可编程序控制器网络及通信

1、12345通信方式通信方式6 PLC通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有RS-232C、RS-422和和RS-485等。等。 1. RS-232C 232C既是一种协议标准，又是一种电气标准，它采用单端的、双极性电源电既是一种协议标准，又是一种电气标准，它采用单端的、双极性电源电路，可用于最远距离为路，可用于最远距离为15m、最高速率达、最高速率达20kb/s的串行异步通信。的串行异步通信。232C仍有一仍有一些不足之处，主要表现在：些不足之处，主要表现在： （1）传输速率不够快传输速率不够快。232C标准规定最高速率为标准规

2、定最高速率为20kb/s，尽管能满足异步，尽管能满足异步通信要求，但不能适应高速的同步通信。通信要求，但不能适应高速的同步通信。 （2）传输距离不够远传输距离不够远。232C标准规定各装置之间电缆长度不超过标准规定各装置之间电缆长度不超过50英尺英尺（约（约15m）。实际上，）。实际上，RS-232C能够实现能够实现100英尺或英尺或200英尺的传输，但在使用英尺的传输，但在使用前，一定要先测试信号的质量，以保证数据的正确传输。前，一定要先测试信号的质量，以保证数据的正确传输。 （3）RS-232C接口采用不平衡的发送器和接收器，每个信号只有一根导线，接口采用不平衡的发送器和接收器，每个信号只

3、有一根导线，两个传输方向仅有一个信号线地线，因而，两个传输方向仅有一个信号线地线，因而，电气性能不佳，容易在信号间产生干电气性能不佳，容易在信号间产生干扰扰。 72RS-422 针对针对RS-232C的不足，的不足，EIA于于1977年推出了串行通信标准年推出了串行通信标准RS-499，对对RS-232C的电气特性作了改进，的电气特性作了改进，RS-422A是是RS-499的子集。的子集。 RS-422在最大传输速率在最大传输速率10Mbps时，允许的最大通信距离为时，允许的最大通信距离为12m。传输速率为传输速率为100kbps时，最大通信距离为时，最大通信距离为1200m。一台驱动器可以。

4、一台驱动器可以连接连接10台接收器。台接收器。 3RS-485 由于由于RS-232C存在的不足，美国的存在的不足，美国的EIC1977年指定了年指定了RS-499，RS-422A是是RS-499的子集，的子集，RS-485是是RS-422的变形。的变形。RS-422A是全是全双工，两对平衡差分信号线分别用于发送和接收，所以采用双工，两对平衡差分信号线分别用于发送和接收，所以采用RS422接口通信时最少需要接口通信时最少需要4根线。根线。RS-485为半双工，只有一对平衡差分为半双工，只有一对平衡差分信号线，不能同时发送和接收，最少只需二根连线。信号线，不能同时发送和接收，最少只需二根连线。8

5、9101112131415161718192021222324252627282930313233v按按I/OI/O点数分点数分小型小型PLCPLC I/OI/O点数为点数为256256点以下点以下的为小型的为小型PLCPLC （其中（其中I/OI/O点数点数小于小于6464点的为超小型或微型点的为超小型或微型PLCPLC）中型中型PLCPLC I/OI/O点数为点数为256256点以上点以上、20482048点以下点以下的为中型的为中型PLCPLC大型大型PLCPLC I/OI/O点数为点数为20482048以上以上的为大型的为大型PLCPLC （其中（其中I/OI/O点数点数超过超过819

6、28192点的为超大型点的为超大型PLCPLC）34CPU开关量I/O接口RAM 、 ROM 模拟量I/O接口EPROM/ E2ROM通迅接口编程器电源 PLC组成的原理框图 CPU CPU 存储器存储器 I/O I/O部分部分 编程器编程器 电源电源35v输入单元输入单元带光电隔离电路带光电隔离电路多种辅助电源类型：多种辅助电源类型：ACAC电源电源DC24VDC24V输入输入 DCDC电源电源DC24VDC24V输入输入 DCDC电源电源DC12VDC12V输入输入接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；接收模拟量信号（模拟量输入单元）接收模拟量

7、信号（模拟量输入单元）；接收按钮或开关命令（数字量输入单元）；接收按钮或开关命令（数字量输入单元）；接收传感器输出信号。接收传感器输出信号。36(1)实现现场与PLC主机的电气隔离，以提高抗干扰性。(2)避免外部强电侵人主机而损坏主机。 (3)电平变换，光电耦合器将现场各种开关信号变换成PLC主机要求的标准逻辑电平。37v输出单元输出单元带光电隔离器及滤波器带光电隔离器及滤波器多种输出方式多种输出方式：晶体管：晶体管 晶闸管晶闸管 继电器继电器驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动非频繁动作的交驱动非频繁动作的交/ /直流负载（继电器输出单元）；直流负载（继电器输

8、出单元）；驱动频繁动作的交驱动频繁动作的交/ /直流负载（晶闸管输出单元）。直流负载（晶闸管输出单元）。38 PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的列的PLC产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上可归纳两种类型：可归纳两种类型： 。 39定期检查用户程序存储器、定期检查用户程序存储器、I/O单元的连接、单元的连接、I/O总线是否正常，定期复位监控定时器总线是否正常，定期复位监控定时器WDTPLC之间以及之间以及PLC与与PC之间；之间； PLC与其他带与其他带微处理器的智能装置

9、通信微处理器的智能装置通信编程器、终端设备、彩色图形显示器、打印机编程器、终端设备、彩色图形显示器、打印机 以扫描的方式按顺序逐句扫描处理，运算结果以扫描的方式按顺序逐句扫描处理，运算结果存入输出映象区对应位中存入输出映象区对应位中 扫描的方式输入信号的状态存入输入映象区；扫描的方式输入信号的状态存入输入映象区；结果存入输出映象区，直至传送到外部被控设结果存入输出映象区，直至传送到外部被控设备。备。 清除内部继电器区，复位定时器等，并进行自诊清除内部继电器区，复位定时器等，并进行自诊断，对电源、断，对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进内部电路、用户程序的语法进行检查。行检查。 开机开机内部

10、处理内部处理通讯服务通讯服务输入刷新输入刷新程序执行程序执行输出刷新输出刷新4041脉冲生成指令（脉冲生成指令（逻辑堆栈的操作逻辑堆栈的操作八、八、PLCPLC的基本逻辑关系语句指令的基本逻辑关系语句指令 42 4344比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限比较触点可以装入

11、，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。控制提供了极大的方便。45LD M0.0END 46 结束指令有两条结束指令有两条：END和和MEND。两。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。条指令在梯形图中以线圈形式编程。 END，条件结束指令。使能输入有效，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。时，终止用户主程序。 MEND无条件结束指令。无条件终止无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。条指令。 指令格式：指令格式：END（无操作数）（无操作数）4748495051525354555657解解：1电机控制主回路电机控制主回路58+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR593绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图6061滑台BAC6263+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L2