中骏液压培训学习教案

1、会计学1中骏液压培训中骏液压培训(pixn)第一页，共68页。第1页/共68页第二页，共68页。 二、液压缸的分类：为满足各种机械的不同用途，液压缸种类繁多，其分类根据结构作用特点，活塞杆形式、用途和安装支承形式来确定。按供油方式分为：单作用缸和双作用缸。单作用缸只往缸的一侧输入压力油，活塞仅作单向出力运动，靠外力使活塞杆返回。双作用缸则分别向缸的两侧输人压力油，活塞的正反向运动均靠液压力来完成。按结构形式可分为：活塞缸、柱塞缸和伸缩缸。按活塞杆形式可分：为单活塞杆缸和双活塞杆缸。按液压缸的特殊用途分：串联缸、增压缸、增速缸、多位缸、步进缸等。此类液压缸不是一个单纯的缸筒，而是和其它(qt)的

2、缸简或构件组合而成，又称组合缸。 液压缸的分类、图形符号和说明见表8l第2页/共68页第三页，共68页。第3页/共68页第四页，共68页。第4页/共68页第五页，共68页。第5页/共68页第六页，共68页。第6页/共68页第七页，共68页。第7页/共68页第八页，共68页。增加磨损，降低工作增加磨损，降低工作(gngzu)(gngzu)寿命，加速了系寿命，加速了系统中的内外泄漏。统中的内外泄漏。所以液压设备的压力等级、可靠性及使用寿所以液压设备的压力等级、可靠性及使用寿命的提高，很大程度上决定于密封装置和密封件命的提高，很大程度上决定于密封装置和密封件。第8页/共68页第九页，共68页。1 1

3、密封的分类密封的分类 见下表见下表2 2对密封的基本要求对密封的基本要求 1 1）在工作压力和温度范围内，应具有良好的密封）在工作压力和温度范围内，应具有良好的密封性能。性能。 2 2）密封件的材料和系统采用的工作介质要有相容）密封件的材料和系统采用的工作介质要有相容性。性。 3 3）动密封件的摩擦阻力要小，即摩擦系数要小而）动密封件的摩擦阻力要小，即摩擦系数要小而稳定，特别是静摩擦系数与动摩擦系数的差值要小稳定，特别是静摩擦系数与动摩擦系数的差值要小。 4 4）密封件的耐磨性要好，磨损小，寿命长，磨损）密封件的耐磨性要好，磨损小，寿命长，磨损后在一定程度上能自动补偿。后在一定程度上能自动补偿

4、。 5 5）制造）制造(zhzo)(zhzo)简单装拆方便。城本低廉。简单装拆方便。城本低廉。 第9页/共68页第十页，共68页。第10页/共68页第十一页，共68页。第11页/共68页第十二页，共68页。3 3密封装置密封装置(zhungzh)(zhungzh)（部分）（部分）唇型密封圈：唇型密封圈：V V型和型和Y Y型见下图型见下图第12页/共68页第十三页，共68页。骨架骨架(gji)油封油封见右图：见右图：第13页/共68页第十四页，共68页。第14页/共68页第十五页，共68页。 当对某一尺寸当对某一尺寸x x的过滤比的过滤比xx值为值为2020时，则时，则x x可认为是滤油可认为

5、是滤油器的公称过滤精度。器的公称过滤精度。 当对某一尺寸当对某一尺寸y y的过滤比的过滤比y y 值为值为7575时，则时，则y y可认为是滤可认为是滤油器的绝对过滤精度。油器的绝对过滤精度。2 . 2 . 滤油器的主要滤油器的主要(zhyo)(zhyo)类型：类型：按工作原理的不同可分为：按工作原理的不同可分为：表面型滤油器、深度型滤油器和磁性滤油器。表面型滤油器、深度型滤油器和磁性滤油器。按滤芯结构和材料来分，有：按滤芯结构和材料来分，有：（1 1）金属网式滤油器（见图）金属网式滤油器（见图）（2 2）线隙式滤油器（见图）线隙式滤油器（见图） （3 3）纸质滤油器（见图）纸质滤油器（见图）

