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文档简介

1、数控原理数控原理 伺服伺服馈单元等部分组成。l主轴驱动装置主要由速度控制控制单元、电机和测量反馈单元等部分组成。第1页/共73页第2页/共73页第3页/共73页第4页/共73页第5页/共73页第6页/共73页第7页/共73页第8页/共73页第9页/共73页第10页/共73页第11页/共73页第12页/共73页zkmz360360拍数拍数齿距30143360第13页/共73页15243360第14页/共73页60360min/Hzrfn第15页/共73页第16页/共73页第17页/共73页5 .mzmin/5 .1260360505 . 160360min/rfnHzr

2、s/m1004. 160105 .62min/mm5 .625 .12533npv第18页/共73页第19页/共73页第20页/共73页步进电机驱动系统图第21页/共73页第22页/共73页第23页/共73页第24页/共73页第25页/共73页第26页/共73页、 、形成脉冲控制字。第27页/共73页节拍CBA控制字节拍CBA控制字100101H411006H201103H510004H301002H610105H第28页/共73页第29页/共73页环行分配器CH250管脚及三相六拍接线第30页/共73页第31页/共73页第32页/共73页第33页/共73页第34页/共73页第35页/共73页

3、第36页/共73页第37页/共73页第38页/共73页第39页/共73页第40页/共73页第41页/共73页第42页/共73页第43页/共73页第44页/共73页第45页/共73页第46页/共73页第47页/共73页aaaIREUnknCEeea第48页/共73页ataTemIkICTemteaeTkkRkUn第49页/共73页emkTnn0ekUn 0teakkRk/第50页/共73页ekUnn0taDkRUT 第51页/共73页 第52页/共73页第53页/共73页第54页/共73页第55页/共73页第56页/共73页第57页/共73页第58页/共73页第59页/共73页第60页/共73页第61页/共73页第62页/共73页l行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压的相位差控制伺服电机的转速。第63页/共73页第64页/共73页第65页/共73页)1 (60spfn第66页/共73页mfNKE44. 1第

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