电力拖动自动控制系统试卷带答案

1、一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速.超调。3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩

2、调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。8. 调速系统的稳态性能指标包扌舌调速范围和静差率。9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。10. VVVF控制是指逆变器输岀电压和频率可变的控制11. 转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接,其中转速反馈极性为僅反馈、电流反馈极性为负反馈。12. 直流斩波器的几种常用的控制方法：T不变，变ton脉冲宽度调制（PWM）；ton不变，变T脉冲频率调I（PFM）；ton和T都可调，改变占空比混合型。13. 转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输岀量取决于负载电流。14. 各种电力拖动自动控制系统

3、都是通过控制电动机转速来工作的。15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。16. 在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。17. 在a=B配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。18. 采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。二、选择题1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输岀为（A）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份

4、的作用是（D）A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应3. 异步电动机变压变频调速时，采用（B）控制方式，可获得一线性机械特性。A、U1/f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值4. 一般的间接变频器中，逆变器起（B）作用。A、调压；B、调频；C、调压与逆变；D、调频与逆变5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（C）。A、电机的调速精度；B、电机的动态转矩；C、电机的气隙磁通；D、电机的定子电流6转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（B）APIDBPICPDPD7静

5、差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（A）A.越小B.越大C.不变D.不确定8下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（D）A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速9双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）A.ASR饱和、ACR不饱和B.ACR饱和、ASR不饱和C.ASR和ACR都饱和D.ACR和ASR都不饱和10在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（C）A. 显示故障原因并报警一一分析判断故障一一封锁PWM输出一一系统复位B. 显示故障原因并报警一一封锁PWM输出一一分析判断故障一一系统复位

6、C. 封锁PWM输出一一分析判断故障一一显示故障原因并报警一一系统复位D. 分析判断故障一一显示故障原因并报警一一封锁PWM输出一一系统复位11、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（A）。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波12、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（D）。A、为0B、正向逐渐增大C、负向逐渐增大D、保持恒定终值不变13、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（C）。A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速14、在交一直一交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（C）。A、调压B、调频C

7、、调压调频D、调频与逆变15、控制系统能够正常运行的首要条件是（B）。A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性16、常用的数字滤波方法不包括（D）。A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波17、在电机调速控制系统中，系统无法抑制（B）的扰动。A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化18、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C）A、IdlB、nC、n和IdlD、a和B三、判断题1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。（V）2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。（V）3、当闭环系统开环放大系数大

8、于系统的临界放大系数时，系统将稳定。（X）4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。（V）5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。（V）6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。（X）7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。（X）8、微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。（V）9、一般的间接变频器中，逆变器起调频与逆变作用。（X）10、无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。（V）四、问答题1、调速范围和静差率的定义是什么？答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即：nD=maxnmin当

9、系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落AnN与理想空载转速n0之比，称作静差率s,即2、简述恒压频比控制方式答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压UsEg，则得竺二常值f1这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时Us和Eg都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压Us抬高一些，以便近似地补偿定子压降。3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？答:当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器A

10、SR的输出限幅电压Uim决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm.4、单闭环调速系统的基本特征答：（1）具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的；（2）闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制；（3）闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。5、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？并说明理由。答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。6、晶闸管-电动机系

11、统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，而反向电流是不可能通过VF流通的，这时，可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置VR,并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。7、解释待正组逆变和反组逆变，并说明这两种状态各出现在何种场合下。答：正组逆变电枢端电压为负，电枢电流为正，电动机逆向运转，回馈发电，机械特性在第四象限。反组逆变电枢端电压为正，电枢电流为负，电动机正向运转，回馈发电，机械特性在第二象限。8、有静差系统与无差系统的区别。答：根本区别在于结构上（控制器中）有无积分控制作用，PI控制

12、器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差系统。9、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能，只好对滤波电容充电，使电容两端电压升高，产生泵升电压。泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器。10、什么叫环流？并说明有环流可逆系统的适用场合。答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。适用于中小容量系统，有较高快速性能要求的系统。11、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用？答：电网电压波动时

