清华大学电机马达反转基础原理

1、原子核 原子核中有质子和中子，其中质子带正电，中子不带电。 绕原子核高速旋转的电子带负电。自然界物质的电结构：电子原子核 导体的外层电子数很少且距离原子核较远，因此受原子核的束缚力很弱，极易挣脱原子核的束缚游离到空间成为自由电子，即导体的特点就是内部具有大量的自由电子。原子核 半导体的外层电子数一般为4个，其导电性界于导体和绝缘体之间。原子核 绝缘体外层电子数通常为8个，且距离原子核较近，因此受到原子核很强的束缚力而无法挣脱，我们把外层电子数为8个称为稳定结构，这种结构中不存在自由电子，因此不导电。负载：由实际元器件构成的电流的通路。电路的组成包括：电源、负载、中间环节电源：电路中提供电能的装

2、置。如发电机、蓄电池等。在电路中接收电能的设备。如电动机、电灯等。中间环节：电源和负载之间不可缺少的连接、控制和保护部件，如连接导线、开关设备、测量设备以及各种继电保护设备等。电源负载实体电路中间环节 与实体电路相对应、由理想元件构成的，称为实体电路的。电路模型负载电源开关连接导线SRL+ UIUS+_R0白炽灯的电白炽灯的电路模型可表路模型可表示为：示为： 实际电路器件品种繁多，其电磁特性多元而复杂，采取模型化处理可获得有意义的分析效果iR R L的的电电特性可用特性可用表征表征的电的电特性可用特性可用表征表征由于白炽灯中耗能的因素大大于产生磁场的因素，因此L 可以忽略。 理想电路元件是实际

3、电路器件的理想化和近似，其电特性惟一、精确，可定量分析和计算。RC+ US只具耗能的电特性只具有储存电能的电特性L只具有储存磁能的电特性IS无源二端元件 有源二端元件 必须指出，电路在进行上述模型化处理时是有条件的。前提是：实际电路中各部分的基本电磁现象可以分别研究，并且相应的电磁过程都集中在电路元件内部进行，这种电路称为元件的电路。集总参数元件的特征集总参数元件的特征1. 在元件中所发生的电磁过程都集中在元件内部进行，其次要因素可以忽略的理想化电路元件。如前面提到的无源电路元件R，只具有耗能的电特性；L只具有储存磁场能量的电特性；C只具有储存电场能量的电特性。2.2.对于集总参数元件，任何时

4、刻，从元件一端流入的电流，恒等于从元件另一端流出的电流，并且元件两端的电压值是完全确定的。 电力系统中：电力系统中：电子技术中：电子技术中：（1）电流 电流的国际单位制是安培【A】，较小的单位还有毫安【mA】和微安【A】等，它们之间的换算关系为：i dQdt=（1-1）I Q t=（1-2） 电荷有规则的定向移动形成电流。计量电流大小的物理量称为电流强度，简称电流。定义式为：若电流的大小、方向均不随时间变化，则表达式为： 在电工技术的问题分析中，仅仅指出电流的大小是不够的，通常规定以正电荷移动的方向为电流的正方向。(a)(b)(c)(d)i参考方向实际方向iababi参考方向实际方向ibaba

5、电流的参考方向电流的参考方向 （2.12.1）电位）电位 某一点的电位是指电场力将单位正电荷Q从电场中的某一点移到参考点所做的功（W）。电位用字母V表示 V=W/QV=W/QdqdwuababQWUabab直流情况下 高中物理学中对电压的定义：电场力把单位正电荷从电场中的一点移到另一点所做的功。表达式为：物理量用小字表示变量，用大写表示恒量。 电压的国际单位制是伏特【V】，常用的单位还有毫伏【mV】和千伏【KV】等，它们之间的换算关系为： 电工技术的问题分析中，通常规定电压的参考正方向，因此电压又称作 从工程应用的角度来讲，电路中的电压是产生电流的根本原因；在数值上，电压等于电路中两点电位的差

6、值。电阻v理论及时间都证明，导体对电流的通过有一定的阻碍作用，称为电阻，用字母R表示v v R=。R 在电路图上预先标出电压、电流的，目的是为解题时列写方程式提供依据。因为，只有参考方向标定的情况下，方程式各电量前的正、负号才能确定。I 为什么要在电为什么要在电路图中预选标出路图中预选标出参考方向？参考方向？ +USR0RI 设参考方向下US=100V，I=5A，则说明电源电压的实际方向与参考方向一致；电流为负值说明其实际方向与图中所标示的参考方向相反。 参考方向一经设定，在分析和计算过程中不得随意改动。方程式各量前面的正、负号均应依据参考方向写出，而电量的是以计算结果和参考方向二者共同确定的

