sew变频器筑路调试说明1

1、Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998n电机型号：R167DM280S4/BMG122/HF/AV1Y /VSn变频器型号：MDV60A0900-503-4-0Tn操作面板：DBG11B-13n制动电阻：BW206 两个并联n计算机接口：USS21A

2、n绝对值编码器：AV1Yn绝对值编码器接口板：DIP11An电缆：60米（1988905）SEW产品产品-硬件配置硬件配置Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998/ 控制器禁止控制器禁止使能使能/快速停车快速停车故障复位故障复位/ 正转限位开关正转限位开关/ 反转限位开关反转限位开关24VDC电源电源硬件接线TH/TF热保护热保护制动器释放制动器释放故障输出故障输出Training TASC Driving Control ProductsD

3、riving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998位置到达位置到达Mode LowMode HigeStart Position位置选择位置选择1位置选择位置选择2硬件接线Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998注意事项：注意事项：1。DIP11A绝对值编码器接口板放置在插槽绝对值编码器接口板放置在插槽2 中（紧挨主板）。中（紧挨主板）。2。外部。外部24V直流电源和内部直流电

4、源和内部24V直流电源不能混接。直流电源不能混接。3。变频器和电机的。变频器和电机的U、V、W三相一一对应。三相一一对应。4。编码器电缆采用屏蔽电缆，严格按规定接线。编码器电缆采用屏蔽电缆，严格按规定接线。 建议使用建议使用SEW公司提供的预制电缆。公司提供的预制电缆。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003MOVIDRIVE Drive InvertersLY 2_E 10/1998START-UP-电机初始化向导电机初始化向导Training TASC Drivin

5、g Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200371。语言。语言的选择的选择通常选用通常选用“英语英语”2。计算。计算机接口机接口3。连。连接方式接方式通常选用通常选用“点对点方式点对点方式”4。变频器型。变频器型号的选择号的选择5。选择。选择SHELL软件软件Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998点击点击图标，进入图标，进入变频器初始化（变频器初始化（Start

6、up）。）。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998选择初始化电机选择初始化电机1： 变频器中可存储两套电变频器中可存储两套电机的参数。机的参数。选择初始化电机选择初始化电机1：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998选择选择SEW-IEC标准电机：标准电机：注：IEC为国际电工组织标准，国

7、内电机大多采用此标准。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998选择控制方式：选择控制方式：-转速开环控制转速开环控制-转速闭环控制转速闭环控制建议：建议：1。第一次调试，首先选用第一次调试，首先选用VFC控制方式；控制方式；2。VFC运行结束后，再选用运行结束后，再选用VFC n-Control；Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / Ma

8、y 8, 2003LY 2_E 10/1998设定电机参数：设定电机参数：注：按电机铭牌设置注：按电机铭牌设置电机型号电机型号电机额定电压电机额定电压电机额定频率电机额定频率主回路输入电压主回路输入电压变频器输出电流变频器输出电流-默认值默认值并联的电机数并联的电机数-设定为设定为“1”电机电机TF过热保护过热保护-无响应无响应注：如电机选有TH/TF，激活电机保护功能。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998参数设置：参数设置：点击点击最低

9、转速最低转速-不低于不低于100rpm最高转速最高转速-四极电机为四极电机为1500rpm电流极限电流极限-默认值默认值速度监控速度监控-监控电动和再生状态监控电动和再生状态速度监控时间速度监控时间编码器监控编码器监控速度设定源速度设定源-控制源控制源-端子控制端子控制制动功能制动功能-激活激活制动释放时间制动释放时间-制动时间制动时间-起停转速起停转速-默认值默认值四象限运行四象限运行-总为总为“ON”默认值默认值Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E

10、10/1998参数设置：参数设置：系统的钢性系统的钢性-调节范围调节范围0.911.1负载转动惯量负载转动惯量-用户计算用户计算制动方式制动方式-带制动器带制动器冷却方式冷却方式-带强制风冷带强制风冷最短的斜率时间最短的斜率时间-根据工艺要求根据工艺要求电机的转动惯量电机的转动惯量-默认值默认值编码器分辨率编码器分辨率-512 Inc/rev编码器的类型编码器的类型-正余玄编码器正余玄编码器注：1。AV1Y绝对值编码器的增量信号为512Inc/rev、正余玄编码器。2。负载转动惯量设定为精确值。不建议用户修改不建议用户修改速度调节器参数速度调节器参数Training TASC Driving

11、Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998点击点击下载设定的下载设定的参数。参数。点击点击结束结束STARTUP过程。过程。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003MOVIDRIVE Drive InvertersLY 2_E 10/1998START-UP-绝对值编码器初始化绝对值编码器初始化Training TASC Driving Control Produ

12、ctsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998点击点击图标，进入图标，进入变频器初始化。变频器初始化。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998选择绝对值编码器接口板选择绝对值编码器接口板Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 1

13、0/1998设定设定DIP11A接口板扫描接口板扫描频率频率-读取位置信息读取位置信息100%扫描频率为额定频率扫描频率为额定频率对应编码器电缆长对应编码器电缆长100m。如果电缆减少长度，扫描频如果电缆减少长度，扫描频率可适当增加。率可适当增加。设定开关频率：设定开关频率：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998选择绝对值编码器选择绝对值编码器的型号的型号:SEW公司提供的为公司提供的为AV1Y绝对值编码器。绝对值编码器。选择绝对值编码器型

14、号：选择绝对值编码器型号：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998选择距离单位：选择距离单位：increment-脉冲脉冲operation units-例如米、例如米、 毫米等毫米等选择距离单位选择距离单位Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998设定编码器运行范围：设定编码器运行范围：设定

