1月全国自学考试自动控制理论二试题及答案解析

1、精品自学考试资料推荐全国2018年1月自学考试 自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选 或未选均无分。1自动控制系统中，比较元件又称为()A. 放大器B.控制器C.受控对象D.偏差检测器2信号流图中，不接触回路是指()A. 开通路B. 闭通路C. 没有任何公共节点的回路D. 只有一个公共节点的回路3阶系统G(s)=-上的单位阶跃响应是y(t)=()Ts 1ttA.K(1- e T )B.1-e 亍tD.K e T4当二阶系统的根为一对相等的负实

2、数时，系统的阻尼比为()A. =0C. =1B. =-1D.0 0C.N 2D.N 36设二阶振荡环节的频率特性为16G(j )2，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚(j )2 j4 16B.N I轴交点频率值()B.4A.2C.87设开环系统频率特性为D.16G(jj (j 1)(j41)，当频率从0变化至*时，其相角变化范围为(B.-90 -180A.0 -180 C.-90-270D.-9090精品自学考试资料推荐078在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线()A.逆时针包围原点2次B.逆时针包围(-1，j0)点2次C.顺时针包围原点2次D.顺时针包围(-1，j0)点2

3、次9下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是()九彳l ImRI mC.mEFI- 11(jj-* 0 *J Ke(-hjO)Rc10幅值条件公式可写为()A. Kn|sj 1Pj|nj 1|sPj|乙丨B.Km|si 1mi 1|s乙1mm|sZi |s乙1C. Ki 1D.Ki 1nn|sPjl|sPj|j 1j 111.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次 m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有(A.n m 条B.n+mD.m条12.设开环传递函数为G(s)H(s)=上 可，其根轨迹(s 3)(s 5)C.n条A.有会合点，无分离点B.无会合点，

4、有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点,有分离点13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是(A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力不定14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减,从而允许系统提高(A.开环放大系数B.闭环放大系数C.时间常数D.超调量15. 一个二阶系统状态方程的可控标准形为(? 0A. X1? 1 B.X 0C. X? 1D. X1二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16.系统的传递函数完全由系统的 决定，而与输入信号的形式无关。17根据控制系统的元件特

5、性，控制系统可分为 控制系统(2种)。18.响应曲线达到稳态值的芳或2%之间时所需的时间称为 。19欠阻尼二阶系统的主要结构参数和n中，当n 定时，越大，上升时间tr20.当频率从0变化到时，迟延环节频率特性G(j )=e j的极坐标图是一个半径为 ，以原点为圆心的圆。K21.设积分环节的传递函数为G(s)=K，则积分环节频率特性的相位移()=SK22.某负反馈系统的开环传递函数G(s)= s，反馈传递函数为h(s)，当h(s)为一积分环节时，系统稳定。23若开环传递函数为 G(s)H(s)= K(0.5s 1)(0.5s 3)，则其根轨迹的起点为s(0.5s 2)24滞后校正装置的最大滞后相

6、角为25设系统的状态方程为 X 2 0 X10 8 x2u,则系统的特征方程式为三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26. 输入节点(源点)27. 闭环零点28. 稳定性29根轨迹的渐近线四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)30. 微波炉控制系统属于哪一类控制系统？为什么？31. 为什么运算放大器可视为一个无负载效应的环节。32. 在绘制根轨迹的幅角条件中，表示什么？,33.设系统的状态方程为马x0 x12 x2Y=1-a bx，式中a, b为常数，当a, b取不同值时，试讨论系统的可观性。五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分) 34.系统的信号图如题 34图所示，试用梅森公式求系统的传递函数G(s)= 丫翌。X(s)V(s)35