13、，ACR起主要调节作用;负载扰动时，ASR起主要抗扰调节作用。五、计算题1、某直流调速系统的电动机额定转速为nN=1430r/min，额定速降AnN=115r/min,当要求静差率sW30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率sW20%，试求最低运行速度及调速范围。解：要求sW30%时，调速范围为14-30x0.3rr3M-叽（1-_115天一口一若要求sW20%时，最低空载转速为妣v115=-zryr/mtn=&5LrI最低运行转速为叫nin二人叫；=(575=46Or/miir1430调速范围为771CUTnD=-n.in2、某一调速系统，测得的最高转速特性为nOmax=1500r/mi

14、n，最低转速特性为nOmin=150r/min,带额定负载时的速度降落AnN=15r/min,且在不同转速下额定速降AnN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：思路一：系统能够达到的调速范围为：D1500150-15=11系统允许的静差率:j=xW0%=xiQO%=10%2叫15001-11x15爭茂系晶語的静差率：xlQO%=系统能够达到的调速范围为:W论暑1刃0加-1氓15(1-0.1)3. 在转速、电流双闭环系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：Pnom=3.7kW，Unom=220V，Inom=20A，nnom=1000r/m

15、in,电枢回路总电阻R=1.5Q,设Unm*=Uim*=Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：(1) 电流反馈系数B和转速反馈系数a；(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的UdO、Ui、Uc值。解：(1)B=Uim*/Idm=8/40=0.2a=Unm*/nnom=8/1000=0.008(2)Ud0=IdmR=40X1.5=60VUi=Uim*=8V(极性相反)Uc=Ud0/Ks=60/40=1.5A4.已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min,Ra=0.15Q整流装置内阻Rrec=0

16、.3Q触发整流环节的放大倍数Ks=40.最大给定电压Unm*=15V,当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压Uim=10V(p29)计算：(1)转速反馈系数打。(2)调节器放大系数Kp。B：转速员反馈系数債应该是厶厶=丄_=0.015k叫-1000先计算电动机的电动势系数I二-小小二0.2059r-min/r100010则幵环系数额走速降为was%遊切圈0.2059D(l-5)20x(l-0.1)闭环系统的幵坏放丈系数感为仁巴亠塑亠込9卫畑5.56运算放大器所需的放大倍数35.90.015x40.2059士匕彳解：根据题意，该系统可以校正为典型I型系统，也可以校正为典型II型系统后加给定滤

17、波器。校正成典型II型系统时，若取h=5，则T1=0.1,hT1=5X0.01=0.05,T1hT2。因此可以把大惯性环节1/(0.1S+1)近似处理为积分环节1/(0.1s)，故系统控制对象的传递函数为昭(习帝0.1(0.01+1)采用PI调节器校正，则开环传递函数为W(s=/fpX10X(TS+l)0.1T2(0.015+1按Mpmin准则(h=5)X100h十1K=2fi2x0,012t=hx0.01故调节器参数.h+16K丹=p22X0,01X10010X0,01X100o.os叫0）二这时超调量0=37.6%，为了减小超调量，输入通道加一给定滤波器取滤波时间常数T0=t=0.05，超

18、调量。=2.8%yr即-，满足近似条件。1. 常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定4. 当电流连续时，改变控制角，VM系统可以得到一组平行的机械特性曲线。5. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式6. 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标12. 电流截止负反馈的作用是限流14. 静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15. 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随

19、性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。16. PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。18. PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型20. 转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。21. 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和退饱和三种情况。22. 交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速I. 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A.PIDB.PIC.PD.PD2静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3. 下列

20、异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速4. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制5控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性6在定性的分析闭环系统性能时，截止频率rnc越低，则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定7. 常用的数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平均滤波D.几何平均值滤波8. 转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR9. 双闭环直流调速系

21、统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段II. 下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制12. 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D转子串电阻调速13. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波14. 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合15. 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节

22、16比例微分的英文缩写是A.PIB.PDC.VRD.PID17. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度19. 在定性的分析闭环系统性能时，截止频率叫越高，则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定20. 采用旋转编码器的数字测速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法三. PID控制器各环节的作用是什么？答：PID控制器各环节的作用是：(1) 比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。(2) 积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。(3)