6、 （4 4）烧结式滤油器）烧结式滤油器 （见图）（见图） （5 5）磁性滤油器（见图）磁性滤油器（见图） （6 6）纤维型滤油器；（）纤维型滤油器；（7 7）缝隙式滤油器（见图）缝隙式滤油器（见图） （各滤油器特点见（各滤油器特点见P115P115）第15页/共68页第十六页，共68页。分为三种标准等级：分为三种标准等级：80um（200目），即每英寸目），即每英寸(yngcn)长度长度上有上有200个网孔）；个网孔）； 100um （150目）；目）； 180um（100目）。目）。在额定流量下，压力损失不大于在额定流量下，压力损失不大于0025MPa。 第16页/共68页第十七页，共68页

7、。线隙式有三种精度等级：线隙式有三种精度等级： 30um 30um、50um50um、80um80um。在额定流。在额定流量下，压力量下，压力(yl)(yl)损失约为损失约为0.030.030.06MPa0.06MPa。第17页/共68页第十八页，共68页。纸质滤油器纸质滤油器1-纸芯；纸芯； 2-骨架骨架纸芯滤油器压力纸芯滤油器压力(yl)(yl)损失约为损失约为0.010.010.04MPa0.04MPa第18页/共68页第十九页，共68页。 烧结烧结(shoji)(shoji)式滤油器压力损失约为式滤油器压力损失约为0.020.020.03MPa0.03MPa第19页/共68页第二十页，

8、共68页。磁性滤油器磁性滤油器过滤过滤(gul(gul) )精度可达精度可达63 63 6 u m6 u m。第20页/共68页第二十一页，共68页。第21页/共68页第二十二页，共68页。第22页/共68页第二十三页，共68页。第23页/共68页第二十四页，共68页。第24页/共68页第二十五页，共68页。第25页/共68页第二十六页，共68页。第26页/共68页第二十七页，共68页。1- 1-活塞；活塞；2-2-油缸；油缸；3-3-气体气体(qt)(qt)充入口充入口1- 1-气体气体(qt)(qt)充入口充入口；2-2-壳体；壳体；3-3-气囊气囊第27页/共68页第二十八页，共68页。

9、蓄能器在系统蓄能器在系统(xtng)中的应用中的应用见右图：见右图：第28页/共68页第二十九页，共68页。第29页/共68页第三十页，共68页。第30页/共68页第三十一页，共68页。（3）规定换油指标，根据油样检验结果来决定）规定换油指标，根据油样检验结果来决定是否换油是否换油定期取样检验，一旦检验结果中有一项超过定期取样检验，一旦检验结果中有一项超过表表7-8中规定，可继续使用但应加强监督，有三中规定，可继续使用但应加强监督，有三项超过换油指标，就必须换油，应尽量采用这种项超过换油指标，就必须换油，应尽量采用这种方法。方法。一般当下列指标达到所用品牌液压油的使用极限一般当下列指标达到所用

10、品牌液压油的使用极限，就应及时换油，就应及时换油（1）酸值；（）酸值；（2）粘度；（）粘度；（3）Pk值（油膜强度值（油膜强度）和）和Pd （液压油的抗结性能）值。（液压油的抗结性能）值。第31页/共68页第三十二页，共68页。第32页/共68页第三十三页，共68页。第33页/共68页第三十四页，共68页。第34页/共68页第三十五页，共68页。第35页/共68页第三十六页，共68页。 由污染控制平衡(pnghng)图可以看出，提高液压元件污染寿命和工作可靠性的途径主要有两条：提高元件的污染耐受度；降低油液污染度。二、污染控制的主要措施 1元件的净化 元件在加工、装配或维修过程的每一工艺环节后

11、，不可避免地残留有污染物，因此必须采取有效的净化措施，使元件达到要求的清洁度。 清洁度不符合要求的元件装入系统后，在系统油液冲刷和机械振动等的作用了，将使元件内部残留的污染物从粘附的表面脱落而进入油液中，使系统受附加污染。此外，元件内部残留的污染物往往是造成元件初期损坏或故障的主要原因，如导致零件表面划伤、控制孔堵塞和运动件卡死等。 第36页/共68页第三十七页，共68页。 元件的净化应从元件生产的最初工序开始，每一工艺元件的净化应从元件生产的最初工序开始，每一工艺过程后都应采取相应的净化措施，包括铸件的净化，零部过程后都应采取相应的净化措施，包括铸件的净化，零部件的粗洗和精洗等。零部件经过净

