变频器初级培训教材

1、dnT电机力矩T负载阻力dtJdnT电机力矩T负载阻力dtJ调速方式名称调速方式名称控制对象控制对象特点特点变极调速变极调速交流异步电动机交流异步电动机有级调速，系统简单，最多有级调速，系统简单，最多4段速段速调压调速调压调速无级调速，调速范围窄无级调速，调速范围窄电机最大出力能力下降，效率低电机最大出力能力下降，效率低系统简单，性能较差系统简单，性能较差转子串电阻调速转子串电阻调速变频调速变频调速交流异步电动机交流异步电动机交流同步电动机交流同步电动机真正无级调速，调速范围宽真正无级调速，调速范围宽电机最大出力能力不变，效率高电机最大出力能力不变，效率高系统复杂，性能好系统复杂，性能好可以和

2、直流调速系统相媲美可以和直流调速系统相媲美早早晚晚发发 展展 时时 间间异步电动机的结构异步电动机的结构异步电动机的结构 定子 转子 风扇 机壳 接线盒 轴伸定子铁心与绕组定子铁心与绕组定子铁心均布的槽中嵌有三相对称绕组。铁心绕组转子铁心和绕组转子铁心和绕组铸铝转子绕线转子转子是怎样转起来的？转子是怎样转起来的？电网直接启动电网直接启动速度(tr/min)电流 (A)异步电机的等值电路模型异步电机的等值电路模型异步电机机械特性与电源电压的关系异步电机机械特性与电源电压的关系异步电机机械特性与转子电阻的关系异步电机机械特性与转子电阻的关系异步电机机械特性与电源频率的关系异步电机机械特性与电源频率

3、的关系在其它变量满足特定要求的情况下，改变电源频率可以有效地改变机械特性，而最大转矩基本不变；在负载特性为恒定转矩的情况下，稳定的转速可以与频率有较好的线性关系。在频率很低的情况下，机械特性变差。改变滑差调速改变滑差调速变极调速变极调速变频调速变频调速传统调速方法的优缺点传统调速方法的优缺点变频器和软起动器的区别变频器和软起动器的区别变频调速的优势变频调速的优势供电电源供电电源控制算法控制算法变换方法变换方法（拓朴结构（拓朴结构）控制部分控制部分应用功能应用功能变速驱动器变速驱动器HMII/O通讯端口通讯端口PLCM功率部分功率部分主电源主电源变频器变频器制动制动电机电机/驱动器驱动器 保护保

4、护EMC滤波器电机控制电机控制TorqueSpeedfeedback供电网络（定压定频）供电网络（定压定频）整流完整流完整流滤波后整流滤波后变压变频变压变频滤波滤波变频变频整流整流逆变逆变MTSRD1D2D3D4D5D6整流桥整流桥M3 T1T2T3T4T5T6InverterC 滤波滤波 预充电预充电RST滤波滤波 平滑直流侧电压平滑直流侧电压整流桥整流桥 整流电压整流电压umimPWM 控制控制逆变器逆变器 产生频率和电压都可变的三相交流电产生频率和电压都可变的三相交流电三相逆变电路（电压型）三相逆变电路（电压型）三相逆变电路（电压型）三相逆变电路（电压型）将上图电压源换成电流源就是电流型

5、变频器将上图电压源换成电流源就是电流型变频器项目项目通用变频器通用变频器高性能变频器高性能变频器220V/380V3PH键盘控制板类别类别作用作用主要构成器件主要构成器件类别类别作用作用 R S T P 1 (+ ) P B (-) U V W P E P O W E R S U P P LY M O T O R tftff起动频率 电源ONOFFON电机转速零速输出频率变频器运行方向tftff制动频率频率时间 Fmax最大输出频率加速时间减速时间点动命令点动命令f1 t1t3 t2时间频率时间点动间隔时间时间频率3K1K2K3频率1频率2频率5频率4由普通运行决定频率6频率7f1f2f3f4

6、f5f6f7T1T2T3T4T5T6T7循环完成指示 阶段完成指示功能功能功能简介功能简介工频电源使用通用变频器的行业和设备使用通用变频器的行业和设备使用矢量变频器的行业和设备使用矢量变频器的行业和设备整流单元电机AC电源电机电机电网能量回馈单元能耗制动组件。电机DC BUS电机PROFIBUS-DP/DEVICENET减速机适配器TDSPA01变频器电机网辊毛布主给定主给定主给定主给定主给定主给定主给定辅给定辅给定辅给定辅给定辅给定辅给定手动手动自动自动压力反馈压力反馈消防消防清水液位清水液位污水液位污水液位压力设定压力设定供水逻辑控制供水逻辑控制常规供水常规供水消防供水消防供水污水排水污水

7、排水市政管网市政管网污水收集污水收集市电市电休眠休眠直线运动直线运动 :转动转动 :功功 = 力力 x 位移位移 W = 2F 1 x r 1F功功 = 力力 x 位移位移 W (J) = F (N) x l (m)FAB 1rA B FFAB r W (J) = T (Nm) x (rd)驱动转矩驱动转矩 (Te) 制动转矩制动转矩 (Tf)机械决定转速机械决定转速TeTf转动转动制动制动机械拖动电机时产生驱动性力矩机械拖动电机时产生驱动性力矩例如例如 : 车辆下坡车辆下坡驱动性转矩驱动性转矩 = F x RRF+速度速度力力Q2Q1Q4Q3减速时的驱动性力矩减速时的驱动性力矩FWDREV减速时的驱动性力矩减速时的驱动性力矩FFFF制动制动正常正常向后向后转动转动正常正常 向前向前+速度速度力矩力矩Q2Q1Q3只有减速时有驱动性力矩只有减速时有驱动性力矩持续运行或减速时的驱动性负载持续运行或减速时的驱动性负载F