打桩系统介绍

1、广州市中海达测绘仪器有限公司 2012.4目 录广州市中海达测绘仪器有限公司 2012.3一、中海达公司简介二、打桩系统工作原理三、主要功能精度指标四、中海达打桩定位系统组成 五、打桩定位系统部分客户六、中海达打桩定位系统实例广州市中海达测绘仪器有限公司 2012.3一、中海达公司简介广州市中海达测绘仪器有限公司 2012.3一、中海达公司简介股票名称股票名称：中海达 股票代码：股票代码：300177上市时间：上市时间：2011.2 交易所：交易所：深圳证券交易所； 发行数量：发行数量：1250万股广州市中海达测绘仪器有限公司 2012.3一、中海达公司简介广州市中海达测绘仪器有限公司 201

2、2.3一、中海达公司简介广州市中海达测绘仪器有限公司 2012.3一、中海达公司简介广州市中海达测绘仪器有限公司 2012.3一、中海达公司简介海洋磁力仪浅地层剖面仪电罗经三维姿态仪侧扫声纳广州市中海达测绘仪器有限公司 2012.3一、中海达公司简介广州市中海达测绘仪器有限公司 2012.3一、中海达公司简介广州市中海达测绘仪器有限公司 2012.3GPSGPS打桩系统工作原理：打桩系统工作原理： 通过高精度的GPS实时定位仪器，辅助倾角传感器、测距仪、声控计数器以及摄像监视设备和打桩系统软件来实时测量桩设计标高处的坐标、桩的倾斜、桩的方位角以及打桩过程中的贯入度及最后的桩顶标高。打桩系统的应

3、用领域：打桩系统的应用领域： 码头工程、近海工程和桥梁工程的施工建设, 方便打桩船的定位。二、打桩系统工作原理实现打桩船的实时定位及姿态监控。实现打桩船桩锤数的实时监控和记录。实现打桩船标高的实时监控和记录。 在保证GPS实时精度下，打桩系统平面精度10cm，高程精度15cm 。工作温度：-2060。三、主要功能及技术指标1.GPS实时定位仪器(1+2)2.摄像监视设备3.船体姿态的倾角传感器4.用于抱桩改正测距仪5.声控计数器6.打桩系统软件及电脑设备7.无线传输设备(用于旋转式桩船)四、打桩定位系统组成四、打桩定位系统组成4.1 GPS实时定位项实时定位项 基于RTK定位原理和结合桩船需要

4、，此部分需要中海达K10双频GPS基准站一台套和移动站二台套。基准站用于架设在基准站点，利用数据链电台实时的发射GPS差分数据。二台移动台则安装在打桩船上，利用其各自实时解算得到的三维坐标构成一个三维空间立体模型。在安装时考虑到GPS本身的误差，结合桩船的实际情况，GPS间的安装距离越大，立体模型则构成越好。根据GPS与桩船之间的相对位置（利用精密仪器可测得精确数据），我们便把他们组成了一个整体模型，从而可实时的得到桩船船身每一点的实时三维坐标。四、打桩定位系统组成4.24.2倾斜仪姿态监控项倾斜仪姿态监控项 倾斜仪姿态监控项包括船身姿态监控和桩架姿倾斜仪姿态监控项包括船身姿态监控和桩架姿态监

5、控。其中一个安装在控制仓上，打桩船由于受态监控。其中一个安装在控制仓上，打桩船由于受到水流波浪的冲击，会产生幅度不等的摇摆现象，到水流波浪的冲击，会产生幅度不等的摇摆现象，我们就需要利用电子倾斜仪实时监测船身的纵横摇我们就需要利用电子倾斜仪实时监测船身的纵横摇摆数据，结合摆数据，结合GPSGPS实时得到的三维数据使我们的三维实时得到的三维数据使我们的三维模型与我们的工程坐标模型吻合起来；另一个倾斜模型与我们的工程坐标模型吻合起来；另一个倾斜仪安装在桩架上，打桩船根据不同的施工需要有仰仪安装在桩架上，打桩船根据不同的施工需要有仰桩、直桩和俯桩之分，为了实时得到精确的桩架俯桩、直桩和俯桩之分，为了