12、化后一般应立即进行装件的粗洗和精洗等。零部件经过净化后一般应立即进行装配。元件的装配应在清洁的环境下进行。装配好的元件要配。元件的装配应在清洁的环境下进行。装配好的元件要在性能试验台或专用清洗台上进行最后清洗，使其达到清在性能试验台或专用清洗台上进行最后清洗，使其达到清洁度要求。洁度要求。 2 2液压系统的清洗液压系统的清洗 油箱和管道是液压系统的重要组成部分，液压系统组油箱和管道是液压系统的重要组成部分，液压系统组装之前，必须对油箱和管道进行彻底清洗。表面残留的焊装之前，必须对油箱和管道进行彻底清洗。表面残留的焊渣和锈蚀物一般可用机械方法渣和锈蚀物一般可用机械方法(fngf(fngf) )消

13、除。管道内壁的消除。管道内壁的污染物可采用向管内通压缩空气或蒸汽的方法污染物可采用向管内通压缩空气或蒸汽的方法(fngf(fngf) )清清洗。对于牢固地粘附在油箱和管道内壁的氧化物则需通过洗。对于牢固地粘附在油箱和管道内壁的氧化物则需通过酸洗才能清除。酸洗才能清除。 第37页/共68页第三十八页，共68页。 液压系统组装完毕后需采用流通法进行全面的清洗，用液压系统组装完毕后需采用流通法进行全面的清洗，用以消除在系统组装过程中带入的污染物。清洗时可以利用以消除在系统组装过程中带入的污染物。清洗时可以利用(lyng)(lyng)液压系统的油箱和泵，也可以采用专门的清洗装置。液压系统的油箱和泵，也

14、可以采用专门的清洗装置。对于复杂的系统可以分为几个回路分别进行清洗。对于系统对于复杂的系统可以分为几个回路分别进行清洗。对于系统中污染敏感度很高的元件或对液流速度有限制的元件，在清中污染敏感度很高的元件或对液流速度有限制的元件，在清洗时应先将这些元件用管件旁路。液压系统的过滤器可接入洗时应先将这些元件用管件旁路。液压系统的过滤器可接入系统，但不装滤芯，清洗时采用专门的清洗过滤器。系统，但不装滤芯，清洗时采用专门的清洗过滤器。 采用的清洗液应与系统内所有元件（特别是密封件）相容采用的清洗液应与系统内所有元件（特别是密封件）相容，并且要与系统将要使用的工作介质相容。系统清洗一般采，并且要与系统将要

15、使用的工作介质相容。系统清洗一般采用粘度低的油液，但不允许使用煤油等溶剂。用粘度低的油液，但不允许使用煤油等溶剂。 在清洗过程中，要定时从系统中抽取油样进行污染度测在清洗过程中，要定时从系统中抽取油样进行污染度测定，系统一直要清洗到内部油液污染度达到规定要求为止。定，系统一直要清洗到内部油液污染度达到规定要求为止。清洗完后，排尽系统内全部油液，然后注入清洁的工作液。清洗完后，排尽系统内全部油液，然后注入清洁的工作液。 第38页/共68页第三十九页，共68页。3 3防止污染物的侵入防止污染物的侵入 液压系统工作过程中，外界污染物将通过油箱呼吸孔和活液压系统工作过程中，外界污染物将通过油箱呼吸孔和

16、活塞杆密封等渠道不断地侵入系统油液中。此外，向系统注油塞杆密封等渠道不断地侵入系统油液中。此外，向系统注油和维修过程中容易将污染物带入系统，因此，必须和维修过程中容易将污染物带入系统，因此，必须(bx)(bx)采采取有效措施，严格控制污染物的侵入，包括新油也必须取有效措施，严格控制污染物的侵入，包括新油也必须(bx)(bx)过滤，在油箱呼吸孔上装设精度过滤，在油箱呼吸孔上装设精度 10 1040um40um的空气滤的空气滤清器，在油缸活塞杆压力密封外端装置防尘密封等。清器，在油缸活塞杆压力密封外端装置防尘密封等。 4 4固体污染物的排除固体污染物的排除 为了保持油液的清洁，主要的措施是利用过滤