23、 微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。2. 在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。答七系统附精度恢赖于给定和反馈检测的精度=因业转速的稳态精度还曼给走电淚和测速发电机精良的影响=四、名词解释1. VM系统-晶闸管-电动机调速系统3. 静差率一负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR-转速调节器5测速方法的分辨率一衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6.PWM-可逆脉冲宽度调制1、某闭环调速系统的开环放大倍数

24、为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？T解因为帆占CC1+K)匸所以.鱼=3丄+瓦)=Sx(l-15)=128则=门尺=4.13r/minC/1+K51+30Q)由D空1可知在生和心不变的惰况下D只与茁g有关Anv(l-S)调速范围扩大I舛倍=2、有一个VM系统，已知：电动机P=2.8KW,U=220V,I=15.6A,n=1500r/min,R=1.50,NNNNa整流装置内阻Rrec=10，触发整流环节的放大倍数Ks=35。(1) 系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率S值。(2)

25、当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。(3) 如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30,S=10%,在U*=10V时，I=I.n=n,ndnN计算转速负反馈系数a和放大器放大系数K。P解门）采觥开环工作时.则开环系数额泄速降为iToo0.131130x297.5心十*10%二1500+30x27.5X10%85.6%（2】当D=?山s=0%,系统允许的棺态速輝ns1500x0.1.A.=5a5fir/min-Xl-s）30xG-0.1）3当Lr；=10K时In=n.,则转速质氏冊盘应该是=-=0.007na,1500闭环聚统的开环戏大系敌应为32975K亠竺二亠验51And5.

26、5652.51运算航玄器所需的放大倍薮Kp=aK/C=b.0073570J311二出k住柏德副截止频率趙鬲，则棊统的）.：3、61A.稳定性越好E、快速性越好C.检态箱度越冊在诉逆运行系统当中,抑制瞬时脉动环流的措施为（)c丸、采用均狷电抗器B、采H干波电抗黑笼型异步电动机变压变频调速泵统中崔频以F调速，卜7哪种方式控制性能最好cA、恒U&Avl控制B.恒Eg/wl控制Cv恒ErA钥控制ofP配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程王要阶段是（KA.本组逆变阶段B、它组反接制功阶段C.它俎逆变阶段口耳配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过稈，本组逆变阶段的肚量疏向为（A-电网到乜动机B.电动机到电

27、网CT：液二亢器创电网逻辑控屈无坏流可逆系颈中，4和不能作为逻辑担卜;I环节输入信号的星（人A.“零电流捡测”订号UoB.“转炉概件鉴别“唯号UU转速给定信号UC采用=p配合控制、口=卩配合控制取闭坏可逆直流调迎系统制动过程，正组VFtJd疼流狀态辻人木组逆变阶段时，廉紺的丁柞状态变化为A特逆变伏态变为持整流采用准PI调节器的目的是G待逆变状态变为逆变B-,减小高频干扰C.抑制运猱放大器零点漂俗9、在转速、电流职闭环调速累统带额定负载启功过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为）BIdI.JL10. 在转速、电流取闭坏调速系统中以卜瞬项匪响最.大电流临的诰计人A、运算族丈器B、憶压电源C电动机允

28、许的过鞍能力1填空題1毎小世2分，2x5=10分K牡速、电流赵闭环亡流閃連蘇统中+电流凋节器输山限帼的作用是o2、直流调速系统的植态性旌指标有，4又转速、电流取闭坏系総采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于SR的输出虽取决于o4. 异步电动机的动态模塑由电丿去方*艮磁链方捉、叩咀成。5, 异步电动机功态数学榄型的性质是一牛、强耦合的多变量系緘判断題毎小題2分2：5=10分1. 异出电动机星颇叹上变频训迪属尸恒转矩调速a2. 异步电动机恒压忻频正弦渡供电时其机械特性在s很小时,是一段直线.灵当柑ABC塑标系中的电丿土和电流丛交流I：讨玄波时，变换到的阳坐标系匕就成対直流：仏从两相靜止坐标系到两