6、实时得到精确的桩架俯仰数据，我们便需利用倾斜仪进行实时监控。仰数据，我们便需利用倾斜仪进行实时监控。四、打桩定位系统组成4.34.3测距仪抱桩误差改正项测距仪抱桩误差改正项 在得到船身的实时定位后，我们还需测得船在得到船身的实时定位后，我们还需测得船身与桩的实时相对位置。在定桩和下桩过程中，身与桩的实时相对位置。在定桩和下桩过程中，因受仰桩、俯桩和抱桩装置精密度的影响，桩与因受仰桩、俯桩和抱桩装置精密度的影响，桩与桩船之间的相对位置是实时变化的，虽然很小（桩船之间的相对位置是实时变化的，虽然很小（一般几个厘米），但对于要求高精度的打桩定位一般几个厘米），但对于要求高精度的打桩定位，我们还是采用

7、安装两个激光测距仪的方式对其，我们还是采用安装两个激光测距仪的方式对其进行实时的抱桩误差改正。通过测距仪测得的高进行实时的抱桩误差改正。通过测距仪测得的高精度距离值结合桩的俯仰、倾斜参数实时改正桩精度距离值结合桩的俯仰、倾斜参数实时改正桩心距。心距。四、打桩定位系统组成4.44.4声控传感器桩锤记录项和贯入度监控项声控传感器桩锤记录项和贯入度监控项 水上打桩都需要提供贯入度资料，这其中最主要的就是桩锤数、标水上打桩都需要提供贯入度资料，这其中最主要的就是桩锤数、标高控制和单位锤击下沉量。这里我们采用声控传感器记录桩锤数，通过高控制和单位锤击下沉量。这里我们采用声控传感器记录桩锤数，通过灵敏度调

8、整和软件设置可以实时记录和显示。桩的标高控制则有摄象机灵敏度调整和软件设置可以实时记录和显示。桩的标高控制则有摄象机监控和桩顶激光测距仪两种模式可选。摄象机监控实现起来比较简单，监控和桩顶激光测距仪两种模式可选。摄象机监控实现起来比较简单，也是目前大多数桩船的主要采用方式，其是根据相对定位的原理，以船也是目前大多数桩船的主要采用方式，其是根据相对定位的原理，以船上某一点为基准点，通过摄象镜头观测其与桩身刻度的相对差值来得到上某一点为基准点，通过摄象镜头观测其与桩身刻度的相对差值来得到桩的标高的。但由于采用目测，误差比较大。桩顶测距仪监控是在桩架桩的标高的。但由于采用目测，误差比较大。桩顶测距仪

9、监控是在桩架顶部安装一个激光测距仪，通过软件设置，实时测得其与桩身顶部的距顶部安装一个激光测距仪，通过软件设置，实时测得其与桩身顶部的距离，结合实时得到的测距的位置求得桩的标高，这种方法与软件的结合离，结合实时得到的测距的位置求得桩的标高，这种方法与软件的结合最好，系统性很强，对于计算机资料的输出自动化程度也更高。只是要最好，系统性很强，对于计算机资料的输出自动化程度也更高。只是要根据桩船桩架的具体情况而定，看是否适合测距仪的安装。根据桩船桩架的具体情况而定，看是否适合测距仪的安装。四、打桩定位系统组成4.54.5无线传输设备无线传输设备 由于我们将多项设备安装在打桩船的旋转平台由于我们将多项

10、设备安装在打桩船的旋转平台及桩架上，考虑到操作空间的可行性和方便性，我及桩架上，考虑到操作空间的可行性和方便性，我们把电脑、显示器等监控设备安装在船的后驾驶仓们把电脑、显示器等监控设备安装在船的后驾驶仓内。如果所有设备的数据传输都通过电缆连接，对内。如果所有设备的数据传输都通过电缆连接，对旋转平台的的电缆安装有一定的难度，如果只是悬旋转平台的的电缆安装有一定的难度，如果只是悬于旋转平台的外围，必然很容易导致损坏。因此，于旋转平台的外围，必然很容易导致损坏。因此，我们采用无线传输设备进行数据的传送。我们采用无线传输设备进行数据的传送。四、打桩定位系统组成4.6 4.6 打桩定位系统软件项打桩定位