7、。UItW 日常生产和生活中，电能（或电功）也常用度作为量纲：1度度=1KWh=1KVAh（1）电能 电能的转换是在电流作功的过程中进行的。因此，电流作功所消耗电能的多少可以用电功来量度。电功：式中单位：U【V】；I【A】；t【s】时，电功W为焦耳【J】1000W的电炉加热1小时；100W的电灯照明10小时；40W的电灯照明25小时。UItUIttWP 电功率是用来表示电流做功快慢的物理量。 用电器正常工作时的电压叫额定电压，在额定电压下的电功率叫做额定功率。（2）电功率 电工技术中，单位时间内电流所作的功称为电功率。电功率用“P ”表示：国际单位制：U 【V】，I【A】，电功率P用瓦特【W】

8、 实际加在用电器两端的电压叫实际电压，在实际电压下的电功率叫。 只有在实际电压恰好与额定电压相等时，实际功率才等于额定功率。 例例 如图所示为直流电路, U1=4V, U2=-8V, U3=-6V, I=4A, 求各元件接受或发出的功率P1、 P2 和 P3, 并求整个电路的功率P。 U1IU2U3P1P2P3解解 P1的电压参考方向与电流参考方向相同, 故 P1=U1I=44=16W (发出16W) P2和P3的电压参考方向与电流参考方向相反, 故 P2=U2I=(-8)4=-32W (吸收32W) P3=U3I=64=24W (吸收24W) 整个电路的功率P, 设发出功率为正, 吸收功率为

9、 负, 故 P=16-32-24=-40W 所以整个电路为吸收功率的电路三、电动势三、电动势 电源力把单位正电荷从电源的负极移到正极所做的功称为电源的电动势，用E表示，即 E=W E=WS S/Q/Q四、功率与电能四、功率与电能 传递转换电能的速率叫电功率, 简称功率,用p 或P 表示。iupdtdqdqdwdtdwpdqdwudtdqi, 在直流情况下功率的单位为瓦特, 简称瓦, 符号为W,常用的有千瓦（kW）、兆瓦（MW）和毫瓦（mW）等。 从t0到t时间内, 电路吸收（消耗）的电能为UIP ttpdtW0 直流时， 有)(0ttPW 电能的SI主单位是焦耳, 符号为J, 在实际生活中还采

10、用千瓦小时（kWh）作为电能的单位,简称为1度电。JhkW63106.33600101 所有元件吸收的功率的总和为零。这个结论叫做“电路的功率平衡”。 练习：练习： 有220V, 100 W灯泡一个, 其灯丝电阻是多少？每天用5h, 一个月（按30天计算）消耗的电能是多少度？解解 灯泡灯丝电阻为484100220222PURRUP一个月消耗的电能为度151515000305100hkWhWPTW%100%1002212PPPPP 提高电能效率能大幅度节约投资。据专家测算，建设1千瓦的发电能力，平均在7000元左右；而节约1千瓦的电力，大约平均需要投资2000元，不到建设投资的1/3。通过提高电

11、能效率节约下来的电力还不需要增加煤等一次性资源投入，更不会增加环境污染。（3）效率 电气设备运行时客观上存在损耗，在工程应用中，常把输出功率与输入功率的比例数称为效率，用“”表示： 所以，提高电能效率与加强电力建设具有相同的重要地位，不仅有利于缓解电力紧张局面，还能促进资源节约型社会的建立。 电气设备工作条件下的称为额定值 电气设备的额定值是根据设计、材料及制造工艺等因素，由制造厂家给出的技术数据。（a）开路）开路U=USI0S USRSRL U=USIRS U=0IUS/RSIUS(RSRL)（b）通路）通路S USRSRLS USRSRL（c）短路短路iuR 1. 电阻元件R0ui 由电阻