29、相廡转坐标泰的变换罚称为2詔2r变换。霁通过塑标累变换，可以找到与交流二相绕组等效的直流电功机模里。卩冬问答題（毎小题10分,103=30分K在转速、电流艰闭环调迪系统中，两个调节瞎都采用P训节器:系魏隐M运讦也转速给圧言号U未改变*杆朗丈转速反馈系数口.忝统稳左后转速反馈h压I足增tni还是诫少？为什么？2、在转速负反馈调建系统中，当电网电压、负戟转矩、电胡机励磴电流、电柩电阻、测咫发电机励橇律基发生变化时部会引起转速的变化.问系统竝上述各虽有无调节能力?为什么？3、异步电动机基顾以下变压变频调速采用电压频率协调控制，其常用配合方式有哪几种？它们的机械特性各有何持点？11、综合題每小题出分,

30、15-2=30分）1、台W-M调速系统，电动机繆数屯P、=25KzW220V、In=13A.nlOOr/inin.Ra=2,臨船驶置内粗曜=10,触发整流坏节的的放大系数K汙$0.要求调速范曲D=20.祁芜率s=10%o试：（1）计舗开环泵统的葩态迪降和要求所允许的総态速陆；力2）采用将連负反馈殂成闭环系统，试画出系統的葩态站悶图；4苛）（3）调整咳系统，使U/=20V时转ii=1000i-/Diiu?此时转速反诩系数应为參少？C_LU认为5过UQ（52.有一闭坏系统,其控制苛象传递酸数为；其中,nT2PK25制对象的放大系数口化臥7+星币+孑跖HT务为梳正成驭型I型系统口试:1）写出典型I塑

31、系统开坏传递函数；斗分、6选择调节器结构幷写出校正后系统的开坏传递函数；（6分）（3）迤拝合理的劈数配合形式。1荟分）-、选样題毎小题2分，2T0C0分）1、B2、A3.C4.C5.C6,C二A8.C9.B10、C-、填临題（毎小題2分25-1051、限制电力电子变换器的最大输,Hll2,静差率、调速范国3、给机压Un负投也淤応斗、转矩方程、运动方程久髙阶、非銭件二判断題（每小观2分，2x5=10分）12、J3、J花J5.J曾、问答題（每小题10分10-3-50-决转速厦锁目压Un不变。分）由比例枳分揑用规律，积分部分最终消除检态倫莘.即U：/Un（分）】、答：1）七网电压血载转矩、过动机耐磁

32、记流、电枢电阻笈生变化时丟统对苴有洞节能力。（4分）2）测速发电机励磁发生变化时丢统对氏没调口能力*H分）原母反馈控制系觥所能抑制的只是被反烘坏包圉的買向通道上的扰功.（5分）3、答:-：种:恒Us/wl控制、恒Eg/wl控制和恒ErAvl控制、归介（1）MUsAl控制！诗性星本是上下平移+换度也较好”步转矩增大到最大值以后+转速再降低.斧性就折回来jrfrn.频率越低时最大转茹值越小能蹄足一般的调速要求,f低連带哉能丿J有些養懂人意，须对定子If降实行补偿（3）2恒Eg?w1挖制:是通常对恒压频比挖f同实行电压补偿的标准，以A-稳态时达到0mi=Constant.从而改善了低迪性融口机械持件

33、还融非践桂的产生转矩的能力仍受到限制（2分）（3）恒Er/wl控制匕可以得到和直流他励电机一样的线性机械特杵.按照转广全磁通Erm宦进行控制，而且在功态中也尽可能保持0mi怔定界矢量控制累统的目标。Q分）区综合題每小题巧分*152=30分Q分）220-15x21500vmin/r=0.L27v-rniiLrK解：先计算电动机的Ce：（2分）厶（凡+15x（2+!）0.127r/mm-354.33r/mill系统更求所允许的榜态速降：（2分）【6采用转*小淖1500x0.1#.c,z速負反馈系统的栢态结构=r.liiiii=8.33runi）0（1-訂20x（1-0.1）圏：（4介）3）IU/20V时转速r1OOOr/niint此时转速反诩系数为：（F分）viniiVr_0,02v-min/r1000亠解:cn典型丨型毎统开环传递囲数：（4分）K5(75+1)2）对于双惯件坏节控制对象杵要檢TT成典型I型系统，调节器必须具有一牛积分环节，并含有一个比例僦分环节。凶此，选择P】调节器.其传递阴数为：心叶+1）匚分）检川后系统的开环传递函数対：心Kg+1）叫）后叫=（挙-皿十