17、器不断地滤为了保持油液的清洁，主要的措施是利用过滤器不断地滤除液压系统中残存的、不断侵入的和生成的污染物。因此要除液压系统中残存的、不断侵入的和生成的污染物。因此要特别注意对过滤系统的合理设计、使用和维护。特别注意对过滤系统的合理设计、使用和维护。 第39页/共68页第四十页，共68页。 5 5防止水、液和空气混入系统防止水、液和空气混入系统 虽然本章重点讨论的是固体颗粒物的污染，但对于水虽然本章重点讨论的是固体颗粒物的污染，但对于水、各种润滑冷却液和空气混入液压系统后所造成的危、各种润滑冷却液和空气混入液压系统后所造成的危害亦应给予足够重视，在液压系统设计、运行和维护害亦应给予足够重视，在液

18、压系统设计、运行和维护过程中，要特别注意采取措施防止这些污染物质进入过程中，要特别注意采取措施防止这些污染物质进入系统油液中。系统油液中。三、失效树分析三、失效树分析 1 1 失效树（失效树（F T AF T A）分析的概念及步骤）分析的概念及步骤 失效树分析由失效树分析由19621962年美国贝尔试验室的沃森首先提出并且应用在民兵导年美国贝尔试验室的沃森首先提出并且应用在民兵导弹的发射控制系统安全性设计中，预测导弹发射的随弹的发射控制系统安全性设计中，预测导弹发射的随机失效概率取得了很好的效果。机失效概率取得了很好的效果。7070年代以来年代以来(y(yli)li)，FTAFTA已广泛应用到

19、核工业及电子、化工、机械、船已广泛应用到核工业及电子、化工、机械、船舶等领域，成为可靠性、安全性分析及风险评价的一舶等领域，成为可靠性、安全性分析及风险评价的一种十分有效的方法。种十分有效的方法。 第40页/共68页第四十一页，共68页。 失效树分析法是一种图形演绎方法，它以系统或元件最失效树分析法是一种图形演绎方法，它以系统或元件最不希望发生的事件为顶（称为顶事件），向下逐层展开，找不希望发生的事件为顶（称为顶事件），向下逐层展开，找出导致该事件发生的全部（包括硬件、软件、环境、人为因出导致该事件发生的全部（包括硬件、软件、环境、人为因素等）原因，然后以一种特殊的倒立树状逻辑因果关系图（素等

20、）原因，然后以一种特殊的倒立树状逻辑因果关系图（即失效树）来表示即失效树）来表示(bi(biosh)osh)相互之间的逻辑关系。相互之间的逻辑关系。FTAFTA可用可用于系统可靠性定性分析，也可用于可靠性定量分析。于系统可靠性定性分析，也可用于可靠性定量分析。 失效树分析法是一种图形演绎方法，它以系统或元件最失效树分析法是一种图形演绎方法，它以系统或元件最不希望发生的事件为顶（称为顶事件），向下逐层展开，找不希望发生的事件为顶（称为顶事件），向下逐层展开，找出导致该事件发生的全部（包括硬件、软件、环境、人为因出导致该事件发生的全部（包括硬件、软件、环境、人为因素等）原因，然后以一种特殊的倒立树

21、状逻辑因果关系图（素等）原因，然后以一种特殊的倒立树状逻辑因果关系图（即失效树）来表示即失效树）来表示(bi(biosh)osh)相互之间的逻辑关系。相互之间的逻辑关系。FTAFTA可用可用于系统可靠性定性分析，也可用于可靠性定量分析。于系统可靠性定性分析，也可用于可靠性定量分析。 第41页/共68页第四十二页，共68页。 失效模式、影响及后果分析（失效模式、影响及后果分析（FMECAFMECA）和失效树分）和失效树分析（析（FTAFTA）都是处理产品（元件或系统）失效原因和结果）都是处理产品（元件或系统）失效原因和结果之间的关系。主要区别之间的关系。主要区别(qbi)(qbi)在于：前者是由