11、系统软件项 软件项主要是实现各个硬件部分的数据整合软件项主要是实现各个硬件部分的数据整合、解算和定位资料的记录、输出。打桩船上所有、解算和定位资料的记录、输出。打桩船上所有的的GPSGPS、测距仪、声控传感器等都由一个多串口卡、测距仪、声控传感器等都由一个多串口卡与电脑连接在一起，通过与电脑连接在一起，通过“中海达海上打桩定位中海达海上打桩定位系统系统”软件进行打桩的实时监控。由于不同单位软件进行打桩的实时监控。由于不同单位对打桩资料的记录要求不同，中海达公司可根据对打桩资料的记录要求不同，中海达公司可根据具体需要予以设计，全面为您定制专业的解决方具体需要予以设计，全面为您定制专业的解决方案。

12、案。四、打桩定位系统组成4.7 4.7 系统精度系统精度 在整套系统均正常工作，在整套系统均正常工作，GPSGPS卫星信号良好卫星信号良好的情况下，中海达海上打桩定位系统满足如下的情况下，中海达海上打桩定位系统满足如下精度要求：精度要求：平面：直桩平面：直桩10 cm10 cm以内，斜桩以内，斜桩15cm15cm以内；以内；高程：直桩高程：直桩10 cm10 cm以内，斜桩以内，斜桩15cm15cm以内。以内。 桩架式桩架式打桩船结构如图所示打桩船结构如图所示四、打桩定位系统组成摄像监控系统倾斜仪倾斜仪声控系统打桩控制显示系统激光测距2激光测距1打桩系统安装示意图定位仪器：定位仪器：GPS1G

13、PS1，GPS2GPS2：可以定出旋转平台中心的坐标以及船的方位和高程可以定出旋转平台中心的坐标以及船的方位和高程倾斜倾斜1 1：用于控制船的横摇和纵倾：用于控制船的横摇和纵倾倾斜倾斜2 2：用于测量伸缩支架的倾斜角度：用于测量伸缩支架的倾斜角度倾斜倾斜3 3：用于测量桩架的倾斜角度：用于测量桩架的倾斜角度测距仪：用来测量旋转中心到装架的距离测距仪：用来测量旋转中心到装架的距离摄像头摄像头+ +监视器：用来控制设计标高监视器：用来控制设计标高麦克风：用来锤击计数麦克风：用来锤击计数无线接收器无线接收器+ +无线发射器：用来传输数据无线发射器：用来传输数据四、打桩定位系统组成四、打桩定位系统组成

14、电脑 控制箱控制箱GPS1GPS2倾斜仪1倾斜仪3倾斜仪4测距仪无线接收器天线无线发射器天线麦克风监视器摄像头数据流程图数据流程图四、打桩定位系统组成五、中海达打桩定位系统部分客户序号序号用用 户户数数 量量1 1中交第二航务工程局中交第二航务工程局3 3套套2 2中交第一航务工程局中交第一航务工程局6 6套套3 3中交第四航务工程局中交第四航务工程局2 2套套4 4广东长大公路工程公司广东长大公路工程公司1 1套套5 5上海申启星实业有限公司上海申启星实业有限公司1 1套套6 6广东航盛港务工程公司广东航盛港务工程公司1 1套套7 7舟山华远海洋工程公司舟山华远海洋工程公司1 1套套8 8宁

15、波海力工程公司宁波海力工程公司1 1套套9 9舟山合力航务工程有限公司舟山合力航务工程有限公司1 1套套1010中国海军南海舰队中国海军南海舰队2 2套套1111上海港务工程公司上海港务工程公司1 1套套1212中国海军东海舰队中国海军东海舰队2 2套套1313舟山海盛桩舟山海盛桩1 1号号1 1套套1414舟山陈江桩舟山陈江桩3 3号号1 1套套仪器设备安装仪器设备安装 GPSGPS天线的架设天线的架设六、打桩定位系统实例GPSGPS移动站主机移动站主机六、打桩定位系统实例桩架倾斜仪桩架倾斜仪六、打桩定位系统实例伸缩支架倾斜仪伸缩支架倾斜仪六、打桩定位系统实例甲板倾斜仪甲板倾斜仪六、打桩定位系统实例伸伸缩缩支支架架测测距距仪仪六、打桩定位系统实例伸缩支架布线伸缩支架布线收回来收