有多个机构。机械机械:

3、机器和机构的总称机器和机构的总称。机器机器 机构机构机器中的单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能。机器中的单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能。在各种机械中广泛使用的一些机构称为在各种机械中广泛使用的一些机构称为常用机构。常用机构。如：如： 连杆机构、连杆机构、 凸轮机构、凸轮机构、 齿轮机构、齿轮机构、 间歇运动机构。间歇运动机构。常用机构常用机构我们已经多次使用了我们已经多次使用了“构件构件”这个术语。这个术语。活塞、连杆、曲轴、滑枕等都是构件。活塞、连杆、曲轴、滑枕等都是构件。构件是组成机构的有确定运动的单元。构件构件是运动的单元，而零件是制造的单元构件是运动的单元，而零件是制造

4、的单元。构件零件各种机械中广泛使用的零件称为各种机械中广泛使用的零件称为通用零件通用零件。如螺栓、轴、齿轮、弹簧等。如螺栓、轴、齿轮、弹簧等。只在某一类机械中使用的零件称为只在某一类机械中使用的零件称为专用零件专用零件。如内燃机中的活塞、曲轴等。如内燃机中的活塞、曲轴等。通用零件中主要包括三大类零件：通用零件中主要包括三大类零件：传动零件传动零件 （齿轮、带、链等）（齿轮、带、链等）联接零件联接零件 （螺栓、键等）（螺栓、键等）轴系零件轴系零件 （轴、轴承等）（轴、轴承等）此外此外: 弹簧弹簧等零件。等零件。通用零件与专用零件返回返回 机器的组成机器的组成传统机器传统机器都包含如下三个部分：都

5、包含如下三个部分：驱动装置传动装置执行装置常称为原动机，是机器的动力常称为原动机，是机器的动力来源。来源。常用：电动机、内燃机、液压常用：电动机、内燃机、液压缸和气动缸，缸和气动缸，以各种电动机的应用最为普遍以各种电动机的应用最为普遍。处于整个传动路线的终端，按照工艺处于整个传动路线的终端，按照工艺要求完成确定的运动，是直接完成机要求完成确定的运动，是直接完成机器功能的部分。器功能的部分。执行装置随机器的用途不同而不同，执行装置随机器的用途不同而不同，它属于各种专业机械课程研究的内容它属于各种专业机械课程研究的内容。恩格斯恩格斯如牛头刨床、空气压缩机如牛头刨床、空气压缩机驱动装置传动装置执行装

6、置将原动机的运动和动力传递给执行装置，将原动机的运动和动力传递给执行装置，并实现运动速度和运动形式的转换。并实现运动速度和运动形式的转换。运动速度的转换运动速度的转换运动形式的转换运动形式的转换 运动速度的转换运动速度的转换传动装置解决原动机速度和执行装置速度不匹配的问题。传动装置解决原动机速度和执行装置速度不匹配的问题。一般的普通交流电动机速度是固定的。一般的普通交流电动机速度是固定的。一般机器执行部分速度低于原动机的转速一般机器执行部分速度低于原动机的转速,需要减速。需要减速。（也有相反的情况，需要增速）。（也有相反的情况，需要增速）。许多机器还需要执行装置有多种不同的速度。许多机器还需要

7、执行装置有多种不同的速度。鼠笼式交流电动机的同步转速（r/min） 600750 10001500 3000带、链传动各种齿轮传动减速器例如自行车链传动例如汽车、机床的变速器运动形式的转换运动形式的转换机器执行部分可能机器执行部分可能有各种运动形式：有各种运动形式：一般的原动机一般的原动机作回转运动作回转运动变速回转变速回转往复摆动往复摆动往复移动往复移动间歇运动间歇运动特定轨迹特定轨迹转换运动形式转换运动形式的各种机构的各种机构 间歇运动机构间歇运动机构连杆机构连杆机构连杆机构连杆机构连杆机构连杆机构凸轮机构凸轮机构凸轮机构凸轮机构连杆机构连杆机构 随着20世纪后半叶以来现代科学技术的发展，特别是控制理论的发展和计算机在工业上的应用，机器的组成更复杂了。驱动装置传动装置执行装置控制装置检测伺服电机检测伺服电机的输出转角的输出转角检测执行装置检测执行装置的运动输出的运动输出由程序给定由程序给定运动规律运动规律前馈控制反馈控制传感器传感器传感器传感器控制装置的作用是控制机器各部分的控制装置的作用是控制机器各部分的运动。运动。测量运动构件真测量运动构件真实运动情况，并实运动情况，并将测量结果随时将测量结果随时反馈给控制系统反馈给控制系统发出指发出指令调节令调节伺服电伺服电机的运机的运动动驱动装置传动装置执行装置控制装置驱动装