22、因到果、自在于：前者是由因到果、自下而上地进行分析，即从元部件的失效模式开始，逐级分下而上地进行分析，即从元部件的失效模式开始，逐级分析这种失效模式对产品（系统）可靠性的影响，它属于单析这种失效模式对产品（系统）可靠性的影响，它属于单因素的失效分析。而失效树分析是由果到因、自上而下地因素的失效分析。而失效树分析是由果到因、自上而下地进行分析，即首先把系统最不希望出现的失效状态作为失进行分析，即首先把系统最不希望出现的失效状态作为失效的分析目标，进而找出导致这一失效状态的所有直接原效的分析目标，进而找出导致这一失效状态的所有直接原因和间接原因，它属于多因素的失效分析。因和间接原因，它属于多因素的

23、失效分析。 在工程实际应用中，应综合应用在工程实际应用中，应综合应用FMECAFMECA和和FTAFTA的长的长处，使其发挥更大的效果。通常可以把处，使其发挥更大的效果。通常可以把FTAFTA作为作为FMECAFMECA的进一步发展，即在的进一步发展，即在FMECAFMECA的基础上确定失效树的顶事的基础上确定失效树的顶事件，然后利用件，然后利用FTAFTA深入分析各种失效的组合、失效传递的深入分析各种失效的组合、失效传递的逻辑关系和进行失效的定量分析。逻辑关系和进行失效的定量分析。 第42页/共68页第四十三页，共68页。 失效树分析的步骤通常因评价对象、分析目的、精确程度等的不同而异。但一

24、般的步骤是 1）失效树的建造； 2）建立失效树的数学模型； 3）定性分析； 4）定量分析。 建造失效树是FTA的关键，建造的失效树愈完善、愈详尽愈好，因为失效树的完善程度将直接影响定性和定量分析结果的准确性。 目前建树方法可以分为两大类：演绎法和计算机辅助建树的合成(hchng)法或决策表法。后者尚不够成熟，这里只介绍演绎法。 第43页/共68页第四十四页，共68页。2 .选择顶事件选择顶事件 一个系统可能有多种不同的失效状态一个系统可能有多种不同的失效状态，最好在，最好在FMECA分析的基础上，将系统所有可能的失分析的基础上，将系统所有可能的失效模式效模式(msh)，按其致命程度分类排队，从

25、中选出最，按其致命程度分类排队，从中选出最不希望发生的事件作为顶事件。如果必要，也可取系不希望发生的事件作为顶事件。如果必要，也可取系统的多种失效事件作为顶事件，分别加以分析研究。统的多种失效事件作为顶事件，分别加以分析研究。在选择项事件时应注意在选择项事件时应注意1）分析的目标、任务不同时，应选择不同的顶事件；）分析的目标、任务不同时，应选择不同的顶事件； 2）要使顶事件有确切的定义，防止含混不清，模棱两）要使顶事件有确切的定义，防止含混不清，模棱两可；可； 3）顶事件能被分解，便于进一步分析顶事件和底事件）顶事件能被分解，便于进一步分析顶事件和底事件之间的关系；之间的关系；4）顶事件能被监

26、测和控制，便于采取措施防止其发生）顶事件能被监测和控制，便于采取措施防止其发生；5）最好使顶事件具有代表性，以便收到事半功倍的分）最好使顶事件具有代表性，以便收到事半功倍的分析效果。析效果。 第44页/共68页第四十五页，共68页。3 . 3 . 失效树常用符号失效树常用符号 建造失效树，实质上就是要找出顶事件和导致顶事件发生的建造失效树，实质上就是要找出顶事件和导致顶事件发生的诸多因素之间的逻辑关系，并且将这种逻辑关系用特定的图形诸多因素之间的逻辑关系，并且将这种逻辑关系用特定的图形符号表示符号表示(bi(biosh)osh)出来。建造失效树时使用的符号有事件符号出来。建造失效树时使用的符号

27、有事件符号和逻辑符号。表和逻辑符号。表13136 6中列出了最常用的符号，其他符号及名中列出了最常用的符号，其他符号及名词术语请参阅国标词术语请参阅国标GB4888GB4888一流一流“ “故障树名词术语及符号故障树名词术语及符号” ” 事件符号事件符号（l l）圆形符号表示）圆形符号表示(bi(biosh)osh)底事件。底事件是失效树分析中仅底事件。底事件是失效树分析中仅导致其他事件发生的原因事件，它位于失效树底端。在特定的导致其他事件发生的原因事件，它位于失效树底端。在特定的失效树分析中，无需探明其失效原因的底事件，叫基本事件。失效树分析中，无需探明其失效原因的底事件，叫基本事件。（2

