一种停车辅助装置(发明)

1、说 明 书 摘 要本发明公开了一种停车辅助装置，包含底座；设置在底座底部的若干个万向轮；以及用来驱动万向轮的伺服舵机；信号接收器，其与外部的遥控装置无线连接，用来接收遥控装置发出的信号；伸缩部件，其设置在底座的顶面；控制部件，其输入端与信号接收器输出端相连，并控制伺服舵机转动及伸缩部件的升降。伸缩部件包含：若干根主柱架，其分别设有主液压器；以及对应设置在每根主柱架上的若干根副柱架；副柱架设有副液压器。该装置结构简单、成本低廉，可以将小汽车举起并移动到紧凑停车位，实现在较小停车空间辅助停车的目的，提高了停车场利用率。1摘 要 附 图权 利 要 求 书1. 一种停车辅助装置，包含底座（1），设置在

2、底座底部的若干个万向轮（2），以及用来驱动万向轮的伺服舵机，其特征在于，还包含：信号接收器（4），其与外部的遥控装置无线连接，用来接收遥控装置发出的信号；伸缩部件，其设置在底座的顶面；控制部件，其输入端与信号接收器（4）输出端相连，并控制伺服舵机转动及伸缩部件的升降。2. 如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述的伸缩部件包含：若干根主柱架（51），其分别设有主液压器；以及对应设置在每根主柱架（51）上的若干根副柱架（52）；所述的副柱架（52）设有副液压器。3. 如权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，所述的控制部件包含单片机（61），其输入端与信号接收器（4）输出端相连；伺服舵

3、机驱动模块（62），其输入端与单片机（61）相连，且输出端与伺服舵机相连；主液压器启动模块（63），其输入端与单片机（61）相连，且输出端与主液压器相连；副液压器启动模块（64），其输入端与单片机（61）相连，且输出端与副液压器相连。4. 如权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，所述的副柱架（52）顶端设有橡皮垫（521）。说 明 书一种停车辅助装置技术领域本发明特别涉及一种停车辅助装置。背景技术随着城市的发展和小汽车数量的增长，城市土地资源越来越稀缺，与交通拥堵问题关联在一起的还有停车难问题。现有的停车方法一般是由驾驶员直接将车辆开到停车位上，这种停车方法除了需要提供停车空间外，还需要提

4、供车辆回转空间,以便驾驶员能够顺利将车停入车位。此外，这种停车方法对驾驶员的驾驶技术有较高要求，稍有不慎就可能引发车辆擦碰事故。发明内容本发明的目的是提供一种停车辅助装置，该装置结构简单、成本低廉，可以将小汽车举起并移动到紧凑停车位，实现在较小停车空间辅助停车的目的，提高了停车场利用率，同时使得停车入位的难度得以减低。本发明是通过以下技术方案实现上述目的的：一种停车辅助装置，包含底座，设置在底座底部的若干个万向轮，以及用来驱动万向轮的伺服舵机，其特点是，还包含：信号接收器，其与外部的遥控装置无线连接，用来接收遥控装置发出的信号；伸缩部件，其设置在底座的顶面；控制部件，其输入端与信号接收器输出端

5、相连，并控制伺服舵机转动及伸缩部件的升降；所述的伸缩部件包含：若干根主柱架，其分别设有主液压器以及对应设置在每根主柱架上的若干根副柱架；所述的副柱架设有副液压器；所述的控制部件包含单片机，其输入端与信号接收器输出端相连；伺服舵机驱动模块，其输入端与单片机相连，且输出端与伺服舵机相连；主液压器启动模块，其输入端与单片机相连，且输出端与主液压器相连；副液压器启动模块，其输入端与单片机相连，且输出端与副液压器相连。所述的副柱架顶端设有橡皮垫。本发明与现有技术相比，具有以下优点：1、本发明由于设有万向轮及伺服舵机，可以实现举升机向任何方向移动。2、本发明由于设有主柱架及副柱架，可以举起小汽车。3、本发

6、明减小停车难度、减少停车空间并可以在驾驶员不在场的情况下实现停车位周转，提高了停车场的利用率。附图说明图1为本发明一种停车辅助装置的结构示意图；图2为本发明一种停车辅助装置的俯视图；图3为本发明控制部件的模块图。具体实施方式以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。如图1所示，一种停车辅助装置，包含底座1，设置在底座底部的若干个万向轮2，用来驱动万向轮的伺服舵机，信号接收器4，伸缩部件及控制部件。信号接收器4与外部的遥控装置无线连接，用来接收遥控装置发出的信号，伸缩部件设置在底座的顶面，控制部件的输入端与信号接收器4输出端相连，并控制伺服舵机转动及伸缩部件的升降。其

7、中，万向轮2的数量可以根据实际运用决定。如图2所示，伸缩部件包含：两根主柱架51，其分别设有主液压器；以及对应设置在每根主柱架51上的两根副柱架52；副柱架52设有副液压器。如图3所示，控制部件包含单片机61，本实施例中单片机61采用型号为STC12C5612的单片机，其输入端与信号接收器4输出端相连；伺服舵机驱动模块62，其输入端与单片机61相连，且输出端与伺服舵机相连；主液压器启动模块63，其输入端与单片机61相连，且输出端与主液压器相连；副液压器启动模块64，其输入端与单片机61相连，且输出端与副液压器相连。副柱架52顶端设有橡皮垫521。本发明应用时，工作人员通过遥控装置给信号接收器4

8、发出行走信号，信号接收器4将行走信号送入到单片机61中处理，并经单片机61传输至伺服舵机驱动模块62，启动伺服舵机，从而驱动万向轮2，使得停车辅助装置行至汽车底盘的下方；遥控装置给信号接收器4发出副液压器伸长信号，副液压器伸长信号经过单片机61传输至副液压器启动模块64，使得副液压器带动副柱架52伸长，从而副柱架52托住汽车底盘；遥控装置给信号接收器发出主液压器伸长信号，主液压器伸长信号经过单片机61传输至主液压器启动模块63，使得主液压器带动主柱架51伸长，从而主柱架51抬起汽车，使得车轮离地；进一步的通过遥控装置，将汽车7运输至停车位。最后通过遥控装置控制分别收缩主柱架51、副柱架52，并将停车辅助装置从汽车底盘底部驶出，完成汽车停靠。综上所述，本发明提供了一种停车辅助装置，该装置结构简单、成本低廉，可以将小汽车举起并移动到紧凑停车位，实现在较小停车位空间辅助停车的目的，提高了停车场利用率。