12、的伏安特性曲线可得，任一瞬时，电阻元件上电压和电流的关系为关系，即：因此，电阻元件称为即时元件。即时RiRuuiP22元件上的电压、电流关系遵循欧姆定律。电阻元件通过电流就要发热，消耗的能量为：2. 电感元件L0i 对线性电感元件而言，任一瞬时，其电压和电流的关系为微分(或积分)的关系，即：dtdiLuL 显然，只有电感元件上的电流221LiWL时，电感两端才有电压。因此，我们把电感元件称为动态元件。动态元件可以储能，储存的磁能为：0q qu 对线性电容元件而言，任一瞬时，其电压、电流的关系也是微分(或积分)的关系，即：dtduCiC电容元件的工作方式就是充放电。2C21CuWC因此，只有电容

13、元件的极间电压时，电容支路才有电流通过。电容元件也是动态元件，其储存的电场能量为：4. 电源元件 任何电源都可以用两种电源模型来表示，输出电压比较稳定的，如发电机、干电池、蓄电池等通常用电压源模型(理想电压源和一个电阻元件相串联的形式)表示；柴油机组柴油机组汽油机组汽油机组蓄电池蓄电池 输出电流较稳定的：如光电池或晶体管的输出端等通常用电流源模型(理想电流源和一个内阻相并联的形式)表示。US+_R0ISR0理想电压源的外特性0UI电压源模型的外特性0UIS USR0URL U电压源模型输出端电压I 理想电压源内阻为零，因此输出电压恒定； 实际电压源总是存在内阻的，因此当负载电流增大时，内阻上必

14、定增加消耗，从而造成输出电压随负载电流的增大而减小。即实际电压源的外特性应是一条稍微向下倾斜的直线，如右图所示。 理想电流源的内阻 R0I(相当于开路)，因此内部不能分流，输出的电流值恒定。理想电流源的外特性0I IU电流源模型的外特性0I IUU+_RLR0IISI电流源模型 实际电流源的内阻总是有限值，因此当负载增大时，内阻上分配的电流必定增加，从而造成输出电流随负载的增大而减小。即实际电流源的外特性也是一条稍微向下倾斜的直线。Us = Is R0内阻改并联Is = UsR0 两种电源模型之间等效变换时，电压源的数和电流源的数值遵循欧姆定律的数值关系，但变换过程中内内阻不变阻不变。bI I

15、R0Uab+_US+_aIS R0US bI IR0Uab+_a当外接负载相同时，两种电源模型对外部电路的电压、电流相等。内阻改串联2121211111PPPIIIRRRRn212121PPPUUURRRRUIR2R1UII1I2R1R2IUU1U2串联各电阻中通过的电流相同。并联各电阻两端的电压相同。如果两个串联电阻有：R1R2，则如果两个并联电阻有：R1R2，则1、电阻的串联与并联 Rab=R1+ R6+(R2/R3)+(R4/R5)R1R2R3R4R5R6ab由a、b端向里看， R2和R3，R4和R5均连接在相同的两点之间，因此是并联关系，把这4个电阻两两并联后，电路中除了a、b两点不再

16、有结点，所以它们的等效电阻与R1和R6相串联。 电阻混联电路的等效电阻计算，关键在于正确找出电路的连接点，然后分别把两两结点之间的电阻进行串、并联简化计算，最后将简化的等效电阻相串即可求出。m=3abl=3n=2112332网孔网孔=2+_R1US1+_US2R2R3例例支路：共 ？条回路：共 ？个节点：共 ？个网孔：？个I3I1I2I5I6I4R3US4US3_+R6+R4R5R1R2_3、基尔霍夫电流定律（KCL）基尔霍夫定律包括结点电流定律和回路电压两个定律，是一般电路必须遵循的普遍规律。 基尔霍夫电流定律是将物理学中的“液体流动的连续性”和“能量守恒定律”用于电路中，指出：。数学表达式：（直流电路的电流）（任意波形的电流） 0 0IiI1I2I3I4a 若以结点的电流为，结点的电流为，则根据KCL，对结点 a 可以写出：求左图示电路中电流i1、i2。i1i4i2i3整理为： i1+ i3= i2+ i4 0)(ti根据出入的另一种形式：可得ii KCL可列出KCL：i1 i2+i3 i4= 0i1i2+10 +(12)=0 i2=1A 4+7+i1= 0 i1= 3A 7A4Ai110A- -12Ai2I=?I1I2I3IU2+_U1+_RU3+_RRR广义节点广义节点I1+US1R1I4US4R4I3R3R2I2_U3