28、2）菱形符号表示）菱形符号表示(bi(biosh)osh)未探明事件。未探明事件是指原未探明事件。未探明事件是指原则则L L应进一步探明其发生原因，但暂时不必或暂时不能探明其应进一步探明其发生原因，但暂时不必或暂时不能探明其发生原因的底事件。同样位于失效树底端。发生原因的底事件。同样位于失效树底端。第45页/共68页第四十六页，共68页。第46页/共68页第四十七页，共68页。（3 3）矩形符号）矩形符号(fho)(fho)表示结果事件。应在矩形框内注明失效事件的定义。并分别与逻辑门联接，表示该事件是此逻辑门的输出或输入。结果事件包括顶事件和中间事件。顶事件是失效树分析中最关心的事件，位于失效

29、树顶端；中间事件是位于顶事件与底事件之间的结果事件。表示结果事件。应在矩形框内注明失效事件的定义。并分别与逻辑门联接，表示该事件是此逻辑门的输出或输入。结果事件包括顶事件和中间事件。顶事件是失效树分析中最关心的事件，位于失效树顶端；中间事件是位于顶事件与底事件之间的结果事件。 (4 (4）三角形符号）三角形符号(fho)(fho)表示失效事件的转移。例如图表示失效事件的转移。例如图13131010中的三角形，表示进一步的分析转到以字母中的三角形，表示进一步的分析转到以字母A A或或B B为代号的子树中去。为代号的子树中去。逻辑门符号逻辑门符号(fho) (fho) （1 1）逻辑与门）逻辑与门

30、 与门表示当所有输人事件均发生，输出事件才发生。与门表示当所有输人事件均发生，输出事件才发生。（2 2）逻辑或门）逻辑或门 或门表示当输人事件中至少有一个发生时，输出事件才发生。或门表示当输人事件中至少有一个发生时，输出事件才发生。（3 3）逻辑非门）逻辑非门 非门表示输出事件是输人事件的对立事件。非门表示输出事件是输人事件的对立事件。 第47页/共68页第四十八页，共68页。建造失效树建造失效树 以电磁换向阀的失效树分析为例（以电磁换向阀的失效树分析为例（图图13131010） 把电磁阀外泄漏作为顶事件，则把它写在矩形把电磁阀外泄漏作为顶事件，则把它写在矩形框内，放在失效树顶端。框内，放在失

31、效树顶端。 然后再分析导致泄漏的直接原因有哪些？如然后再分析导致泄漏的直接原因有哪些？如果认为密封回损坏、端盖破裂、阀体破裂、联接果认为密封回损坏、端盖破裂、阀体破裂、联接螺丝断裂、座板变形、导磁套破裂等情况均可能螺丝断裂、座板变形、导磁套破裂等情况均可能导致泄漏，则应把这六种情况作为中间事件放在导致泄漏，则应把这六种情况作为中间事件放在顶事件下面（第二级），后用或门符号把它们与顶事件下面（第二级），后用或门符号把它们与顶事件联系起来。再分别分析导致这六个中间事顶事件联系起来。再分别分析导致这六个中间事件产生的原因，再把这些原因写下来（第三级）件产生的原因，再把这些原因写下来（第三级），并且利

32、用适当的逻辑符号使其与第二级的中间，并且利用适当的逻辑符号使其与第二级的中间事件相联。按这个线索一步步深入，一直要追溯事件相联。按这个线索一步步深入，一直要追溯到引起顶事件发生的主要原因，或者不需要再分到引起顶事件发生的主要原因，或者不需要再分析为止。析为止。 在分析过程中，要不断了解在分析过程中，要不断了解“这一事件是怎这一事件是怎样发生的？样发生的？”这个问题这个问题(wnt)(wnt)，使树不断生长，使树不断生长，直到不再扩展出新的树枝（事件）为止。这样就直到不再扩展出新的树枝（事件）为止。这样就建成一棵以顶事件为建成一棵以顶事件为“根根”，中间事件为，中间事件为“节节”，底事件为，底事