15、当前设备所处的位置。设定当前设备所处的位置。如设备处于起点，设定为如设备处于起点，设定为0%；如处于终点设定为；如处于终点设定为100%。请点击请点击，运行，运行设备。记住旋转反向和设备。记住旋转反向和转数。转数。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998速度设定速度设定：-变转速设定值变转速设定值-低速设定值低速设定值-高速设定值高速设定值旋转方向旋转方向：-反向旋转反向旋转-正向旋转正向旋转运行控制运行控制：-开始运行开始运行-控制器禁止控

16、制器禁止-停止运行停止运行Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998位置调节器的比例系数位置调节器的比例系数位置斜率位置斜率1位置斜率位置斜率2正转位控速度正转位控速度反转位控速度反转位控速度速度前馈速度前馈斜率类型斜率类型参数设定：参数设定：注：一般保持默认值。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10

17、/1998设定参考运行参数：设定参考运行参数：参考运行高速参考运行高速参考运行低速参考运行低速参考类型参考类型参考运行到零脉冲参考运行到零脉冲注：一般保持默认值。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998激活参考运行激活参考运行点击点击注：变频器（带DIP11A）第一次上电，须点击；激活参考运行激活参考运行Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun

18、/ May 8, 2003LY 2_E 10/1998设定参考偏置设定参考偏置 即机械参考点和实际参考点即机械参考点和实际参考点之间的脉冲偏差。之间的脉冲偏差。注：一般不用设定。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003MOVIDRIVE Drive InvertersLY 2_E 10/1998Table-Positioning软件说明Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Maliju

19、n / May 8, 2003LY 2_E 10/1998设定卷扬辊径；设定减速机速比；设定外部减速速比。软件限位开关：0-表示无软件限位。硬件限位开关：有/无参考偏置：优化绝对值编码器时， 自动设置。设定实际位置源：X14/X15/DIP设定参考类型：绝对值编码器 无须运行。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998位置列表位置列表： 定义每一个位置的距离；定义每一个位置的距离； 到达该位置的斜率；到达该位置的斜率； 到达该位置的转速。到达该

20、位置的转速。快速点动速度快速点动速度慢速点动速度慢速点动速度点动斜率点动斜率点动模式：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998设定卷扬辊径；50mm设定减速机速比；4设定外部减速速比：2软件限位开关：-10000.+10000mm。硬件限位开关：有.参考偏置：0mm设定实际位置源：X15设定参考类型：0方式。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Maliju

21、n / May 8, 2003LY 2_E 10/1998点动模式： 快速点动：200rpm。 慢速点动；20rpm。 点动斜率：1.5s。位置列表：(共有12个位置） 定义每一个位置的距离； 到达该位置的斜率； 到达该位置的转速。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998点击下载下载按钮，将设定的参数下载到变频器中。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Ma

22、lijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998点动模式监控点动模式选择：DI10（Mode Low)=0DI11（Mode High)=0DI13（JOG+）=1-慢速正向点动；DI14（JOG-）=1-慢速 反向点动；DI13（JOG+）=1DI15（Rapid Speed）=1快速正向点动；DI13（JOG-）=1DI15（Rapid Speed）=1快速反向点动；Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998教导模式监控教

23、导模式选择：DI10（Mode Low)=1DI11（Mode High)=0当前位置存储在位置列表中：1。利用点动方式，移动到理想的位置；2。切换到教导模式。3。利用DI13DI17，选择列表中的位置；4。DI12（Strobe）=0-1-0， 将当前位置存储到位置列表中。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998自动模式监控自动模式选择：DI10（Mode Low)=1DI11（Mode High)=1DI13DI17：位置选择（最大32个

24、位置）；DI12（Start pos)：运行到选择位置；DO17（Position reached）：到位置后， 输出为“1”。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/1998参考运行模式监控参考运行模式选择：DI10（Mode Low)=0DI11（Mode High)=1DI12（Start ref）：按照软件定义的参考运行模式，开始运行。DO02（IPOS referenced）：运行到参考点后，输出为“1”。带绝对值编码器的系统，无须参考运行

25、。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200338Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/19981.电动机开环空载运行。电动机开环空载运行。电机反转运行，电机反转运行，（1）电机滚筒和钢丝绳脱离；）电机滚筒和钢丝绳脱离；（2）点击）点击,再点击再点击-进入手动操作画面。进入手动操作画面。（3）电机正转运行，）电机正转运行，实际位

26、置脉冲值增加；实际位置脉冲值增加；实际位置脉冲值减加；实际位置脉冲值减加；如果反向，说明电机如果反向，说明电机U、V、W三相接反。三相接反。（4）监控转速和电流值）监控转速和电流值有无异常。有无异常。设定参数设定参数 P700=VFC 开环控制方式开环控制方式Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/19982.电动机闭环空载运行电动机闭环空载运行电机反转运行，电机反转运行，（1）电机滚筒和钢丝绳脱离；）电机滚筒和钢丝绳脱离；（2）点击）点击,再点击再

27、点击-进入手动操作画面。进入手动操作画面。（3）电机正转运行，）电机正转运行，实际位置脉冲值增加；实际位置脉冲值增加；实际位置脉冲值减加；实际位置脉冲值减加；（4）监控转速和电流值）监控转速和电流值有无异常。有无异常。设定参数设定参数 P700=VFC-n-Control 闭环控制方式闭环控制方式说明：此步骤主要检测编码器的好坏、编码器的接线说明：此步骤主要检测编码器的好坏、编码器的接线是否正确和主回路电机电缆是否反相。是否正确和主回路电机电缆是否反相。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2003LY 2_E 10/19983.电动机闭环空载表格位控运行。电动机闭环空载表格位控运行。（1）电机滚筒和钢丝绳脱离；）电机滚筒和钢丝绳脱离；（2）