33、件为“树叶树叶”的具有多级的、倒置的失效的具有多级的、倒置的失效树。树。 第48页/共68页第四十九页，共68页。第49页/共68页第五十页，共68页。第50页/共68页第五十一页，共68页。第51页/共68页第五十二页，共68页。二、按液压能源的组成形式分类二、按液压能源的组成形式分类 1 . 1 .定量泵一溢流阀恒压能源定量泵一溢流阀恒压能源 液压系统为获得液压系统为获得(hud)(hud)恒压油源，大多使用这种回路，如图恒压油源，大多使用这种回路，如图9 95 5所所示。示。第52页/共68页第五十三页，共68页。2 .2 .定量泵一旁通型调速阀液压定量泵一旁通型调速阀液压能源能源 图图

34、9 96 6为定量泵一旁通型调为定量泵一旁通型调速阀的压力适应回路，液压泵速阀的压力适应回路，液压泵的工作压力不是由通常的定压的工作压力不是由通常的定压溢流阀控制，而是由旁通型调溢流阀控制，而是由旁通型调速阀控制。旁通型调速阀将多速阀控制。旁通型调速阀将多余的油液排回油箱，仅供负载余的油液排回油箱，仅供负载需要（由旁通型调速阀中的节需要（由旁通型调速阀中的节流阀调定的）流量。液压泵的流阀调定的）流量。液压泵的工作压力能自动随负载压力而工作压力能自动随负载压力而变化，始终比负载压力高一恒变化，始终比负载压力高一恒定值，故称作压力适应回路，定值，故称作压力适应回路，回路效率回路效率(xio l(x

35、io l) )大为提高。大为提高。第53页/共68页第五十四页，共68页。3 . 3 . 双泵高低压系统双泵高低压系统 如果执行元件运动中是轻载高速接近工件和慢速加如果执行元件运动中是轻载高速接近工件和慢速加压工作两个过程，可采用图压工作两个过程，可采用图9 97 7所示高低压系统。卸所示高低压系统。卸载阀单设双泵同时供油的工作压力，当系统压力低于载阀单设双泵同时供油的工作压力，当系统压力低于卸载阀卸载阀4 4的调定压力时，两个泵同时向系统供油。溢的调定压力时，两个泵同时向系统供油。溢流阀流阀3 3设定的最高工作压力。当系统压力超过卸载阀设定的最高工作压力。当系统压力超过卸载阀4 4的压力时，

36、低压泵的压力时，低压泵1 1输出的油液通过卸载阀流回油箱输出的油液通过卸载阀流回油箱，只有高压泵，只有高压泵2 2向系统供油，减少了功率损耗。向系统供油，减少了功率损耗。4.4.多泵分级流量供油系统多泵分级流量供油系统 多泵分级流量供油系统，一般多泵分级流量供油系统，一般(ybn)(ybn)是是3 3台或台或3 3台台以上的定量泵。同双泵系统一样，一种方案是电动机以上的定量泵。同双泵系统一样，一种方案是电动机驱动一组相同流量的定量泵，根据系统压力来自动切驱动一组相同流量的定量泵，根据系统压力来自动切换向系统供油定量泵数目，达到恒功率输出的目的，换向系统供油定量泵数目，达到恒功率输出的目的，如图

37、如图9 98 8所示，充分利用发动机功率。如果所示，充分利用发动机功率。如果3 3台定量台定量泵的流量不相等，并在各个泵出口分别控制加压或卸泵的流量不相等，并在各个泵出口分别控制加压或卸荷，以不同的组合，可以获得多级流量，其工作原理荷，以不同的组合，可以获得多级流量，其工作原理如图如图9 99 9所示，它为液压系统数字控制提供了方便。所示，它为液压系统数字控制提供了方便。 第54页/共68页第五十五页，共68页。第55页/共68页第五十六页，共68页。第56页/共68页第五十七页，共68页。第57页/共68页第五十八页，共68页。5. 5. 定量泵一蓄能器供油系统定量泵一蓄能器供油系统 对于对

38、于(duy)(duy)工作周期长、执行元工作周期长、执行元件间歇运转的液压机械，用定量泵一蓄能器供油方案是可行的件间歇运转的液压机械，用定量泵一蓄能器供油方案是可行的，如图，如图9 91010所示所示 6.6.压力补偿变量泵液压能源压力补偿变量泵液压能源 如图如图9 91111所示，用压力补偿变量所示，用压力补偿变量泵作液压能源，低压时变量泵输出大流量，随着负载压力的增泵作液压能源，低压时变量泵输出大流量，随着负载压力的增高，泵的输出流量减少，泵的输出流量决定于负载的需要，因高，泵的输出流量减少，泵的输出流量决定于负载的需要，因回路效率高、经济而被广泛地采用。回路效率高、经济而被广泛地采用。7

39、.7.负载敏感变量泵液压能源负载敏感变量泵液压能源 图图9 91212为带负载敏感阀为带负载敏感阀2 2和变量泵和变量泵3 3组成的负载敏感回路。在这种回路中，通过负载敏感问将可组成的负载敏感回路。在这种回路中，通过负载敏感问将可调节流阀调节流阀3 3检测出来的负载压力反馈给变量泵，自动控制变量检测出来的负载压力反馈给变量泵，自动控制变量泵的输出流量，使变量泵的输出流量和压力均与负载需要相适泵的输出流量，使变量泵的输出流量和压力均与负载需要相适应。大功率液压系统采用负载敏感变量泵液压能源，不论负载应。大功率液压系统采用负载敏感变量泵液压能源，不论负载压力还是流量在较宽范围内变化，输入功率始终是

40、适应于输出压力还是流量在较宽范围内变化，输入功率始终是适应于输出功率，因此节约能源是相当可观的。功率，因此节约能源是相当可观的。 第58页/共68页第五十九页，共68页。第59页/共68页第六十页，共68页。第60页/共68页第六十一页，共68页。8.8.变量泵闭式调速系统变量泵闭式调速系统 图图9 94 4闭式系统调速回路中，变量液压泵输出的闭式系统调速回路中，变量液压泵输出的油液直接进入执行元件（液压马达油液直接进入执行元件（液压马达(m(md)d)或液压缸）或液压缸），主油路上没有串接任何的控制阀，在旁路上的溢流，主油路上没有串接任何的控制阀，在旁路上的溢流阀作为安全阀，限定系统最高压力

41、，正常工作时不溢阀作为安全阀，限定系统最高压力，正常工作时不溢流。只是在系统压力超过最高限定压力时，才打开溢流。只是在系统压力超过最高限定压力时，才打开溢流，保护系统中各个元件，此系统既没有溢流功率损流，保护系统中各个元件，此系统既没有溢流功率损失，又没有串接在油路上阀口的节流功率损失。补油失，又没有串接在油路上阀口的节流功率损失。补油泵消耗的功率比起主泵功率来说，只占很小的百分比泵消耗的功率比起主泵功率来说，只占很小的百分比，故闭式系统的效率最高。，故闭式系统的效率最高。 三、按采用的控制阀的性质分类三、按采用的控制阀的性质分类 分为普通液压传动系统、电液比例控制系统和电液伺分为普通液压传动

42、系统、电液比例控制系统和电液伺服系统。服系统。 第61页/共68页第六十二页，共68页。 第十章第十章 液压系统实例液压系统实例一一. 液压起吊机的起升系统液压起吊机的起升系统1 . 起吊机的三个液压系统起吊机的三个液压系统 起升系统、回转起升系统、回转系统、变幅系统（见图）系统、变幅系统（见图）2 . 起吊机的液压起升系统及功能（见图）起吊机的液压起升系统及功能（见图）（1）换向和调速：）换向和调速：换向换向 只需改变油泵的吸排方向即可使油马达只需改变油泵的吸排方向即可使油马达换向。换向。调速调速 泵控型起升系统采用容积调速法。泵控型起升系统采用容积调速法。（2）限速和制动：）限速和制动：限速限速 闭式系统能在重物下降时回收利用其位闭式系统能在重物下降时回收利用其位能的限速方式能的限速方式(fngsh)称为再生限速。称为再生限速。第62页/共68页第六十三页，共68页。回转式起货机回转式起货机： 在回转在回转式起货机中，式起货机中，起货绞车、变起货绞车